一种应用于AGV具有伸缩收展遮雨棚的自动导航定位移动车制造技术

本发明专利技术公开了一种应用于AGV具有伸缩收展遮雨棚的自动导航定位移动车，具体包括：移动车，该移动车具有板车结构，以及设置在所述移动车顶部两侧的移动轨道，所述移动轨道两端底部均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底部贯穿移动车并与移动车固定连接；支撑架，该支撑架具有折叠结构，以及设置在所述支撑架底部的滑动块，所述滑动块设置在移动轨道内部并与移动轨道内壁滑动连接，所述滑动块上设置有移动轨道内壁相适配的滚动轮，所述支撑架顶部固定连接有支撑装置，本发明专利技术涉及AGV技术领域。该一种应用于AGV具有伸缩收展遮雨棚的自动导航定位移动车，方便适应不同限高的区域使用，适应性较好，并且收纳及展开操作比较方便。并且收纳及展开操作比较方便。并且收纳及展开操作比较方便。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于AGV具有伸缩收展遮雨棚的自动导航定位移动车


[0001]本专利技术涉及AGV
，具体为一种应用于AGV具有伸缩收展遮雨棚的自动导航定位移动车。

技术介绍

[0002]AGV即自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作的运输车。目前无人搬运车中使用的遮雨棚通常不具有收缩和高度调节功能，不能够适应不同的使用环境，并且遮雨棚与支撑架之间的固定操作繁琐，使用比较麻烦。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种应用于AGV具有伸缩收展遮雨棚的自动导航定位移动车，解决了目前无人搬运车中使用的遮雨棚通常不具有收缩和高度调节功能，不能够适应不同的使用环境，并且遮雨棚与支撑架之间的固定操作繁琐，使用比较麻烦的问题。
[0004]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种应用于AGV具有伸缩收展遮雨棚的自动导航定位移动车，具体包括：移动车，该移动车具有板车结构，以及设置在所述移动车顶部两侧的移动轨道，所述移动轨道两端底部均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底部贯穿移动车并与移动车固定连接；支撑架，该支撑架具有折叠结构，以及设置在所述支撑架底部的滑动块，所述滑动块设置在移动轨道内部并与移动轨道内壁滑动连接，所述滑动块上设置有移动轨道内壁相适配的滚动轮，所述支撑架顶部固定连接有支撑装置，所述支撑架和支撑装置上均覆盖有遮雨布，所述遮雨布侧面与支撑架侧面固定连接，移动导轨底部设置有电动伸缩杆，可通过对电动伸缩杆带动移动导轨升高和降低，当遮雨棚的高度较高导致无法通过某些区域时，可通过电动伸缩杆带动移动导轨降低，从而降低遮雨棚的高度，方便适应不同限高的区域使用，适应性较好；所述支撑架包括：支撑杆，该支撑杆具有方形杆状结构，以及开设在所述支撑杆一侧的滑动槽，所述滑动槽内壁滑动连接有连接滑块，所述滑动槽内壁开设有限位槽，所述连接滑块两侧均固定连接有与限位槽相适配的限位块；连接块，该连接块具有与移动轨道内壁相适配的矩形结构，以及开设在所述连接块两侧的转动槽，所述转动槽内壁转动连接有连接杆，所述连接杆远离转动槽的一端通过
转动座与连接滑块侧面转动连接。
[0005]设置有支撑架，支撑架内部的支撑杆可通过滑动块在移动轨道内部滑动，从而带动支撑装置移动，可通过支撑杆和支撑装置的移动打动遮雨布移动收缩，方便将遮雨布收缩堆叠在一起，当不需要使用遮雨布时，可对其进行收纳，避免遮雨布占用移动车的运输空间，使用时可直接拉动支撑杆，支撑杆通过滑动块在移动轨道内部滑动，带动支撑装置和遮雨布展开，收纳及展开操作比较方便。
[0006]优选的，所述支撑杆底部与滑动块顶部固定连接，所述支撑杆顶部与支撑装置固定连接，所述支撑杆侧面与遮雨布固定连接。
[0007]优选的，所述连接块设置在移动轨道内部并与移动轨道内壁滑动连接，所述支撑杆和连接块均设置有多组并且相间分布，设置有连接块，连接块通过连接杆与支撑杆连接，可通过连接块和连接杆对支撑杆进行辅助支撑，避免支撑杆向移动车的一侧倾斜，方便提高支撑架的强度，并且相邻支撑杆在逐渐被拉开时，连接杆带动限位滑块在滑动槽内部滑动，当限位滑块滑动至滑动槽底部时停止滑动，相邻支撑杆之间的距离无法继续扩大，方便通过限位滑块和滑动槽控制相邻支撑杆之间的距离，使支撑杆之间的距离分布比较均匀，避免因支撑杆分布不均导致不同支撑杆受力不均，避免因受力不均导致的部分构件损坏较快的情况。
[0008]优选的，所述移动轨道两端均设置有限位装置，所述限位装置包括限位卡槽，所述限位卡槽开设在移动轨道顶部，所述限位卡槽内壁滑动连接有工字板，所述工字板一侧固定连接有摩擦块，所述摩擦块延伸至移动轨道内部并与移动轨道内壁滑动连接，设置有限位装置，当滑动块带动支撑杆移动至合适位置时，可在对应的滑动块两侧的限位卡槽内部插入工字板，通过工字板将滑动块的位置固定住，从而将支撑杆固定住，限位卡槽设置有多组，可将支撑杆固定在移动轨道内部的不同位置，方便根据使用需要自由调节，调节性较好，方便适应不同使用情况，固定操作简单，使用方便，并且工字板侧面设置有摩擦块，工字板插入限位卡槽内部时，摩擦块挤入移动轨道内部，通过摩擦块与移动轨道内壁之间的摩擦力将工字板固定住，避免工字板受到颠簸时从限位卡槽内部脱落。
[0009]优选的，所述限位卡槽设置有多组并且均匀分布在移动轨道上，所述摩擦块的宽度大于移动轨道内壁的宽度。
[0010]优选的，所述支撑装置包括弧形支撑杆，所述弧形支撑杆，所述弧形支撑杆顶部开设有固定孔，所述固定孔底部连通有固定盘，所述固定盘外侧套设并转动连接有转动环，所述转动环侧面贯穿并固定连接有磁石，所述固定孔内壁滑动连接有固定杆，所述固定杆一端两侧均开设有收纳槽，所述收纳槽内壁通过复位弹簧固定连接有磁性卡块，设置有支撑装置，当需要将遮雨布固定在支撑装置上时，可将遮雨布上的固定杆插入固定孔内部，固定杆远离遮雨布的一端进入固定盘内部，然后转动转动环，转动环带动磁石转动，当磁石转动至正对磁性卡块的位置时，磁石将磁性卡块从收纳槽内部吸出，即可通过磁性卡块的伸出卡在固定盘的内壁上，方便将固定杆卡在固定盘内部，从而即可通过固定杆将遮雨布固定在弧形支撑杆上，固定时只需将固定杆插入固定孔内部，然后轻微转动转动环即可，固定操作简单，并且固定效果稳定，遮雨布不会与弧形支撑杆之间发生相对滑动，固定效果稳定，当需要将遮雨布与弧形支撑杆分离时，通过转动环将磁石从正对磁性卡块的位置转走，吸引力消失，磁性卡块在复位弹簧的拉力作用下收入收纳槽内部，即可将固定杆取出，分离操
作也比较方便。
[0011]优选的，所述弧形支撑杆两端均与支撑杆顶部固定连接，所述固定杆远离收纳槽的一端与遮雨布固定连接。
[0012]优选的，所述固定盘侧面开设有与磁石相适配的通孔，所述固定盘的内腔大于固定孔的内径，所述磁石与磁性卡块端部相互吸引。
[0013]本专利技术提供了一种应用于AGV具有伸缩收展遮雨棚的自动导航定位移动车。具备以下有益效果：1.该一种应用于AGV具有伸缩收展遮雨棚的自动导航定位移动车，移动导轨底部设置有电动伸缩杆，可通过对电动伸缩杆带动移动导轨升高和降低，当遮雨棚的高度较高导致无法通过某些区域时，可通过电动伸缩杆带动移动导轨降低，从而降低遮雨棚的高度，方便适应不同限高的区域使用，适应性较好。
[0014]2.该一种应用于AGV具有伸缩收展遮雨棚的自动导航定位移动车，设置有支撑架，支撑架内部的支撑杆可通过滑动块在移动轨道内部滑动，从而带动支撑装置移动，可通过支撑杆和支撑装置的移动打动遮雨布移动收缩，方便将遮雨布收缩堆叠在一起，当不需要使用遮雨布时，可对其进行收纳，避免遮雨布占用移动车的运输空间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于AGV具有伸缩收展遮雨棚的自动导航定位移动车，具体包括：移动车（1），以及设置在所述移动车（1）顶部两侧的移动轨道（2），所述移动轨道（2）两端底部均固定连接有电动伸缩杆（3），所述电动伸缩杆（3）底部贯穿移动车（1）并与移动车（1）固定连接；支撑架（4），该支撑架（4）具有折叠结构，以及设置在所述支撑架（4）底部的滑动块（5），所述滑动块（5）设置在移动轨道（2）内部并与移动轨道（2）内壁滑动连接，所述滑动块（5）上设置有与移动轨道（2）内壁相适配的滚动轮，所述支撑架（4）顶部固定连接有支撑装置（6），所述支撑架（4）和支撑装置（6）上连接有遮雨布（7）；所述支撑架（4）包括支撑杆（41），该支撑杆（41）具有方形杆状结构，以及开设在所述支撑杆（41）一侧的滑动槽（42），所述滑动槽（42）内壁滑动连接有连接滑块（43），所述滑动槽（42）内壁开设有限位槽，所述连接滑块（43）两侧均固定连接有与限位槽相适配的限位块；还包括有连接块（44），该连接块（44）具有与移动轨道（2）内壁相适配的矩形结构，以及开设在所述连接块（44）两侧的转动槽（45），所述转动槽（45）内壁转动连接有连接杆（46），所述连接杆（46）远离转动槽（45）的一端通过转动座与连接滑块（43）侧面转动连接。2.根据权利要求1所述的一种应用于AGV具有伸缩收展遮雨棚的自动导航定位移动车，其特征在于：所述支撑杆（41）底部与滑动块（5）顶部固定连接，所述支撑杆（41）顶部与支撑装置（6）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种应用于AGV具有伸缩收展遮雨棚的自动导航定位移动车，其特征在于：所述连接块（44）设置在移动轨道（2）内部并与移动轨道（2）内壁滑动连接，所述支撑杆（41）和连接块（44）均设置有多组并且相间分布。4.根据权利要求1所述的一种应...

【专利技术属性】
技术研发人员：许丽玲，
申请(专利权)人：广州市川控自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：