一种穿戴舒适的机械外骨骼制造技术

本实用新型专利技术公开了一种穿戴舒适的机械外骨骼，涉及劳保用品技术领域，包括两个支撑板、两个大腿支杆与两个小腿支杆，支撑板通过上球头轴承安装在大腿支杆的上端，小腿支杆的底端设置有下球头轴承，大腿支杆与小腿支杆的表面共同安装有下气弹簧伸缩杆，小腿支杆的底端通过下球头轴承安装有踏板，螺栓安装板的顶部安装有机械脊柱，脊柱内部有弹簧装置，脊柱外部连接两层硬支撑环，硬支撑环之间按V字形或W字形连接有气弹簧。本实用新型专利技术通过上述结构之间的相互配合，具备了与市面上已有产品相比，灵活度更好，个体适配性更好，可大幅优化动作跟随性，从而增加穿戴舒适性，穿戴方便稳定的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种穿戴舒适的机械外骨骼


[0001]本技术涉及劳保用品
，具体为一种穿戴舒适的机械外骨骼。

技术介绍

[0002]劳保用品是指保护劳动者在劳动过程中的人身安全与健康所必备的一种防御性装备；作为一种工具，可以对穿戴者起到辅助劳动、提高劳动效率，降低劳动强度、预防工伤事故等安全作用。进一步的，也可酌情选择作为医疗康复的辅助品。
[0003]机械外骨骼，又称为外骨骼装甲或外骨骼机甲，其结构近似于昆虫的外骨骼，通过穿戴在人的身上，从而给人们提供额外的动力与保护，达到增强人体机能的效果，通过穿戴机械外骨骼后，使用者能够跑得更快、跳得更高，或者携带更重的重物。
[0004]现有技术中的机械外骨骼，灵活度不高，个体适配性不强，无法达到很好的动作跟随性，从而导致了穿戴舒适性较差，需要进行改进。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种穿戴舒适的机械外骨骼，具备了与市面上已有产品相比，灵活度更好，个体适配性更好，可大幅优化动作跟随性，从而增加穿戴舒适性，穿戴方便稳定的效果，解决了上述
技术介绍
中所提到的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种穿戴舒适的机械外骨骼，包括两个支撑板、两个大腿支杆与两个小腿支杆，两个所述支撑板的表面共同固定安装有螺栓安装板，所述大腿支杆的下端与所述小腿支杆的上端铰接；
[0007]所述支撑板通过上球头轴承安装在所述大腿支杆的上端，所述小腿支杆的底端设置有下球头轴承，所述大腿支杆与小腿支杆的表面共同安装有下气弹簧伸缩杆，所述小腿支杆的底端通过下球头轴承安装有踏板，所述螺栓安装板的顶部安装有机械脊柱，所述机械脊柱由多个脊骨块连接组成，相邻两个所述脊骨块通过内置弹簧相固定，所述机械脊柱的底端安装有下硬支撑环，所述机械脊柱的上部安装有上硬支撑环，所述下硬支撑环的表面通过球头轴承结构按V字形或W字形排布安装有上气弹簧伸缩杆，所述上气弹簧伸缩杆伸缩部的表面通过球头轴承结构与上硬支撑环的表面固定安装。
[0008]可选的，所述大腿支杆、下硬支撑环与踏板的表面均固定安装有软包裹。
[0009]可选的，还包括多组限位部件，通过多组所述限位部件分别将所述大腿支杆和小腿支杆与使用者的大腿和小腿进一步的固定。
[0010]可选的，所述限位部件包括皮带一与皮带二，所述皮带一与皮带二均固定连接在所述大腿支杆或小腿支杆的表面，所述皮带一的表面设置有棘齿排，所述皮带二的表面固定连接有插块，所述插块的内壁定轴转动连接有转轴，所述转轴的端部固定连接有棘爪，所述转轴的轴臂套接有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与所述插块的内壁和棘爪的表面固定连接。
[0011]可选的，还包括夜间辅助照明机构，所述夜间辅助照明机构包括多组夜间感应灯，
多组所述夜间感应灯固定安装在所述大腿支杆或小腿支杆的表面。
[0012]可选的，所述棘爪的表面固定连接有拨动杆，所述拨动杆的表面开设有防滑纹路。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0014]一、本技术通过将支撑板佩戴在使用者腰部，且大腿支杆与小腿支杆分别贴在使用者大腿与小腿外侧，上球头轴承与下球头轴承分别对应穿戴者的胯关节、踝关节部位，与市面上已有产品相比，灵活度更好，且在个性化增加反关节限位后，个体适配性更好，保障安全的同时，可大幅优化动作跟随性，从而增加穿戴舒适性。
[0015]二、本技术通过将下硬支撑环套接在使用者的腰部，从而使得机械脊柱贴合在使用者的脊椎部，从而对使用者的上半身进行支撑，机械脊柱的上部安装有上硬支撑环，上硬支撑环固定在机械脊柱表面的位置可根据不同体型的使用者进行调整，从而调节上硬支撑环与下硬支撑环之间的间距，且根据患者体型，上硬支撑环可固定在机械脊柱的3
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5节或者更高。同时，脊柱内部单弹簧的结构，增加各方向柔性的情况下，可以大幅降低脊柱结构的复杂性，使之更加贴合人体；同时，配合上下硬支撑环以及V/W字形排列的气弹簧，可以起到共同支撑脊柱的作用，并大幅优化动作跟随性，使穿戴更舒适。
[0016]三、本技术通过大腿支杆与小腿支杆分别贴在使用者大腿与小腿外侧后，将皮带一穿过插块，直至皮带一与皮带二收合移动至与使用者腿部相适配，从而将大腿支杆与小腿支杆分别固定在使用者大腿与小腿上，且在棘齿排与棘爪的配合下，皮带一与皮带二无法自行受力解开，防止其使用时发生脱落，使得装置使用时更为稳定。
[0017]四、本技术通过设置多组夜间感应灯，可使得装置在黑暗环境中进行使用，增加装置的功能多样性。
附图说明
[0018]图1为本技术结构的轴测图；
[0019]图2为本技术中限位部件的示意图；
[0020]图3为本技术图2中部分结构的剖视图；
[0021]图4为本技术图3中A处结构的放大图；
[0022]图5为本技术大腿支杆与小腿支杆的连接示意图；
[0023]图6为本技术机械脊柱的内部结构示意图。
[0024]图中：1、支撑板；2、大腿支杆；3、小腿支杆；4、螺栓安装板；5、上球头轴承；6、下球头轴承；7、皮带一；8、皮带二；9、棘齿排；10、插块；11、转轴；12、棘爪；13、扭力弹簧；14、夜间感应灯；15、拨动杆；16、下气弹簧伸缩杆；17、机械脊柱；18、下硬支撑环；19、上硬支撑环；20、软包裹；21、踏板；22、上气弹簧伸缩杆；23、内置弹簧。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1至图6，本技术提供一种技术方案：一种穿戴舒适的机械外骨骼，包
括两个支撑板1、两个大腿支杆2与两个小腿支杆3，两个支撑板1的表面共同固定安装有螺栓安装板4，大腿支杆2的下端与小腿支杆3的上端铰接；
[0027]支撑板1通过上球头轴承5安装在大腿支杆2的上端，小腿支杆3的底端设置有下球头轴承6，上球头轴承5与下球头轴承6分别对应穿戴者的胯关节、踝关节部位，与市面上已有产品相比，灵活度更好，个体适配性更好，可大幅优化动作跟随性，从而增加穿戴舒适性，大腿支杆2与小腿支杆3的表面共同安装有下气弹簧伸缩杆16，下气弹簧伸缩杆16的伸缩部与底座外壳分别与大腿支杆2与小腿支杆3的表面铰接，通过设置下气弹簧伸缩杆16能够很好的的吸收行走过程中来自地面的反作用力的冲击，小腿支杆3的底端通过下球头轴承6安装有踏板21，通过设置踏板21可将使用者的脚部进行限位，方便装置进行使用，螺栓安装板4的顶部安装有机械脊柱17，机械脊柱17由多个脊骨块连接组成，相邻两个所述脊骨块通过内置弹簧23相固定，通过上述结构，可使多个脊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿戴舒适的机械外骨骼，其特征在于：包括两个支撑板(1)、两个大腿支杆(2)与两个小腿支杆(3)，两个所述支撑板(1)的表面共同固定安装有螺栓安装板(4)，所述大腿支杆(2)的下端与所述小腿支杆(3)的上端铰接；所述支撑板(1)通过上球头轴承(5)安装在所述大腿支杆(2)的上端，所述小腿支杆(3)的底端设置有下球头轴承(6)，所述大腿支杆(2)与小腿支杆(3)的表面共同安装有下气弹簧伸缩杆(16)，所述小腿支杆(3)的底端通过下球头轴承(6)安装有踏板(21)，所述螺栓安装板(4)的顶部安装有机械脊柱(17)，所述机械脊柱(17)由多个脊骨块连接组成，相邻两个所述脊骨块通过内置弹簧(23)相固定，所述机械脊柱(17)的底端安装有下硬支撑环(18)，所述机械脊柱(17)的上部安装有上硬支撑环(19)，所述下硬支撑环(18)的表面通过球头轴承结构按V字形或W字形排布安装有上气弹簧伸缩杆(22)，所述上气弹簧伸缩杆(22)伸缩部的表面通过球头轴承结构与上硬支撑环(19)的表面固定安装。2.根据权利要求1所述的穿戴舒适的机械外骨骼，其特征在于：所述大腿支杆(2)、下硬支撑环(18)与踏板(21)的表面均固定安装有软包裹(20)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔鹏杰，
申请(专利权)人：宁波天业精密铸造有限公司，
类型：新型
国别省市：