一种机械仿生外骨骼的可更换鞋底制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械仿生外骨骼的可更换鞋底，包括有鞋底本体，所述的鞋底本体上设置有用于连接机械仿生小腿的连接件，所述的连接件可拆卸地固定于所述鞋底本体的上表面。本实用新型专利技术的优点：结构简单、合理，连接件与鞋底本体可拆卸配合，可以通过更换不同大小的鞋底来适应不同大小的脚部，另外，连接件与鞋底本体的连接处设置于鞋底本体的上表面，连接后，脚部踩在连接件上，能够保证连接件与鞋底本体可靠固定。底本体可靠固定。底本体可靠固定。

【技术实现步骤摘要】
一种机械仿生外骨骼的可更换鞋底


[0001]本技术涉及机械仿生外骨骼制造
，具体地说是一种机械仿生外骨骼的可更换鞋底。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，很多行业的机械化程度在不断提高，借助机械的力量能够完成很多原本由工人完成的体力劳动，但是在有些场合，仍然需要由人力来完成搬运工作，工人在完成抬起、卸下、移动等搬运动作时，需要作业人员不断的重复性的动作，工作时间一长，手臂、腿部、腰背以及各个关节均容易出现疲劳，长期如此这些部位便容易过劳成疾。机械仿生外骨骼是一种穿戴式的外骨骼，其通过外骨骼来分担一部分外力，通过连续式的外骨骼，将力直接传到至地面，从而达到减少人体骨骼受力的目的。
[0003]穿戴式外骨骼从上至下可包括有肩部、背部、腰部、腿部以及鞋底，由于使用者的脚部大小各有不同，在穿戴鞋底时，会出现不合脚的情况，如鞋底太小或者太大的情况。如申请号CN202021148990.0名称为“一种汽车装配工人用可穿戴式坐蹲助力装置”的专利申请中所公开了的，其鞋头不可更换，如该申请说明书中所述将鞋头采用相对应的鞋码45码以上，为了保证大多数的人都可以穿戴，鞋头的码数设计的较大，但是对于一般人来说，这个鞋码是明显偏大的，即穿戴时会因为间隙过大而出现晃动，会出现不合脚或者固定不可靠的问题，因此其结构有待进一步改进。

技术实现思路

[0004]本技术之目的是弥补上述之不足，向社会公开结构简单、合理，更换方便，固定可靠的一种机械仿生外骨骼的可更换鞋底。
[0005]本技术的技术方案是这样实现的：<br/>[0006]一种机械仿生外骨骼的可更换鞋底，包括有鞋底本体，所述的鞋底本体上设置有用于连接机械仿生小腿的连接件，所述的连接件可拆卸地固定于所述鞋底本体的上表面。
[0007]进一步优化本技术方案的措施是：
[0008]作为改进，所述的连接件固定于所述鞋底本体的后部。由于人站立时，重心在脚跟部，将连接点设置于鞋底本体的后部，能够进一步防止连接件与鞋底本体的分离。
[0009]作为改进，所述的鞋底本体上设置有与所述连接件相适配的容置腔，所述的鞋底本体的侧面设置有与所述容置腔相通的缺口。容置腔的设置，使连接件嵌置于鞋底本体上，避免因连接件而造成凸起。
[0010]作为改进，所述的缺口偏心设置于所述容置腔的前部。
[0011]作为改进，所述的容置腔的内表面固定有魔术贴，所述的连接件的底面也固定有魔术贴。连接件与鞋底本体利用魔术贴粘接固定，结构简单，固定方便。
[0012]作为改进，所述的容置腔的内表面固定有磁性片，所述的连接件的底面也固定有磁性片。连接件与鞋底本体利用磁性片磁吸固定，结构简答，固定方便。
[0013]作为改进，所述的连接件的纵截面呈L形结构。
[0014]作为改进，所述的连接件包括有上连接部和下连接部，所述的上连接部的横截面呈弧形结构，所述的下连接部呈平面结构。上连接部采用弧形结构，能够在同等材料厚度的情况下，增加连接件的强度和刚度。
[0015]作为改进，所述的连接件的上端设置有用于连接球头的凹腔。凹腔与球头连接构成万向节，能够提高连接处的灵活性。
[0016]作为改进，所述的鞋底本体上设置有前抵靠部、后限位部以及固定装置，所述的固定装置设置于所述的前抵靠部和后限位部之间。穿戴鞋底时，利用前抵靠部抵住鞋头，并利用前抵靠部、后限位部形成预固定，方便穿戴，再利用固定装置将鞋底与脚部进行固定。
[0017]本技术与现有技术相比的优点是：
[0018]本技术的一种机械仿生外骨骼的可更换鞋底，结构简单、合理，连接件与鞋底本体可拆卸配合，可以通过更换不同大小的鞋底来适应不同大小的脚部，另外，连接件与鞋底本体的连接处设置于鞋底本体的上表面，连接后，脚部踩在连接件上，能够保证连接件与鞋底本体可靠固定。
附图说明
[0019]图1是本技术的立体结构图；
[0020]图2是本技术的主视图；
[0021]图3是图1中鞋底本体的立体结构图；
[0022]图4是图1中连接件的立体结构图；
[0023]图5是图1中连接件的左视图；
[0024]图6是图5中A
‑
A的剖视图。
[0025]本技术附图中各附图标记的名称是：
[0026]鞋底本体1、容置腔1a、缺口1b、前抵靠部11、后限位部12、固定装置13、连接件2、凹腔2a、上连接部21、下连接部22。
具体实施方式
[0027]下面结合附图进一步详细描述本技术：
[0028]如图1至图6所示，一种机械仿生外骨骼的可更换鞋底，包括有鞋底本体1，所述的鞋底本体1上设置有用于连接机械仿生小腿的连接件2，所述的连接件2可拆卸地固定于所述鞋底本体1的上表面。
[0029]连接件2与鞋底本体1拆卸配合，可以通过更换不同大小的鞋底本体1来适用于不同大小的脚部。
[0030]所述的鞋底本体1上设置有前抵靠部11、后限位部12以及固定装置13，所述的固定装置13设置于所述的前抵靠部11和后限位部12之间。前抵靠部11上设置有调节扣，用于调节前抵靠部11的大小，以适用于不同的脚部。固定装置13为一固定带，固定带上设置有固定扣，利用固定带进行固定，结构简单，固定可靠。在穿戴鞋底时，就像穿鞋一样将脚部穿入鞋底即可，穿入后，鞋头与前抵靠部11相抵，鞋跟与后限位部12相抵，穿入后，鞋子被限位于前抵靠部11和后限位部12之间，从而将鞋底与脚部预固定在一起，这样能够方便固定装置13
的固定，提高鞋底穿戴时的便捷性。
[0031]所述的连接件2的纵截面呈L形结构(如图5所示)。
[0032]所述的连接件2包括有上连接部21和下连接部22，所述的上连接部21的横截面呈弧形结构(如图6所示)，所述的下连接部22呈平面结构。下连接部22与鞋底本体1相连接，上连接部21与机械仿生小腿相连接；上连接部21的横截面呈弧形结构，能够在同等材料厚度的情况下，增加连接件2的强度和刚度。
[0033]所述的连接件2的上端设置有用于连接球头的凹腔2a。球头连接于凹腔2a内而形成万向节，能够提高连接处的灵活性。
[0034]连接件2与鞋底本体1的连接处设置于鞋底本体1的上表面，穿戴鞋底后，使用者的脚部踩在连接件2上，这样能够使连接件2与鞋底本体1的连接更为结实、可靠。由于人站立时重点位于脚跟部，因此，连接件2固定于所述鞋底本体1的后部，能够进一步提高连接的可靠性。
[0035]所述的鞋底本体1上设置有与所述连接件2相适配的容置腔1a，所述的鞋底本体1的侧面设置有与所述容置腔1a相通的缺口1b。容置腔1a的设置，能够避免连接件2连接后造成凸起，连接件2与鞋底本体1连接时，下连接部22置于容置腔1a内，上连接部21则从侧边的缺口1b处引出，下连接部22与鞋底本体1固定后，下连接部22的上表面与鞋底本体1的上表面相平齐。
[0036]所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械仿生外骨骼的可更换鞋底，包括有鞋底本体(1)，其特征是：所述的鞋底本体(1)上设置有用于连接机械仿生小腿的连接件(2)，所述的连接件(2)可拆卸地固定于所述鞋底本体(1)的上表面。2.根据权利要求1所述的一种机械仿生外骨骼的可更换鞋底，其特征是：所述的连接件(2)固定于所述鞋底本体(1)的后部。3.根据权利要求2所述的一种机械仿生外骨骼的可更换鞋底，其特征是：所述的鞋底本体(1)上设置有与所述连接件(2)相适配的容置腔(1a)，所述的鞋底本体(1)的侧面设置有与所述容置腔(1a)相通的缺口(1b)。4.根据权利要求3所述的一种机械仿生外骨骼的可更换鞋底，其特征是：所述的缺口(1b)偏心设置于所述容置腔(1a)的前部。5.根据权利要求4所述的一种机械仿生外骨骼的可更换鞋底，其特征是：所述的容置腔(1a)的内表面固定有魔术贴，所述的连接件(2)的底面也固定有魔术贴。6.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔鹏杰，
申请(专利权)人：宁波天业精密铸造有限公司，
类型：新型
国别省市：