一种基于无人机的船舶备件传送方法技术

本发明专利技术公开了一种基于无人机的船舶备件传送方法，所述基于无人机的船舶备件传送方法包括S1.无人机控制器内输入船舶的信息；无人机控制器根据船舶自动识别系统接收船舶的坐标位置信息；根据接收到的船舶坐标信息进行飞行；飞至接收的坐标处后，无人机启动摄像模块，对接收船舶进行摄像；无人机的控制器对摄像模块拍摄的图像进行识别，将识别结果与船舶IMO号和船名信息进行比对，判断识别结果与船舶IMO号和船名信息是否相同，若是，则靠近船舶启动平整度检查模块判断登陆甲板的平整度，判断登陆处甲板平整度，若登陆处甲板平整，则登陆至甲板，操作人员从无人机取得船舶备件；具有降低了船舶备件的输送成本，提升了物流的效率等优点。等优点。等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的船舶备件传送方法


[0001]本专利技术涉及无人机船岸备件配送
，尤其涉及一种基于无人机的船舶备件传送方法。

技术介绍

[0002]船舶运营中由于配件损坏，常需要更换备件、物料等。目前船舶的备件通常采用交通艇从码头或岸边向船舶进行运输，需要双方工作人员的配合，即便备件体积较小，运输成本也较高，给船舶管理公司造成不小的负担。随着无人机技术的突破，无人机对劳动力的依赖性更少，能降低高达90%的运输成本，而且比交通艇运输更加环保，完全没有废气排放对环境造成危害。
[0003]现在已经有相关运用无人机进行船舶运输的方案，但是现有的方案存在无法根据气象条件规划飞行路线，并且在运送过程中，需要的配套设施量大，所以提供一种基于无人机的船舶备件传送方法，能够解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题在于，现有的方案存在无法根据气象条件规划飞行路线，并且在运送过程中，需要的配套设施量大，所以提供一种基于无人机的船舶备件传送方法，所述基于无人机的船舶备件传送方法包括：S1.无人机控制器内输入船舶的信息；S2.无人机控制器根据船舶自动识别系统实时接收船舶的二维经纬度坐标位置信息；S3.无人机对所需备件进行装载，根据实时接收到的船舶二维经纬度坐标信息进行飞行；S4.当无人机飞至接收的二维经纬度坐标处后，无人机启动摄像模块，对接收船舶进行摄像；S5.无人机的控制器对摄像模块拍摄的图像进行识别，将识别结果与船舶IMO号和船名信息进行比对，判断识别结果与船舶IMO号和船名信息是否相同，若是，则靠近船舶启动平整度检查模块判断登陆甲板的平整度，若否，则重复步骤S2
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S4；S6.判断登陆处甲板平整度，若登陆处甲板平整，则登陆至甲板，若登陆处甲板不平整，则重新寻找登陆处，对登陆处甲板进行平整度判断；S7.操作人员从无人机取得船舶备件。
[0005]进一步地，所述无人机控制器内输入船舶的信息包括：无人机控制器接收船舶需要的备件信息；无人机控制器接收备件对应船舶的IMO号或船名信息。
[0006]进一步地，所述“无人机的控制器对摄像模块拍摄的图像进行识别，将识别结果与船舶IMO号和船名信息进行比对”包括：
无人机控制器按照空间顺序依次识别出拍摄的图像中的字母和数字信息并按照识别时的空间顺序进行排列；将排列后的字母和数字信息与船舶IMO号和船名信息进行对比。
[0007]进一步地，所述“若是，则靠近船舶启动平整度检查模块判断登陆甲板的平整度”还为若是，则靠近船舶启动摄像模块，寻找船舶上预喷涂的登陆标记图像。
[0008]进一步地，所述步骤S2和步骤S3之间还包括：无人机控制器接收船舶发送的船舶附近的气象预报信息，根据气象预报信息和船舶二维经纬度规划飞行路线和飞行参数。
[0009]进一步地，所述气象预报信息包括降水概率、气压、云图和风力风向。
[0010]进一步地，所述“根据气象预报信息和船舶二维经纬度规划飞行路线和飞行参数”包括：无人机控制器根据船舶二维经纬度设置无人机飞行终点；无人机控制器根据降水概率、气压、云图和风力风向规划从无人机本体处至无人机飞行终点的飞行参数。
[0011]进一步地，所述步骤S7包括：操作人员向无人机上的电控锁输入预设的提取码；操作人员打开无人机的电控锁，获得船舶备件。
[0012]实施本专利技术，具有如下有益效果：1. 本专利技术提供的用于船舶备件传送的无人机系统，操作方法简便，与使用拖轮或小艇传送备件的传统方法相比，大幅降低了备件运输的成本，同时避免了拖轮废气排放造成的环境污染，并且能够实现规避恶劣天气，提高运送效率等优点。
附图说明
[0013]图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术中无人机系统的模块示意图；图3是本专利技术中无人机的控制器的模块示意图；图4是本专利技术的流程图。
具体实施方式
[0014]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
实施例
[0015]请参阅说明书附图1
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4，本实施例中所要解决的技术问题在于，现有的方案存在无法根据气象条件规划飞行路线，并且在运送过程中，需要的配套设施量大，所以提供一种基于无人机的船舶备件传送方法，所述基于无人机的船舶备件传送方法包括：S1.无人机控制器内输入船舶的信息；
S2.无人机控制器根据船舶自动识别系统实时接收船舶的二维经纬度坐标位置信息，当船舶在移动时，无人机控制器的系统使用拟合函数对船舶的运动轨迹进行拟合，推测下一时刻接收船舶的位置和速度，从而引导无人机跟踪船舶飞行。如果目标接收船舶丢失，无人机将按照拟合的轨迹继续运行，当目标接收船舶再次出现时，继续识别跟踪目标船舶，并实时更新拟合函数。无人机自动寻找接收船舶预先喷涂在甲板或舱盖上的直升机登陆或悬停标记，并与控制器内存储的登陆标记图像进行对比，当匹配度较高时在甲板或舱盖上的标记处登陆；S3.无人机对所需备件进行装载，根据实时接收到的船舶二维经纬度坐标信息进行飞行；S4.当无人机飞至接收的二维经纬度坐标处后，无人机启动摄像模块，对接收船舶进行摄像；S5.无人机的控制器对摄像模块拍摄的图像进行识别，将识别结果与船舶IMO号和船名信息进行比对，判断识别结果与船舶IMO号和船名信息是否相同，若是，则靠近船舶启动平整度检查模块判断登陆甲板的平整度，若否，则重复步骤S2
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S4；S6.判断登陆处甲板平整度，若登陆处甲板平整，则登陆至甲板，若登陆处甲板不平整，则重新寻找登陆处，对登陆处甲板进行平整度判断；S7.操作人员从无人机取得船舶备件。
[0016]无人机控制器内输入船舶的信息包括：无人机控制器接收船舶需要的备件信息；无人机控制器接收备件对应船舶的IMO号或船名信息。
[0017]“无人机的控制器对摄像模块拍摄的图像进行识别，将识别结果与船舶IMO号和船名信息进行比对”包括：无人机控制器按照空间顺序依次识别出拍摄的图像中的字母和数字信息并按照识别时的空间顺序进行排列；将排列后的字母和数字信息与船舶IMO号和船名信息进行对比。
[0018]“若是，则靠近船舶启动平整度检查模块判断登陆甲板的平整度”还为若是，则靠近船舶启动摄像模块，寻找船舶上预喷涂的登陆标记图像。
[0019]步骤S2和步骤S3之间还包括：无人机控制器接收船舶发送的船舶附近的气象预报信息，根据气象预报信息和船舶二维经纬度规划飞行路线和飞行参数。
[0020]气象预报信息包括降水概率、气压、云图和风力风向。
[0021]“根据气象预报信息和船舶二维经纬度规划飞行路线和飞行参数”包括：无人机控制器根据船舶二维经纬度设置无人机飞行终点；无人机控制器根据降水概率、气压、云图和风力风向规划从无人机本体处至无人机飞本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的船舶备件传送方法，其特征在于，包括：S1.无人机控制器内输入船舶的信息；S2.无人机控制器根据船舶自动识别系统实时接收船舶的二维经纬度坐标位置信息；S3.无人机对所需备件进行装载，根据实时接收到的船舶二维经纬度坐标信息进行飞行；S4.当无人机飞至接收的二维经纬度坐标处后，无人机启动摄像模块，对接收船舶进行摄像；S5.无人机的控制器对摄像模块拍摄的图像进行识别，将识别结果与船舶IMO号和船名信息进行比对，判断识别结果与船舶IMO号和船名信息是否相同，若是，则靠近船舶启动平整度检查模块判断登陆甲板的平整度，若否，则重复步骤S2
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S4；S6.判断登陆处甲板平整度，若登陆处甲板平整，则登陆至甲板，若登陆处甲板不平整，则重新寻找登陆处，对登陆处甲板进行平整度判断；S7.操作人员从无人机取得船舶备件。2.根据权利要求1所述的基于无人机的船舶备件传送方法，其特征在于，所述无人机控制器内输入船舶的信息包括：无人机控制器接收船舶需要的备件信息；无人机控制器接收备件对应船舶的IMO号或船名信息。3.根据权利要求2所述的基于无人机的船舶备件传送方法，其特征在于，所述“无人机的控制器对摄像模块拍摄的图像进行识别，将识别结果与船舶IMO号和船名信息进行比对”包括：无人机控制器按照空间...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛沛，李林海，周玮，
申请(专利权)人：南通中远海运川崎船舶工程有限公司，
类型：发明
国别省市：