无人机控制系统、无人机控制方法、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机控制系统、无人机控制方法、设备及存储介质。所述无人机控制系统包括：依次连接的升空平台、电源装置以及控制装置；其中，所述升空平台设置有系留电源和通信载荷，所述系留电源为所述升空平台供电，所述通信荷载用于实现所述升空平台与所述控制装置之间的通信；所述电源装置设置在地面，与所述系留电源之间通过线缆连接，所述电源装置为所述系留电源供电；所述控制装置包括综合控制器和遥控设备，所述控制装置用于设置电子围栏，以使所述升空平台在所述电子围栏内部进行活动。本发明专利技术提高无人机的飞行安全性，并降低了飞行成本。低了飞行成本。低了飞行成本。

【技术实现步骤摘要】
无人机控制系统、无人机控制方法、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机控制系统、无人机控制方法、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]为了保证无人机不会误飞到禁飞区域，误飞出空域，提前加载界定区域对无人机所飞区域进行限制是非常必要的，一旦无人机接近所规定的禁飞边界则无人机自动调整航向位置，避免飞出规定区域。
[0003]相对应地，电子围栏是用户为了执行特定范围内的任务而划定建立的功能区，无人机必须在该区域内执行任务。如植保机进行田间喷药、测绘机进行区域测绘等等。针对电子围栏，也必须设计飞控使得无人机不得冲出该围栏。
[0004]但是传统的系留无人机采用GPS定位和地面电源供电，无人机在空中长时间悬停作业时，容易出现漂移的现象，在特定的干扰条件下可能引发失控性的安全事故，即使在任务场地指派人员监控也不能100％解决，且存在成本增加的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种无人机控制系统、无人机控制方法、设备及存储介质。旨在解决无人机在空中悬停作业时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机控制系统，其特征在于，所述无人机控制系统包括：依次连接的升空平台、电源装置以及控制装置；其中，所述升空平台设置有系留电源和通信载荷，所述系留电源为所述升空平台供电，所述通信荷载用于实现所述升空平台与所述控制装置之间的通信；所述电源装置设置在地面，与所述系留电源之间通过线缆连接，所述电源装置为所述系留电源供电；所述控制装置包括综合控制器和遥控设备，所述控制装置用于设置电子围栏，以使所述升空平台在所述电子围栏内部进行活动。2.如权利要求1所述的无人机控制系统，其特征在于，所述升空平台还包括RTK定位接收模块。3.如权利要求2所述的无人机控制系统，其特征在于，所述综合控制器中设置有RTK定位基站模块，用于根据所述RTK定位接收模块共同实现所述升空平台的定位以及控制所述升空平台的活动。4.如权利要求1所述的无人机控制系统，其特征在于，所述电源装置包括稳压装置和自动收放装置，其中，所述稳压装置的一端连接外部电源，另一端连接所述自动收放装置；所述自动收放装置上绕设有所述线缆，且所述线缆与所述系留电源连接，所述自动收放装置用于根据所述升空平台的活动，自动收放所述线缆。5.一种无人机控制方法，其特征在于，所述无人机控制方法应用于权利要求1至4中任一项所述的无人机控制系统，所述无人机控制方法包括步骤：根据控制装置接收到的控制命令，设置电子围栏；根据电源装置为升空平台进行供电，获取所述升空平台的位置信息，并根据所述位置信息控制所述升空平台在所述电子围栏内进行活动。6.如权利要求5所述的无人机控制方法，其特征在于，所述根据控制装置接收到的控制命令，设置电子围栏的步骤包括：根据控制装置接收到的经纬度、飞行半径以及飞行高度，形...

【专利技术属性】
技术研发人员：张叶，张进刚，
申请(专利权)人：四川一电航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：