本发明专利技术公开一种无人机诱捕方法、装置、设备及存储介质。其中，应用于信号监测站点的方法包括：针对RID信号所在频段进行监测，在接收到任一无人机发送的RID信号后对其进行信号处理，以得到RID信号的处理结果；基于RID信号的处理结果，对无人机的身份及行为进行认证；在无人机的身份及行为认证不通过的情况下，基于RID信号的处理结果，确定针对无人机的诱导路线，以使诱导信号发射设备基于诱导路线对无人机进行诱捕。该方案针对违规无人机进行定向诱捕，既避免了对正常运作的其他无人机产生不利影响，也保障了针对违规无人机的诱捕准确有效地施行。地施行。地施行。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机诱捕方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术一个或多个实施例涉及无人机反制
，尤其涉及一种无人机诱捕方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]得益于相关技术的发展，无人机等设备在工业、农业等各类场景下承担着更加广泛而重要的作用，与之相应地，为了保障安全、避免事故，如何对违规的无人机进行反制也成为了目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术一个或多个实施例提供一种无人机诱捕方法、装置、设备及存储介质。
[0004]为实现上述目的，本专利技术一个或多个实施例提供的技术方案如下：根据本专利技术一个或多个实施例的第一方面，提出了一种无人机诱捕方法，所述方法应用于信号监测站点，所述方法包括：针对无人机RID信号所在频段进行监测，在接收到任一无人机发送的RID信号后，对所述RID信号进行处理，得到所述RID信号的处理结果；基于所述RID信号的处理结果，对所述无人机的身份及行为进行认证；在所述无人机的身份及行为认证不通过的情况下，基于所述RID信号的处理结果，确定针对所述无人机的诱导路线，以使诱导信号发射设备基于所述诱导路线对所述无人机进行诱捕。
[0005]在一种可选择的实现方式下，所述RID信号的处理结果，包括以下一或多项：所述无人机的身份识别码；所述无人机当前的位置；所述无人机当前的航向；所述无人机的遥控台的位置。
[0006]在一种可选择的实现方式下，所述对所述无人机的身份及行为进行认证，包括：向审批机关查询已审批通过的无人机身份及飞行计划，在所述无人机的身份及行为与已审批通过的无人机身份及飞行计划不符的情况下，确定所述无人机的身份及行为认证不通过；其中，所述无人机的身份及行为与已审批通过的无人机身份及飞行计划不符的情况，包括以下一或多项：所述无人机的身份与已审批通过的无人机身份不符；所述无人机的行动时间与已审批通过的飞行计划中的时间不符；所述无人机的行动路线与已审批通过的飞行计划中的路线不符。
[0007]在一种可选择的实现方式下，所述确定针对所述无人机的诱导路线，包括：
基于所述无人机当前的位置、所述无人机的遥控台的位置以及诱导信号发射设备的位置，以满足预设条件为目标，结合地图数据进行坐标求解，确定针对所述无人机的诱捕路线；其中，所述预设条件包括：所述诱捕路线使得所述无人机远离所述遥控台；所述诱捕路线使得所述无人机至少在行动初期靠近所述诱导信号发射设备；所述诱捕路线不与若干预设区域相交，且与所述预设区域边界间的距离超出距离阈值；所述诱捕路线的终点在预设捕获点的捕获范围内。
[0008]在一种可选择的实现方式下，所述方法还包括：在再次接收到所述无人机的RID信号并得到所述RID信号的处理结果后，基于所述RID信号的处理结果，确定所述无人机的遥控台的位置与原先记录的所述遥控台的位置是否一致；在所述遥控台的位置变化的情况下，基于所述RID信号的处理结果，重新确定针对所述无人机的新的诱导路线，以使所述诱导信号发射设备后续基于所述新的诱导路线对所述无人机进行诱捕。
[0009]根据本专利技术一个或多个实施例的第二方面，提出了一种无人机诱捕方法，所述方法应用于诱导信号发射设备，所述方法包括：接收信号监测站点发送的针对任一无人机的诱导路线；其中，所述无人机的身份及行为认证不通过；在监测到所述无人机的情况下，基于所述无人机当前的位置、所述无人机的遥控台的位置以及所述诱导信号发射设备的位置，确定诱导信号的目标方向及目标功率；基于所述诱导路线，沿所述目标方向、以所述目标功率向所述无人机发送所述诱导信号以进行诱捕。
[0010]在一种可选择的实现方式下，在所述诱导信号发射设备采用定向天线的情况下，所述确定诱导信号的目标方向，包括：基于所述无人机当前的位置和速度、以及所述诱导信号发射设备的位置，确定当前诱导信号的目标方向、以及在所述定向天线辐射范围内所述诱导信号的目标方向的角度调整计划。
[0011]在一种可选择的实现方式下，在所述诱导信号发射设备采用定向天线的情况下，所述确定诱导信号的目标功率，包括：基于所述无人机当前的位置和速度、以及所述诱导信号发射设备的位置，确定当前诱导信号的目标功率、以及在所述定向天线辐射范围内所述诱导信号的目标功率的功率调整计划。
[0012]根据本专利技术一个或多个实施例的第三方面，提出了一种无人机诱捕装置，所述装置应用于信号监测站点，所述装置包括信号处理单元、身份认证单元以及路线确定单元；其中：所述信号处理单元，用于针对无人机的RID信号所在频段进行监测，在接收到任一无人机发送的RID信号后，对所述RID信号进行处理，得到所述RID信号的处理结果；
所述身份认证单元，用于基于所述RID信号的处理结果，对所述无人机的身份及行为进行认证；所述路线确定单元，用于在所述无人机的身份及行为认证不通过的情况下，基于所述RID信号的处理结果，确定针对所述无人机的诱导路线，以使诱导信号发射设备基于所述诱导路线对所述无人机进行诱捕。
[0013]根据本专利技术一个或多个实施例的第四方面，提出了一种无人机诱捕装置，所述装置应用于诱导信号发射设备，所述装置包括路线接收单元、方向及功率确定单元以及信号发送单元；其中：所述路线接收单元，接收信号监测站点发送的针对任一无人机的诱导路线；其中，所述无人机的身份及行为认证不通过；所述方向及功率确定单元，在监测到所述无人机的情况下，基于所述无人机当前的位置、所述无人机的遥控台的位置以及所述诱导信号发射设备的位置，确定诱导信号的目标方向及目标功率；所述信号发送单元，基于所述诱导路线，沿所述目标方向、以所述目标功率向所述无人机发送所述诱导信号以进行诱捕。
[0014]根据本专利技术一个或多个实施例的第五方面，提出了一种电子设备，包括：处理器、以及用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器通过运行所述可执行指令实现上述第一方面或第二方面所述方法中的步骤。
[0015]根据本专利技术一个或多个实施例的第六方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面或第二当面所述方法中的步骤。
[0016]由以上描述可以看出，本专利技术在一种包含信号监测站点以及诱导信号发射设备的组网架构下，首先，由信号监测站点对无人机的RID信号所在频段进行监测，在接收到RID信号并进行信号处理后，基于RID信号的处理结果，判定无人机身份及行为是否合规，从而针对身份或行为认证不通过的无人机，基于RID信号的处理结果制定对应的诱导路线，然后，再由诱导信号发射设备，在接收到的信号监测站点所初步制定的诱导路线的基础上，结合自身位置以及实时监测到的无人机位置、无人机遥控台位置等数据信息确定诱导信号的方向和功率，并向无人机发送所述诱导信号以对其实施诱捕。
[0017]该方案，通过身份及行为认证明确违规无人机的存在，在初步制定对应的诱导路线后，又基于后续再监测到的违规无人机实时的位置、速度等信息，向违规无人机定向地发送可以覆盖原始导航信号的诱导信号本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机诱捕方法，其特征在于，所述方法应用于信号监测站点，所述方法包括：针对无人机RID信号所在频段进行监测，在接收到任一无人机发送的RID信号后，对所述RID信号进行处理，得到所述RID信号的处理结果；基于所述RID信号的处理结果，对所述无人机的身份及行为进行认证；在所述无人机的身份及行为认证不通过的情况下，基于所述RID信号的处理结果，确定针对所述无人机的诱导路线，以使诱导信号发射设备基于所述诱导路线对所述无人机进行诱捕。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述RID信号的处理结果，包括以下一或多项：所述无人机的身份识别码；所述无人机当前的位置；所述无人机当前的航向；所述无人机的遥控台的位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述无人机的身份及行为进行认证，包括：向审批机关查询已审批通过的无人机身份及飞行计划，在所述无人机的身份及行为与已审批通过的无人机身份及飞行计划不符的情况下，确定所述无人机的身份及行为认证不通过；其中，所述无人机的身份及行为与已审批通过的无人机身份及飞行计划不符的情况，包括以下一或多项：所述无人机的身份与已审批通过的无人机身份不符；所述无人机的行动时间与已审批通过的飞行计划中的时间不符；所述无人机的行动路线与已审批通过的飞行计划中的路线不符。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定针对所述无人机的诱导路线，包括：基于所述无人机当前的位置、所述无人机的遥控台的位置以及诱导信号发射设备的位置，以满足预设条件为目标，结合地图数据进行坐标求解，确定针对所述无人机的诱捕路线；其中，所述预设条件包括：所述诱捕路线使得所述无人机远离所述遥控台；所述诱捕路线使得所述无人机至少在行动初期靠近所述诱导信号发射设备；所述诱捕路线不与若干预设区域相交，且与所述预设区域边界间的距离超出距离阈值；所述诱捕路线的终点在预设捕获点的捕获范围内。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在再次接收到所述无人机的RID信号并得到所述RID信号的处理结果后，基于所述RID信号的处理结果，确定所述无人机的遥控台的位置与原先记录的所述遥控台的位置是否一致；在所述遥控台的位置变化的情况下，基于所述RID信号的处理结果，重新确定针对所述
无人机的新的诱导路线，以使所述诱导信号发射设备后续基于所述新的诱导路线对所述无人机进行诱捕。6.一种无人机诱捕方法，其特征在于，所述方法应用于诱导信号发射设备，所述方法包括：接收信号监测站点发送的针对任一无人机的诱导路线；其中，所述无人机的身份及行为认证不通过；在监测到所述无人机的...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜化京，
申请(专利权)人：上海特金信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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