一种线夹机构及焊接装置制造方法及图纸

本申请实施例属于焊接设备技术领域，涉及一种线夹机构，包括线夹、第一驱动机构和第二驱动机构，所述线夹、所述第一驱动机构以及所述第二驱动机构均位于同一竖直面上，所述第一驱动机构以及所述第二驱动机构分别位于所述线夹的两侧且均连接于所述线夹，所述第一驱动机构产生的驱动力与所述第二驱动机构产生的驱动力构成力偶，所述力偶用于控制所述线夹开合。本申请还涉及一种焊接设备。与现有技术中通过单侧的驱动机构驱动线夹开合相比，本申请通过力偶来驱动线夹开合，力偶能够将单侧的驱动机构驱动时线夹所受到的竖直方向上的力转化成旋转方向上的力，以避免线夹开合对焊接运动造成影响，进而确保焊接稳定性良好。进而确保焊接稳定性良好。进而确保焊接稳定性良好。

【技术实现步骤摘要】
一种线夹机构及焊接装置


[0001]本申请涉及焊接设备
，更具体地，涉及一种线夹机构及焊接装置。

技术介绍

[0002]焊线机是生产制造中常用的加工设备，焊线机包括焊接头等零件，其中，线夹为焊接头内重要的部件。
[0003]在现有的焊线机中，线夹连接于焊接头的动子上，并通过一个驱动机构控制线夹的开合，然而，在线夹开合时，这种控制方式会在竖直方向上产生作用力，由于焊接头采用音圈电机进行驱动，而音圈电机对力的反馈非常敏感，因而该作用力会对焊接头的动子的运动造成影响，从而导致焊接的稳定性降低。

技术实现思路

[0004]本申请实施例所要解决的技术问题是如何确保焊接的稳定性良好。
[0005]为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种线夹机构，采用了如下所述的技术方案：
[0006]一种线夹机构，包括线夹、第一驱动机构和第二驱动机构，所述线夹、所述第一驱动机构以及所述第二驱动机构均位于同一竖直面上，所述第一驱动机构以及所述第二驱动机构分别位于所述线夹的两侧且均连接于所述线夹，所述第一驱动机构产生的驱动力与所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线夹机构，其特征在于，包括线夹、第一驱动机构和第二驱动机构，所述线夹、所述第一驱动机构以及所述第二驱动机构均位于同一竖直面上，所述第一驱动机构以及所述第二驱动机构分别位于所述线夹的两侧且均连接于所述线夹，所述第一驱动机构产生的驱动力与所述第二驱动机构产生的驱动力构成力偶，所述力偶用于控制所述线夹开合。2.根据权利要求1所述的线夹机构，其特征在于，所述线夹包括第一夹爪、第二夹爪和弹性件，所述第一夹爪与所述第二夹爪对齐设置，所述弹性件的一端连接于所述第一夹爪，所述弹性件的另一端连接于所述第二夹爪，所述第一驱动机构以及所述第二驱动机构能够驱动所述第一夹爪的夹持端靠近或者远离所述第二夹爪。3.根据权利要求2所述的线夹机构，其特征在于，所述第一夹爪设有连接杆，所述连接杆的一端连接于所述第一驱动机构，另一端连接于所述第二驱动机构，所述第一驱动机构以及所述第二驱动机构能够驱动所述连接杆转动，以驱动所述弹性件发生弹性变形。4.根据权利要求3所述的线夹机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括若干第一磁铁、第一线圈、第一固定座以及第二固定座，所述第一固定座连接于外部焊接头，若干所述第一磁铁相互间隔设置在所述第一固定座内，所述第一线圈设置于所述第二固定座，且所述第一线圈位于若干所述第一磁铁之间，所述第二固定座背离所述第一线圈的一端连接于所述连接杆。5.根据权利要求4所述的线夹机构，其特征在于，所述第一固定座内设有第一容置腔，若干所述第一磁铁均竖直设置于所述第一容置腔的腔...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋勇飞，刘聪聪，
申请(专利权)人：深圳市开玖自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：