支撑车路云协同智能的汽车控制架构制造技术

本发明专利技术提供支撑车路云协同智能的汽车控制架构，包括车端控制架构，车端控制架构内置有上层智能设备系统、下层智能底盘系统；所述智能底盘控制中心包括一个底盘核心控制器和多组底盘区域控制器，底盘核心控制器用以进行数据计算，底盘区域控制器用以采集底盘硬件系统的工作信息和按照底盘核心控制器下发的指令驱动底盘硬件系统动作。本发明专利技术智能网络交换域控为车路云协同智能的通讯核心，统筹负责整车内外部的主要网络通讯；智能网络交换域控还接收云平台和边缘计算中心的智能驾驶指令和其它信息，交由智能驾驶域控处理，并接收自动驾驶控制指令，统筹控制底盘平台。统筹控制底盘平台。统筹控制底盘平台。

【技术实现步骤摘要】
支撑车路云协同智能的汽车控制架构


[0001]本专利技术涉及汽车智能驾驶
，具体涉及支撑车路云协同智能的汽车控制架构。

技术介绍

[0002]当前在智能云端、边缘计算的研发方面取得了很大进展，但车路云协同智能的进展没有达到预想的速度，部分原因是传统的车辆智能化控制架构是基于单车智能的，车路云协同智能需要车辆具备相应的架构支撑能力；
[0003]综上，目前需要一种合适在车路云智能化框架下的控制架构。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了支撑车路云协同智能的汽车控制架构，解决了
技术介绍
中提到的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
[0006]支撑车路云协同智能的汽车控制架构，包括杖体组件和佩戴组件；包括车端控制架构，车端控制架构内置有上层智能设备系统、下层智能底盘系统；所述上层智能设备系统包括智能驾驶域控、智能网络交换域控、智能座舱域控，智能网络交换域控通过以太网连接智能驾驶域控、智能座舱域控；所述下层智能底盘系统包括智能底盘控制中心、底盘硬本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.支撑车路云协同智能的汽车控制架构，其特征在于：包括车端控制架构，车端控制架构内置有上层智能设备系统、下层智能底盘系统；所述上层智能设备系统包括智能驾驶域控、智能网络交换域控、智能座舱域控，智能网络交换域控通过以太网连接智能驾驶域控、智能座舱域控；所述下层智能底盘系统包括智能底盘控制中心、底盘硬件系统，智能底盘控制中心通过CAN总线连接至底盘硬件系统；智能底盘控制中心通过CAN总线和以太网连接智能网络交换域控；所述智能网络交换域控通过4G/5G通讯连接边缘计算中心和云平台；所述智能底盘控制中心包括一个底盘核心控制器和多组底盘区域控制器，底盘核心控制器用以进行数据计算，底盘区域控制器用以采集底盘硬件系统的工作信息和按照底盘核心控制器下发的指令驱动底盘硬件系统动作。2.根据权利要求1所述的支撑车路云协同智能的汽车控制架构，其特征在于：所述智能网络交换域控的通讯模块包括基于4G/5G的PC5通讯单元、基于4G/5G的Uu通讯单元、车载以太网通讯单元、CAN通讯单元、蓝牙通讯单元、UWB通讯单元、LIN通讯单元、RF/LF通讯单元、wifi热点单元。3.根据权利要求2所述的支撑车路...

【专利技术属性】
技术研发人员：章友京，吴小燕，陆小磊，张斌，张绍勇，刘琳，沙文瀚，倪绍勇，
申请(专利权)人：科大国创极星芜湖科技有限公司，
类型：发明
国别省市：