一种智慧全息路口场景下右转信号优化方法技术

本发明专利技术公开了一种智慧全息路口场景下右转信号优化方法，包括以下步骤：步骤S1：控制模式配置，机动车右转信号控制划分为普通控制模式和工程车右转控制模式；步骤S2：普通模式右转信号控制，一方面评估行人、非机动车的过街需求；另一方面，评估右转车辆通行需求；步骤S3：工程车模式右转信号控制，当识别到工程车右转时，指示灯右转箭头切换为红灯，对工程车右转轨迹范围内的行人和非机动车进行识别，当工程车右转轨迹范围内无行人和非机动车通行时，右转箭头灯切换为绿灯；将路口右转信号控制与右转车辆通行需求和行人、非机动车过街需求联动，实现了机动车右转灵活放行，平衡通行效率与安全。效率与安全。效率与安全。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧全息路口场景下右转信号优化方法


[0001]本专利技术涉及城市智能交通信号监控
，特别是涉及一种智慧全息路口场景下右转信号优化方法。

技术介绍

[0002]在道路交叉口，针对右转机动车的控制可以分为“采用箭头信号灯”控制和“不采用箭头信号灯”控制两种模式。道路交通安全法明确规定，转弯机动车必须礼让直行机动车、非机动车和行人。但在实际道路通行过程中，由于部分驾驶员缺乏必要的文明礼让素养，在人行横道前不让行的现象时有发生，由此带来路口通行安全隐患突出、通行秩序混乱。
[0003]机动车在道路交叉口右转时，特别是混凝土车、渣土车等工程车辆，由于“内轮差”和视觉盲区的存在，极易引发重大交通事故。因此，交警部门提出“工程车右转弯停车礼让”，要求工程车驾驶员在右转弯时，必须停车观望，确认安全后，再起步通过。
[0004]在智慧全息路口场景中，基于数字孪生技术的数字空间，结合高精度地图和多源异构数据，可以构建服务于交通管理的“上帝视角”，实现交通运行状况的精准数字化映射。对工程车行驶轨迹进行持续追踪推演，对路口行人、非机动车过街本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智慧全息路口场景下右转信号优化方法，其特征是，包括以下步骤：步骤S1：控制模式配置，机动车右转信号控制划分为普通控制模式和工程车右转控制模式；步骤S2：普通控制模式右转信号控制，一方面评估行人、非机动车的过街需求，若过街需求大则保持右转箭头红灯，否则及时切换为右转箭头绿灯；另一方面，评估右转车辆通行需求，若右转车辆排队过长，则及时切换为右转箭头绿灯；步骤S3：工程车控制模式右转信号控制，当识别到工程车右转时，指示灯右转箭头切换为红灯，对工程车右转轨迹范围内的行人和非机动车进行识别，当工程车右转轨迹范围内无行人和非机动车通行时，右转箭头灯切换为绿灯。2.根据权利要求1所述的一种智慧全息路口场景下右转信号优化方法，其特征是，所述步骤S1中的两种控制模式，根据实际应用需求对是否启用普通控制模式、工程车控制模式进行配置，其中普通控制模式为常态化运行，工程车控制模式为触发式运行，且工程车控制模式的优先级高于普通控制模式。3.根据权利要求1所述的一种智慧全息路口场景下右转信号优化方法，其特征是，所述步骤S1包括以下配置模式：配置模式S1
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1：两种控制模式均处于开启状态，在常态过路状态下，执行普通控制模式；当识别到工程车有右转趋势，则立刻切换为工程车控制模式，等到工程车完成右转动作离开后，重新切换为普通控制模式进行常态运作；配置模式S1
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2：仅开启普通控制模式，则常态执行普通控制模式，不响应工程车识别结果；配置模式S1
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3：仅开启工程车控制模式，仅响应工程车识别结果，当识别到工程车出现右转趋势时，开启工程车控制模式，等到工程车完成右转动作离开后，关闭工程车控制模式，等到下次识别到工程车右转趋势再次开启。4.根据权利要求1所述的一种智慧全息路口场景下右转信号优化方法，其特征是，所述步骤S2中的普通右转信号控制包括以下步骤：步骤S2
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1：对行人、非机动车过街需求进行识别，在上一相位结束前2秒，主动获取识别结果；步骤S2
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2：右转信号保持红灯T秒，从迟起结束前2秒开始，按照2秒的频率，主动获取行人、非机动车过街识别结果以及右转专用车道排队长度；步骤S2
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3：完成算法判定结束步骤S2；其中，T为相位右转迟起时长。5.根据权利要求4所述的一种智慧全息路口场景下右转信号优化方法，其特征是，所述步骤S2
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1包括以下步骤：步骤S2
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1：若检测到无行人、非机动车过街需求，则右转信...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘畅，张志刚，赖警辉，卢慕洁，金峻臣，胡灵龙，
申请(专利权)人：浙江中控信息产业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：