TRT静叶控制方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种TRT静叶控制方法及系统，方法包括：对接收到的顶压反馈值及预设的顶压设定值进行比较及PI调节，得到静叶设定开度；对接收到的静叶反馈开度及所述静叶设定开度进行比较及PI调节，得到静叶调节信号。本发明专利技术采用二次调节，解决了以往静叶调节波动大的问题，提高使用寿命同时又能稳定炉内压力。提高使用寿命同时又能稳定炉内压力。提高使用寿命同时又能稳定炉内压力。

【技术实现步骤摘要】
TRT静叶控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及高炉喷煤控制系统
，具体涉及一种TRT静叶控制方法及系统。

技术介绍

[0002]高炉煤气在经TRT减压后并入高炉煤气低压管网系统供用户使用。TRT装置就是利用高压高炉煤气到低压煤气用户的差压的能量进行节能发电的一套装置，其工作原理是：由高炉布袋除尘器出来的高压高温、干燥洁净的煤气，在高炉煤气减压阀组前被引出，经过TRT装置的入口蝶阀、插板阀、快速切断阀等阀门后进入透平机入口，通过预流器使高炉煤气转成轴向进入叶栅，高炉煤气在静叶栅和动叶栅组成的流道中不断地膨胀作功，压力和温度逐级降低，并转化成动能作用于工作轮上使之转动，工作轮通过联轴器带动发电机一起转动而发电，叶栅出口的气体经过扩压器进行扩压，以提高其背压达到一定值，然后经排气蜗壳排出透平机进入高炉煤气低压管网系统。通常用于高炉的透平机为轴流反动式透平机，其第一级静叶为可调，用以调节进入透平机的煤气流量，并控制高炉炉顶压力。
[0003]一般情况下TRT静叶的调节是由PID控制由现场的位置反馈器实时监测静叶的位置根据高炉主控室设定的顶压进行PID调节输出，但实际情况下，高炉由于各种情况比如矿石、焦炭原料品质含水量的差异，高炉不同人员的操作习惯以及高炉设备的老化导致的等等意外情况，会让顶压处于一个波动不太稳定的情况、会与设定压力有一定的偏差，这会让PID的调节处于一个频繁调节的状态，对现场的设备尤其是液压系统带来巨大的负担，对高炉的长久稳定运行有不利的影响。为了改进，技术人员对TRT的PID调节进行了调整，发现调整过程中静叶调节总是有一定幅度的上下波动，为了力求减小静叶调节量的波动幅度，如何稳定顶压，减少静叶调节幅度和频率成为了改进目标之一，因此我们需要提出一种新的TRT静叶控制方式。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种TRT静叶控制方法，它采用二次调节，解决了以往静叶调节波动大的问题，提高使用寿命同时又能稳定炉内压力。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种TRT静叶控制方法，包括：
[0006]对接收到的顶压反馈值及预设的顶压设定值进行比较及PI调节，得到静叶设定开度；
[0007]对接收到的静叶反馈开度及所述静叶设定开度进行比较及PI调节，得到静叶调节信号。
[0008]进一步为了解决在二次PI控制出现意外的情况下所产生的问题，TRT静叶控制方法还包括：
[0009]对接收到的顶压反馈值、静叶反馈开度及预设的顶压设定值进行伺服调节，得到静叶伺服调节信号；
[0010]判断静叶偏差是否超出预设的偏差阈值；其中，所述静叶偏差为所述静叶反馈开
度和所述静叶设定开度之间的差值；
[0011]如果是，则根据所述静叶伺服调节信号调节所述静叶开度；
[0012]如果否，则根据所述静叶调节信号调节所述静叶开度。
[0013]本专利技术还提供了一种TRT静叶控制系统，包括：
[0014]第一PI控制模块，用于对接收到的顶压反馈值及预设的顶压设定值进行比较及PI调节，以得到静叶设定开度；
[0015]第二PI控制模块，用于对接收到的静叶反馈开度及所述静叶设定开度进行比较及PI调节，以得到静叶调节信号。
[0016]进一步，TRT静叶控制系统还包括：
[0017]伺服控制模块，用于对接收到的顶压反馈值、静叶反馈开度及预设的顶压设定值进行伺服调节，以得到静叶伺服调节信号；
[0018]判断模块，用于判断静叶偏差是否超出预设的偏差阈值；其中，所述静叶偏差为所述静叶反馈开度和所述静叶设定开度之间的差值；
[0019]输出模块，用于在所述判断模块判断为是的情况下，输出所述静叶伺服调节信号；及
[0020]在所述判断模块判断为否的情况下，输出所述静叶调节信号。
[0021]采用上述技术方案后，本专利技术具有以下有益效果：
[0022]1、本专利技术采用两次PI控制，第一次PI控制，减少静叶给定值误差，第二次PI控制，稳定静叶开度，从而达到减少静叶开闭动作次数的目的，能够使得TRT的调压控制更加平滑，有效减少了比例阀等液压设备的磨损，顶压控制更加稳定平滑，有效降低了由于顶压波动带来影响，提高使用寿命同时又能稳定炉内压力，保证了高炉的稳定长久运行，对产量的提高起到重要作用；
[0023]2、本专利技术还加入伺服调节备用，当静叶偏差超过预设的偏差阈值时，由伺服控制接手静叶调节信号的输出，以进行伺服调节，从而保护TRT不会因为静叶误差过大导致TRT退出运行转而调压阀组调压，本专利技术加入伺服控制作为冗余，让高炉的运行更加安全。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的实施例一中的TRT静叶控制方法的流程图；
[0025]图2为本专利技术的实施例二中的TRT静叶控制方法的流程图；
[0026]图3为本专利技术的实施例三中的TRT静叶控制系统的原理框图；
[0027]图4为本专利技术的实施例四中的TRT静叶控制系统的原理框图；
[0028]图5为本专利技术的实施例四中第一PI控制模块的程序图；
[0029]图6为本专利技术的实施例四中第二PI控制模块的程序图；
[0030]图7为本专利技术的实施例四中判断模块的程序图。
具体实施方式
[0031]为了使本专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明。
[0032]实施例一
[0033]如图1所示，一种TRT静叶控制方法，包括：
[0034]对接收到的顶压反馈值及预设的顶压设定值进行比较及PI调节，得到静叶设定开度；
[0035]对接收到的静叶反馈开度及所述静叶设定开度进行比较及PI调节，得到静叶调节信号。
[0036]具体地，所述顶压反馈值是由现场的顶压采集模块采集的，所述静叶反馈开度是由现场设置于所静叶的调节杆上的位置反馈器反馈的，所述位置反馈器用于实时监测所述静叶的实时位置。
[0037]具体地，本实施例采用两次PI控制，第一次PI控制，减少静叶给定值误差，第二次PI控制，稳定静叶开度，从而达到减少静叶开闭动作次数的目的，能够使得TRT的调压控制更加平滑，有效减少了比例阀等液压设备的磨损，顶压控制更加稳定平滑，有效降低了由于顶压波动带来影响，提高使用寿命同时又能稳定炉内压力，保证了高炉的稳定长久运行，对产量的提高起到重要作用。
[0038]实施例二
[0039]如图2所示，本实施例中的TRT静叶控制方法，在实施例一的基础上还包括：
[0040]对接收到的顶压反馈值、静叶反馈开度及预设的顶压设定值进行伺服调节，得到静叶伺服调节信号；
[0041]判断静叶偏差是否超出预设的偏差阈值；其中，所述静叶偏差为所述静叶反馈开度和所述静叶设定开度之间的差值；
[0042]如果是，输出所述静叶伺服调节信号；
[0043]如果否，输出所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种TRT静叶控制方法，其特征在于，包括：对接收到的顶压反馈值及预设的顶压设定值进行比较及PI调节，得到静叶设定开度；对接收到的静叶反馈开度及所述静叶设定开度进行比较及PI调节，得到静叶调节信号。2.根据权利要求1所述的TRT静叶控制方法，其特征在于，还包括：对接收到的顶压反馈值、静叶反馈开度及预设的顶压设定值进行伺服调节，得到静叶伺服调节信号；判断静叶偏差是否超出预设的偏差阈值；其中，所述静叶偏差为所述静叶反馈开度和所述静叶设定开度之间的差值；如果是，输出所述静叶伺服调节信号；如果否，输出所述静叶调节信号。3.一种TRT静叶控制系统，其特征在于，包括：第一PI控制模块(1)，用于对接收到的顶压反馈值及预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：任磊，张啟龙，吴跃华，张伟，沈伟峰，廖孝江，朱斌杰，
申请(专利权)人：常州中天特钢有限公司，
类型：发明
国别省市：