超声波清洗架搬运机及清洗架搬运方法技术

本发明专利技术属于超声波清洗设备技术领域，尤其涉及一种超声波清洗架搬运机及清洗架搬运方法，包括：清洗机座，所述清洗机座沿着第一方向设置，该清洗机座上具有多个间隔设置的清洗槽；支撑框架，设置于所述清洗机座上；搬运组件，包括至少一个驱动机构、第一导向机构及至少一个搬运机构，所述驱动机构与所述第一导向机构均沿着第一方向设置于所述支撑框架上，所述搬运机构活动设置于所述第一导向机构上，所述搬运机构在所述驱动机构带动下沿着所述第一方向移动；本申请结构简单合理，且占用空间小，有利于提高清洗架的搬运移动效率，同时搬运组件的制作成本低。运组件的制作成本低。运组件的制作成本低。

【技术实现步骤摘要】
超声波清洗架搬运机及清洗架搬运方法


[0001]本申请涉及超声波清洗设备
，特别涉及一种超声波清洗架搬运机及清洗架搬运方法。

技术介绍

[0002]工件完成加工后，在工件的表面通常会沾有油污或者灰尘。为了保证后续工件的清洁，需要对工件进行清洗。在现代工业生产清洗工艺中，为了提高清洗效率以及减少人工劳动力，一般采用自动化超声波清洗机对工件进行清洗。
[0003]目前，市场上的超声波清洗机大多具有搬运机构，这些搬运机构具有结构复杂，占用空间大，以及制作成本高等缺点。
[0004]因此，急需专利技术一种结构简单、占用空间小及制作成本低的超声波清洗架搬运机。
[0005]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0006]鉴于以上技术问题中的至少一项，本申请提供一种超声波清洗架搬运机及清洗架搬运方法，解决了目前市场上的超声波清洗机大多具有搬运机构，这些搬运机构具有结构复杂，占用空间大，以及制作成本高的问题。
[0007]本申请的第一方面实施例提供一种超声波清洗架搬运机，包括：
[0008]清洗机座，所述清洗机座沿着第一方向设置，该清洗机座上具有多个间隔设置的清洗槽；
[0009]支撑框架，设置于所述清洗机座上；
[0010]搬运组件，包括至少一个驱动机构、第一导向机构及至少一个搬运机构，所述驱动机构与所述第一导向机构均沿着第一方向设置于所述支撑框架上，所述搬运机构活动设置于所述第一导向机构上，所述搬运机构在所述驱动机构带动下沿着所述第一方向移动；
[0011]所述搬运机构包括清洗架取料件，当从清洗槽取放清洗架的情况下，清洗架取料件将沿着第二方向移动，实现对清洗架的取放。
[0012]本申请具有如下技术效果：本申请提供的超声波清洗架搬运机中采用驱动机构、第一导向机构及搬运机构配合，实现对清洗架在清洗机座上的自动化搬运移动，并且搬运组件结构简单合理，且占用空间小，有利于提高清洗架的搬运移动效率，同时搬运组件的制作成本低，有效降低整套设备的生产成本，有利于企业发展。
[0013]在一种实现方式中，所述支撑框架包括位于所述清洗机座上方的第一支撑条、第二支撑条及第三支撑条；
[0014]所述第一支撑条、第二支撑条沿着第一方向并排设置于所述第三支撑条的相对两端，所述第一支撑条远离所述第三支撑条的一端与所述第二支撑条远离所述第三支撑条的一端之间连接有承载板；
[0015]所述第一支撑条的长度与所述第二支撑条的长度一致，所述第一支撑条的宽度与所述第二支撑条的宽度一致，所述第一支撑条的长度大于所述第三支撑条的长度，所述第一支撑条的宽度大于所述第三支撑条的宽度。
[0016]在一种实现方式中，所述驱动机构数量为两个，该驱动机构包括驱动电机、第一主动轮、第一传动带、连接座、第一从动轮及连接块，所述驱动电机沿着第三方向设于所述承载板上，该驱动电机的输出轴穿过所述承载板设置且与所述第一主动轮键连接，所述连接座可调节地设置于所述第三支撑条上，所述第一从动轮通过转轴可转动地设置于所述连接座上，所述第一传动带卷绕在所述第一主动轮、第一从动轮上形成传动配合，所述连接块固定于所述第一传动带外侧面，所述连接块与所述搬运机构连接。
[0017]在一种实现方式中，所述连接座包括第一平板、第一竖板及第二平板，所述第一平板、第一竖板及第二平板为一体成型结构，所述第一竖板的一端垂直设于所述第一平板的中间位置，所述第二平板垂直设于所述第一竖板的另一端，该第二平板与所述第一平板平行设置，所述第一平板、第一竖板及第二平板共同形成一空腔，所述转轴可转动地竖直设于所述第一平板及第二平板之间，所述第一从动轮套设于所述转轴上且位于所述空腔中。
[0018]在一种实现方式中，所述第一平板远离所述空腔的表面上并排且贯穿设置有调节槽，该调节槽沿着所述第一平板的长度方向设置；
[0019]所述第三支撑条上开设有与所述调节槽配合的第一穿槽，该第一穿槽沿着所述第三支撑条的长度方向设置；
[0020]一位置调节螺栓依次穿过所述调节槽及第一穿槽，使所述第一平板与所述第三支撑条可调节地安装。
[0021]在一种实现方式中，所述第一导向机构包括导轨及滑块，所述导轨包括两个且分别沿着第一方向设于所述第一支撑条及第二支撑条上，所述搬运机构的相对两端分别设置有两个与所述导轨滑动配合的所述滑块。
[0022]在一种实现方式中，所述搬运机构包括第一移动板、升降单元、第二导向机构及所述清洗架取料件，所述第一移动板通过所述滑块与所述导轨连接，所述升降单元通过竖直件与所述第一移动板连接，所述竖直件与所述驱动机构连接，所述第二导向机构穿过所述升降单元、第一移动板设置，且该第二导向机构与所述升降单元的输出端连接，所述清洗架取料件设置于所述第二导向机构上。
[0023]在一种实现方式中，所述升降单元包括支撑平台、升降电机、第二主动轮、第二传动带、第二从动轮、转盘、丝杆、移动螺母及升降座；
[0024]所述支撑平台通过竖直件与所述第一移动板连接，该支撑平台的中间位置嵌入安装有所述转盘，所述第二从动轮轴向固定在所述转盘的转动端上，所述移动螺母穿设于所述第二从动轮中并形成固定，所述丝杆穿依次穿设于所述转盘、第二从动轮及移动螺母，并与所述移动螺母形成移动配合，该丝杆的底端与所述升降座连接，该升降座上设置有所述清洗架取料件；
[0025]所述升降电机设于所述支撑平台上且靠近所述转盘，该升降电机的输出端连接有所述第二主动轮，所述第二主动轮与所述第二从动轮通过第二传动带连接形成传动配合。
[0026]在一种实现方式中，所述清洗架取料件包括两个并排设置的钩取部，两个所述钩取部之间通过横梁连接，所述钩取部固定在所述升降座上；
的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0043]在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
[0044]在本申请实施例中，第一方向代表空间坐标轴上的X轴方向，也代表左右方向；第二方向代表空间坐标轴上的Y轴方向，也代表前后方向；第三方向代表空间坐标轴上的Z轴方向，也代表上下方向。
[0045]如图1至图6所示，本申请的第一方面实施例提供一种超声波清洗架搬运机，包括：
[0046]清洗机座100，所述清洗机座100沿着第一方向设置，该清洗机座100上具有多个间隔设置的清洗槽110；
[0047]支撑框架200，设置于所述清洗机座100上；
[0048]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声波清洗架搬运机，其特征在于，包括：清洗机座，所述清洗机座沿着第一方向设置，该清洗机座上具有多个间隔设置的清洗槽；支撑框架，设置于所述清洗机座上；搬运组件，包括至少一个驱动机构、第一导向机构及至少一个搬运机构，所述驱动机构与所述第一导向机构均沿着第一方向设置于所述支撑框架上，所述搬运机构活动设置于所述第一导向机构上，所述搬运机构在所述驱动机构带动下沿着所述第一方向移动；所述搬运机构包括清洗架取料件，当从清洗槽取放清洗架的情况下，清洗架取料件将沿着第二方向移动，实现对清洗架的取放。2.根据权利要求1所述的超声波清洗架搬运机，其特征在于，所述支撑框架包括位于所述清洗机座上方的第一支撑条、第二支撑条及第三支撑条；所述第一支撑条、第二支撑条沿着第一方向并排设置于所述第三支撑条的相对两端，所述第一支撑条远离所述第三支撑条的一端与所述第二支撑条远离所述第三支撑条的一端之间连接有承载板；所述第一支撑条的长度与所述第二支撑条的长度一致，所述第一支撑条的宽度与所述第二支撑条的宽度一致，所述第一支撑条的长度大于所述第三支撑条的长度，所述第一支撑条的宽度大于所述第三支撑条的宽度。3.根据权利要求2所述的超声波清洗架搬运机，其特征在于，所述驱动机构数量为两个，该驱动机构包括驱动电机、第一主动轮、第一传动带、连接座、第一从动轮及连接块，所述驱动电机沿着第三方向设于所述承载板上，该驱动电机的输出轴穿过所述承载板设置且与所述第一主动轮键连接，所述连接座可调节地设置于所述第三支撑条上，所述第一从动轮通过转轴可转动地设置于所述连接座上，所述第一传动带卷绕在所述第一主动轮、第一从动轮上形成传动配合，所述连接块固定于所述第一传动带外侧面，所述连接块与所述搬运机构连接。4.根据权利要求3所述的超声波清洗架搬运机，其特征在于，所述连接座包括第一平板、第一竖板及第二平板，所述第一平板、第一竖板及第二平板为一体成型结构，所述第一竖板的一端垂直设于所述第一平板的中间位置，所述第二平板垂直设于所述第一竖板的另一端，该第二平板与所述第一平板平行设置，所述第一平板、第一竖板及第二平板共同形成一空腔，所述转轴可转动地竖直设于所述第一平板及第二平板之间，所述第一从动轮套设于所述转轴上且位于所述空腔中。5.根据权利要求4所述的超声波清洗架搬运机，其特征在于，所述第一平板远离所述空腔的表面上并排且贯穿设置有调节槽，该调节槽沿着所述第一平板的长度方向设置；所述第三支撑条上开设有与所述调节槽配合的第一穿槽，该第一穿槽沿着所述第三支撑条的长度方向设置；一位置调节螺栓依次穿过所述调节槽及第一穿槽，使所述第一平板与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘强华，范重文，
申请(专利权)人：东莞市旭晶光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：