本实用新型专利技术涉及锂电池生产技术领域，提出了一种自动化快速定位装置，包括支架、面板、滚珠板、压板和螺栓，其中，所述支架为升降支架；所述面板固定在所述支架上；所述滚珠板设置在所述面板上；所述压板在所述滚珠板的边缘上设置有两个，两个所述压板呈夹角设置，所述面板和所述滚珠板向两个所述压板的夹角倾斜；所述螺栓贯穿所述压板和所述滚珠板后与所述面板通过螺纹连接；还包括若干个导向轮，所述若干个导向轮沿所述压板方向呈线性布设；通过以上结构的设置，使得物料在通过滚珠板滑落时，导向轮能够对物料进行缓冲导向，避免物料下落时遭受冲击导致损坏，且在滚珠板上设置有一个接近开关检测物料是否到位，能够避免出现抓取失误的现象。误的现象。误的现象。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化快速定位装置
[0001]本技术涉及锂电池生产
，尤其涉及一种自动化快速定位装置。
技术介绍
[0002]在工业生产过程中，通常需要使用到若干物料转运工具，在部分应用场合，为了提高物料转运效率以及物料转运的一致性，通常需要使用的具有定位功能的物料转运台，对物料进行快速定位，保证抓取机械每次抓取物料的位置相同，以保证物料的转运一致性。
[0003]现有授权公告号为CN213470410U的技术专利，公开了一种适用于板料圆弧倒角机器人的上料自动定位装置，包括限位挡块、底板和牛眼轴承，其中，限位挡块安装于底板的侧边；底板倾斜设置，底板与水平面之间的夹角呈锐角；牛眼轴承安装在底板上，多个牛眼轴承形成的虚拟平面高于底板所处的平面。本技术通过对底板采用倾斜放置，能够实现被加工钢板由重力作用而自由下滑，从而进行定位；通过采用牛眼轴承，将传统技术中的滑动摩擦转换成滚动摩擦，能够确保被加工钢板滑到最终位置；通过限位挡块相互垂直且皆倾斜于水平面，确保被加工钢板滑动后的最终精确定位。
[0004]如上述技术方案，其通过将底板倾斜设置并通过牛眼轴承对板料进行输送，由于钢板结构强度高，其在下滑时被限位挡块阻挡时，产生的冲击不会对其造成损坏，但锂电池生产用物料有一部分较为脆弱，且对外观要求较高，因此需要避免物料输送定位时产生冲击摩擦，以保证物料的完好性。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本技术提出了一种能够避免物料冲击的自动化快速定位装置，以解决现有定位装置在对物料进行定位时易导致物料冲击摩擦损坏的问题。
[0006]本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种自动化快速定位装置，包括支架、面板、滚珠板、压板和螺栓，其中，
[0007]所述支架为升降支架；
[0008]所述面板固定在所述支架上；
[0009]所述滚珠板设置在所述面板上；
[0010]所述压板在所述滚珠板的边缘上设置有两个，两个所述压板呈夹角设置，所述面板和所述滚珠板向两个所述压板的夹角倾斜；
[0011]所述螺栓贯穿所述压板和所述滚珠板后与所述面板通过螺纹连接；
[0012]还包括若干个导向轮，所述若干个导向轮沿所述压板方向呈线性布设，所述导向轮由固定杆、轴承和缓冲套组成，其中，
[0013]所述固定杆位于两个所述压板的夹角内侧，且所述固定杆与所述滚珠板可拆卸连接；
[0014]所述轴承与所述固定杆套合，且所述轴承与所述固定杆为过盈配合；
[0015]所述缓冲套与所述轴承套合。
[0016]在以上技术方案的基础上，优选的，所述固定杆的一端设置有外螺纹，所述滚珠板上设置有对应所述外螺纹的螺纹孔，所述固定杆通过所述外螺纹与所述滚珠板上的螺纹孔旋合连接。
[0017]在以上技术方案的基础上，优选的，所述固定杆远离所述外螺纹的一端设置有内六角孔。
[0018]在以上技术方案的基础上，优选的，所述缓冲套为多孔气凝胶材质。
[0019]在以上技术方案的基础上，优选的，所述支架包括四个套筒支柱、四个升降杆、底板、顶板和驱动件，其中，
[0020]所述升降杆插接在所述套筒支柱内；
[0021]所述底板与所述四个套筒支柱固定连接；
[0022]所述顶板与所述四个升降杆固定连接；
[0023]所述驱动件设置在所述底板与所述顶板的中间，以驱动所述底板与所述顶板进行相对运动实现所述面板的高度调节。
[0024]在以上技术方案的基础上，优选的，所述驱动件包括第一铰支座、气缸和第二铰支座，其中，
[0025]所述第一铰支座固定在所述底板上；
[0026]所述气缸位于所述第一铰支座的上侧，且所述气缸的缸体与所述第一铰支座铰接；
[0027]所述第二铰支座固定在所述顶板的底部，且所述第二铰支座与所述气缸的活塞杆铰接。
[0028]在以上技术方案的基础上，优选的，所述底板包括圆板和连接板，其中，
[0029]所述圆板的周部设置有四个所述连接板，所述四个连接板均有一端与所述圆板固定连接，所述四个连接板的另一端各与一个所述套筒支柱固定连接；
[0030]所述顶板与所述底板的结构相同。
[0031]在以上技术方案的基础上，优选的，还包括接近开关，所述接近开关位于两个所述压板的夹角处，且所述接近开关与所述滚珠板嵌合连接。本技术的自动化快速定位装置相对于现有技术具有以下有益效果：
[0032](1)通过在滚珠板上设置有导向轮，且导向轮位于压板的内侧，导向轮上设置有缓冲套，如此一来，在物料经滚珠板滑落时，侧边会触碰到导向轮的缓冲套，在保证物料继续向下位移的同时，能够对物料进行缓冲，以避免物料因撞击及摩擦损坏，从而保证物料的完好；
[0033](2)本装置导向轮由固定杆、轴承和缓冲套三部分组成，固定杆底端设置外螺纹，顶端设置有内六角孔，如此仅需利用六角扳手即可实现导向轮的拆装工作，使用起来十分便利，其次，缓冲套采用了多孔气凝胶材质，其在缓冲的同时，具有良好的回弹性，在长期工作受力后仍能保持良好复原的能力，以保证物料输送定位的精准度；
[0034](3)本装置中的支架上，设置有驱动件以带动套筒支柱和升降杆进行伸缩动作，如此一来，能够实现支架的高度调节，从而调整物料的高度，其次，在滚珠板上嵌合有一处接近开关，其能够检测物料是否滑落到位，以避免抓取机械空抓和抓取位置不精准的现象出现。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0036]图1为本技术的自动化快速定位装置的立体图；
[0037]图2为本技术的自动化快速定位装置的主视图；
[0038]图3为本技术的自动化快速定位装置的左视图；
[0039]图4为本技术的自动化快速定位装置的导向轮结构图；
[0040]图5为本技术的自动化快速定位装置的A点结构图；
[0041]图6为本技术的自动化快速定位装置的搭载物料示意图；
[0042]图中：支架1、套筒支柱101、升降杆102、底板103、圆板1031、连接板1032、顶板104、驱动件105、第一铰支座1051、气缸1052、第二铰支座1053、面板2、滚珠板3、压板4、螺栓5、导向轮6、固定杆601、轴承602、缓冲套603、外螺纹6011、内六角孔6012、接近开关7。
具体实施方式
[0043]下面将结合本技术实施方式，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化快速定位装置，其包括支架(1)、面板(2)、滚珠板(3)、压板(4)和螺栓(5)，其中，所述支架(1)为升降支架；所述面板(2)固定在所述支架(1)上；所述滚珠板(3)设置在所述面板(2)上；所述压板(4)在所述滚珠板(3)的边缘上设置有两个，两个所述压板(4)呈夹角设置，所述面板(2)和所述滚珠板(3)向两个所述压板(4)的夹角倾斜；所述螺栓(5)贯穿所述压板(4)和所述滚珠板(3)后与所述面板(2)通过螺纹连接；其特征在于：还包括若干个导向轮(6)，所述若干个导向轮(6)沿所述压板(4)方向呈线性布设，所述导向轮(6)由固定杆(601)、轴承(602)和缓冲套(603)组成，其中，所述固定杆(601)位于两个所述压板(4)的夹角内侧，且所述固定杆(601)与所述滚珠板(3)可拆卸连接；所述轴承(602)与所述固定杆(601)套合，且所述轴承(602)与所述固定杆(601)为过盈配合；所述缓冲套(603)与所述轴承(602)套合。2.如权利要求1所述的自动化快速定位装置，其特征在于：所述固定杆(601)的一端设置有外螺纹(6011)，所述滚珠板(3)上设置有对应所述外螺纹(6011)的螺纹孔，所述固定杆(601)通过所述外螺纹(6011)与所述滚珠板(3)上的螺纹孔旋合连接。3.如权利要求2所述的自动化快速定位装置，其特征在于：所述固定杆(601)远离所述外螺纹(6011)的一端设置有内六角孔(6012)。4.如权利要求1所述的自动化快速定位装置，其特征在于：所述缓冲套(603)为多孔气凝胶材质。5.如权利要求1所述的自动化快速定位装置，其特征在于：所述支架(1)包括四个套筒支柱(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘云龙，
申请(专利权)人：楚能新能源股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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