一种机械手立式自动绑线机设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手立式自动绑线机设备，包括机体、顶针、钩针、滑轨、移动座、定子座和夹具，滑轨设于机体顶部开槽位置，移动座滑动安装于滑轨上方，定子座设于移动座顶部，机体靠近定子座的上方相对两侧侧壁均设有升降轨，两个升降轨之间滑动设有升降架，升降架底部滑动连接有伸缩泵杆，伸缩泵杆底部一端螺栓连接有抓取板，抓取板底部一侧螺栓连接有磁吸吸盘，本实用新型专利技术具有以下优点：通过左右上下的可移动磁吸结构，用于定子组的吸附上下料，代替人工进行此重复性工作，不仅能够提升生产的效率，同时也减少人工的工作量。同时也减少人工的工作量。同时也减少人工的工作量。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手立式自动绑线机设备


[0001]本技术涉及电机定子加工
，具体涉及一种机械手立式自动绑线机设备。

技术介绍

[0002]自动绑线机主要是用于电机定子生产领域的一种用具类型，用于电机定子的绕线绑线加工。
[0003]电机定子在生产加工的过程中，需要在定子外侧绑上一圈线材，用于固定定子的线圈，以防止装载转子及转子运行损伤线圈，现在的一半通过自动绑线机进行线材的绑线缠绕。
[0004]现在的自动绑线机有着较高的自动化程度，但是在加工的过程中，依然需要人工手动的将定子进行上下料，长时间的重复操作劳动，容易诱发人工的职业性损伤或是疾病，也不利于生产加工的效率需求。
[0005]所以这里设计生产了一种机械手立式自动绑线机设备，以便于解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本技术提供一种机械手立式自动绑线机设备，用于解决上述
技术介绍
中所提出的问题。
[0007]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：一种机械手立式自动绑线机设备，包括机体、顶针、钩针、滑轨、移动座、定子座和夹具，所述滑轨设于机体顶部开槽位置，所述移动座滑动安装于滑轨上方，所述定子座设于移动座顶部，所述机体靠近定子座的上方相对两侧侧壁均设有升降轨，两个所述升降轨之间滑动设有升降架，所述升降架底部滑动连接有伸缩泵杆，所述伸缩泵杆底部一端螺栓连接有抓取板，所述抓取板底部一侧螺栓连接有磁吸吸盘。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述顶针和钩针均设于机体平行于定子座的开槽位置，所述夹具共设有两个，所述夹具滑动连接于移动座靠近定子座的相对两侧。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述机体靠近移动座的相反两侧均设有输送带，所述输送带的传输方向相反。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述定子座内槽滑动设有推板，所述推板底部与定子座的内槽底部之间焊接连接有弹簧。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述推板外弧壁固定连接有滑块，所述定子座相对滑块的两侧内槽位置开设有滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述滑槽内槽壁固定连接有滑杆，所述滑杆与滑块贯穿且滑动连接。
[0013]本技术所达到的有益效果是：
[0014]通过左右上下的可移动磁吸结构，用于定子组的吸附上下料，代替人工进行此重
复性工作，不仅能够提升生产的效率，同时也减少人工的工作量。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0016]在附图中：
[0017]图1是本技术的侧剖视结构示意图；
[0018]图2是本技术定子座的立体结构示意图；
[0019]图3是本技术图1的A处放大结构示意图。
[0020]图中：1、机体；2、顶针；3、钩针；4、滑轨；5、移动座；6、定子座；7、夹具；8、升降轨；9、升降架；10、伸缩泵杆；11、抓取板；12、磁吸吸盘；13、输送带；14、推板；15、弹簧；16、滑槽；17、滑块；18、滑杆。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例一
[0023]如图1
‑
3所示，本技术一种机械手立式自动绑线机设备，包括机体1、顶针2、钩针3、滑轨4、移动座5、定子座6和夹具7，滑轨4设于机体1顶部开槽位置，移动座5滑动安装于滑轨4上方，定子座6设于移动座5顶部，机体1靠近定子座6的上方相对两侧侧壁均设有升降轨8，两个升降轨8之间滑动设有升降架9，升降架9底部滑动连接有伸缩泵杆10，伸缩泵杆10底部一端螺栓连接有抓取板11，抓取板11底部一侧螺栓连接有磁吸吸盘12，顶针2和钩针3均设于机体1平行于定子座6的开槽位置，夹具7共设有两个，夹具7滑动连接于移动座5靠近定子座6的相对两侧，机体1靠近移动座5的相反两侧均设有输送带13，输送带13的传输方向相反，在进行绑线加工时，前端加工完成的定子通过输送带13输送到机体1内的加工开槽位置，此时伸缩泵杆10带动下方的抓取板11移动到上料一侧的输送带13上方，然后升降架9通过升降轨8下降到合适位置，然后磁吸吸盘12通电吸起待加工的定子，然后通过升降架9上升，随后伸缩泵杆10带动其移动到定子座6的上方，然后再次下降，将定子插入到定子座6内，然后夹具7通过电动驱动将其夹紧，然后移动座5和滑轨4将定子移动到钩针3下方和顶针2的旁边，之后通过一顶一钩，实现定子绑线，在绑线完成切断线材后，通过移动座5带动定子复位到上料为，然后通过上方的升降架9、伸缩泵杆10和磁吸吸盘12重复上述的操作，将定子从定子座6内移动到另一侧下料的输送带13上，输送到下一阶段的加工工序，过程中无需人工进行操作，进而提升加工的效率减少人工的工作量。
[0024]实施例二
[0025]如图2
‑
3所示，在实施例1的基础上做了进一步改进：
[0026]为了定子从定子座6内下料取出时更加的方便快捷，通过定子座6内槽开设有滑槽16，滑槽16内壁滑动连接有滑块17，滑块17贯穿且滑动连接有滑杆18，滑块17固定连接有推
板14，推板14底部与定子座6的内槽底部之间焊接连接有弹簧15，在完成绑线定子座6移动复位到上料位置后，此时夹具7解除对定子的固定，此时通过弹簧15的回弹推动推板14将定子向上顶升，同时推板14的滑块17在滑槽16内滑动，并通过滑杆18与其的滑动提升稳定，随即通过推板14顶升的定子，使得磁吸吸盘12进行磁吸取出定子下料时更加的方便快捷。
[0027]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手立式自动绑线机设备，包括机体(1)、顶针(2)、钩针(3)、滑轨(4)、移动座(5)、定子座(6)和夹具(7)，所述滑轨(4)设于机体(1)顶部开槽位置，所述移动座(5)滑动安装于滑轨(4)上方，所述定子座(6)设于移动座(5)顶部，其特征在于：所述机体(1)靠近定子座(6)的上方相对两侧侧壁均设有升降轨(8)，两个所述升降轨(8)之间滑动设有升降架(9)，所述升降架(9)底部滑动连接有伸缩泵杆(10)，所述伸缩泵杆(10)底部一端螺栓连接有抓取板(11)，所述抓取板(11)底部一侧螺栓连接有磁吸吸盘(12)。2.如权利要求1所述的一种机械手立式自动绑线机设备，其特征在于，所述顶针(2)和钩针(3)均设于机体(1)平行于定子座(6)的开槽位置，所述夹具(7)共设有两个，所述夹具(7)滑动连接于移动座(5)靠近定子座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾维愿，
申请(专利权)人：无锡鑫驱机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：