一种氢燃料电池石墨双极板的自动检测装置制造方法及图纸

一种氢燃料电池石墨双极板的自动检测装置，涉及氢燃料电池石墨双极板检测领域，包括机体、上料部、检测部和装料部，所述上料部用于将氢燃料电池石墨双极板放置于所述检测部上，所述检测部用于对氢燃料电池石墨双极板进行质量检测，所述装料部用于将检测结束的氢燃料电池石墨双极板进行叠放和装料，可以提高氢燃料电池石墨双极板的检测速度和准确率，降低残次氢燃料电池石墨双极板的产出。次氢燃料电池石墨双极板的产出。次氢燃料电池石墨双极板的产出。

【技术实现步骤摘要】
一种氢燃料电池石墨双极板的自动检测装置


[0001]本专利技术涉及氢燃料电池石墨双极板检测领域，具体涉及一种氢燃料电池石墨双极板的自动检测装置。

技术介绍

[0002]随着国家大力支持新能源产业的发展，新能源领域的产业呈现井喷式爆发，尤属锂电池领域和燃料电池领域最为突出。在锂电池领域发展进入瓶颈期的同时，燃料电池领域依然处于高度发展和技术突破阶段，其中，石墨烯和石墨板在燃料电池领域使用尤为普遍，随着对石墨烯和石墨材料的加工、应用逐渐成熟，石墨已经成为生产燃料电池的最为重要的材料之一，使用氢燃料电池石墨双极板作为燃料电池的组成部件也已经成为主流。然而，在氢燃料电池石墨双极板产能日益提升的背景下，氢燃料电池石墨双极板的质量检测已经不能再由工人徒手、徒眼进行把控了，传统式的氢燃料电池石墨双极板检测过程不仅将跟不上数量增加的速度，还会因人眼的疲劳而出现错误。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种氢燃料电池石墨双极板的自动检测装置，提高氢燃料电池石墨双极板的检测速度和准确率，降低残次氢燃料电池石墨双极板的产出。
[0004]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种氢燃料电池石墨双极板的自动检测装置，其中，包括机体、上料部、检测部和装料部，所述上料部用于将氢燃料电池石墨双极板放置于所述检测部上，所述检测部用于对氢燃料电池石墨双极板进行质量检测，所述装料部用于将检测结束的氢燃料电池石墨双极板进行叠放和装料。
[0005]作为优选，所述检测部包括第一检测板、视觉检测部、搬运部和第二检测板，所述搬运部第一转运部和第二转运部，所述第一转运部包括第一滑轨、第一滑座、第一转轴、第一基板、第一推动气缸、第一吸板和第一抽气泵，所述第一滑轨设置于所述第一检测板两侧，两侧的所述第一滑座之间架有第一转轴，在所述第一滑座侧面有第一转动电机，所述第一转动电机的轴端与所述第一转轴连接，所述第一基板固接于所述第一转轴上，所述第一推动气缸固接所述第一基板，所述第一推动气缸的轴端固接于所述第一吸板的中部，所述第一抽气泵安装于所述第一基板上，所述第一吸板的下表面有吸附孔，所述吸附孔自所述第一吸板的下表面向内延伸并连通至所述第一吸板的侧面通孔处，所述第一抽气泵通过连接管连接于所述第一吸板的侧面通孔，所述第二转运部包括第二滑轨、第二滑座、第二基板、第二推动气缸、第二吸板和第二抽气泵，所述第二滑轨分设置于所述第二检测板两侧，两侧的所述第二滑座之间由所述第二基板连接，所述第二推动气缸固接于所述第二基板上，所述第二推动气缸的轴端固接于所述第二吸板的中部，所述第二抽气泵安装于所述第二基板上，所述第二吸板的下表面有所述吸附孔，所述第二抽气泵通过连接管连接于所述第二吸板的侧面通孔，所述视觉检测部用于对放置于所述第一检测板和所述第二检测板表面的氢燃料电池石墨双极板进行高清照相并检查氢燃料电池石墨双极板纹路质量。
[0006]作为优选，所述第一检测板和所述第二检测板表面有所述吸附孔，所述吸附孔向内延伸并连通所述第一检测板和所述第二检测板侧面的通孔，所述第一检测板的侧面的通孔和所述第二检测板的侧面的通孔分别通过连接管连接抽气泵。
[0007]作为优选，所述上料部包括上料机器人和放料槽，所述上料机器人的丝杆下端连接运板部，所述运板部包括连接基板、吸盘和抽气泵，所述丝杆的下端与所述连接基板连接，所述吸盘分布于所述连接基板的底面，所述吸盘通过连接管与所述抽气泵连接，所述放料槽包括固定侧板、宽向移板和长向移板，所述固定侧边为相互垂直相接的竖直板，所述宽向移板和所述长向移板的外侧壁面连接气缸的轴端。
[0008]作为优选，在所述长向移板的内侧表面有双层推料部，所述双侧推料部包括架起板和填槽条，所述架起板通过弹簧连接于所述长向移板的内侧表面，所述架起板上有架板槽和容条槽，所述架板槽为自所述架起板的表面向内凹陷的水平凹槽，所述容条槽为自所述架板槽的竖直槽底面中部水平向外贯穿所述架起板的通槽，所述架板槽和所述容条槽在竖直方向上间隔分布，所述填槽条为自所述长向移板的内侧表面向所述容条槽内水平延伸的凸起条。
[0009]作为优选，还包括稳定推送部，所述稳定推送部包括防脱条、上向凸起和下向凸起，所述防脱条为自所述容条槽靠近所述长向移板表面一侧的槽边缘相向延伸的凸起条，所述上向凸起为自所述填槽条的外端竖直向上延伸的凸起条，所述下向凸起为自所述填槽条的外端向下并逐渐远离所述填槽条方向延展的弧形面板。
[0010]作为优选，在所述下向凸起表面有高位极限槽，所述高位极限槽为自所述下向凸起的表面向内凹陷的水平延伸的弧形凹槽，所述架板槽上有滑入面，所述滑入面为自所述架板槽的壁面向所述架起板的表面延展的弧形凸面，所述架起板上还有落碎槽，所述落碎槽为自所述滑入面的表面竖直延伸贯穿的通槽，所述吸盘通过推拉单条连接所述连接基板，所述吸盘固定于所述推拉单条的外端，所述连接基板上有第一定位槽，所述第一位槽为与所述连接基板的长向中轴线重合的竖直贯穿槽，所述推拉单条上有第二定位槽，所述第二定位槽为竖向贯穿所述推拉单条的条槽，所述推拉单条通过螺栓和螺母进行紧固。
[0011]作为优选，所述装料部包括堆叠槽、夹纸槽和叠放机器人，所述夹纸槽由垂接块组合而成，所述垂接块由相互垂直的平板拼接而成，所述堆叠槽、所述夹纸槽和所述叠放机器人布置于所述机体的台面上，所述夹纸槽上还有纸张分离刷，所述纸张分离刷设置于所述垂接块的竖直边缘侧。
[0012]作为优选，所述夹纸槽上还有刷高调节部，所述刷高调节部包括高度槽、位置槽、刷连杆、刷架杆和贴槽推板，所述高度槽为水平贯穿所述垂接块的竖直槽，所述位置槽为自所述高度槽的侧壁面水平向外延伸的通槽，所述刷架杆为安插于所述位置槽中的矩形直杆，所述刷连杆连接所述纸张分离刷和所述刷架杆的内端，所述贴槽推板为自所述刷架杆的外端四周侧面向外延展的面板，所述贴槽推板表面有交叉分布的直条凹槽。
[0013]作为优选，所述垂接块上还有用于将重叠纸张进行吹散的吹风部，所述吹风部包括进风口、缓风管、单风管和风向口，所述进风口为自所述垂接块的外侧壁面向内凹陷的凹口，所述进风口的外端通过气管连接鼓风机，所述缓风管为自所述进风口的末端连通所述垂接块的内侧壁面且宽度逐渐变大的通槽，所述单风管为自所述进风口的末端向上并向所述垂接块的内侧壁面靠近延伸的直槽，所述风向口为自所述单风管的末端向下连通所述垂
接块的内侧壁面的圆形通槽，所述缓风管的出口处还有散风网，所述散风网上分布有散风孔，所述散风孔无规则德间隔分布于所述散风网上，还包括纸张整理气缸，所述纸张整理气缸布置于所述机体的台面上，所述纸张整理气缸的轴端连接于所述垂接块的外侧壁面。
[0014]综上所述，本专利技术具有如下有益效果。
[0015]、通过上料机器人可高效地将氢燃料电池石墨双极板从放料槽中搬运至第一检测板。
[0016]、长向移板和宽向移板可通过气缸进行平移，调整氢燃料电池石墨双极板的姿态。
[0017]、在氢燃料电池石墨双极板推进过程中，氢燃料电池石墨双极板的边缘均由架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种氢燃料电池石墨双极板的自动检测装置，其特征在于，包括机体、上料部、检测部和装料部，所述上料部用于将氢燃料电池石墨双极板放置于所述检测部上，所述检测部用于对氢燃料电池石墨双极板进行质量检测，所述装料部用于将检测结束的氢燃料电池石墨双极板进行叠放和装料。2.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池石墨双极板的自动检测装置，其特征在于，所述检测部包括第一检测板（01）、视觉检测部、搬运部和第二检测板（02），所述搬运部第一转运部和第二转运部，所述第一转运部包括第一滑轨（03）、第一滑座、第一转轴、第一基板、第一推动气缸、第一吸板（04）和第一抽气泵，所述第一滑轨（03）设置于所述第一检测板（01）两侧，两侧的所述第一滑座之间架有第一转轴，在所述第一滑座侧面有第一转动电机（05），所述第一转动电机（05）的轴端与所述第一转轴连接，所述第一基板固接于所述第一转轴上，所述第一推动气缸固接所述第一基板，所述第一推动气缸的轴端固接于所述第一吸板（04）的中部，所述第一抽气泵安装于所述第一基板上，所述第一吸板（04）的下表面有吸附孔，所述吸附孔自所述第一吸板（04）的下表面向内延伸并连通至所述第一吸板（04）的侧面通孔处，所述第一抽气泵通过连接管连接于所述第一吸板（04）的侧面通孔，所述第二转运部包括第二滑轨（06）、第二滑座、第二基板、第二推动气缸、第二吸板（07）和第二抽气泵，所述第二滑轨（06）分设置于所述第二检测板（02）两侧，两侧的所述第二滑座之间由所述第二基板连接，所述第二推动气缸固接于所述第二基板上，所述第二推动气缸的轴端固接于所述第二吸板（07）的中部，所述第二抽气泵安装于所述第二基板上，所述第二吸板（07）的下表面有所述吸附孔，所述第二抽气泵通过连接管连接于所述第二吸板（07）的侧面通孔，所述视觉检测部用于对放置于所述第一检测板（01）和所述第二检测板（02）表面的氢燃料电池石墨双极板进行高清照相并检查氢燃料电池石墨双极板纹路质量。3.根据权利要求2所述的一种氢燃料电池石墨双极板的自动检测装置，其特征在于，所述第一检测板（01）和所述第二检测板（02）表面有所述吸附孔，所述吸附孔向内延伸并连通所述第一检测板（01）和所述第二检测板（02）侧面的通孔，所述第一检测板（01）的侧面的通孔和所述第二检测板（02）的侧面的通孔分别通过连接管连接抽气泵。4.根据权利要求3所述的一种氢燃料电池石墨双极板的自动检测装置，其特征在于，所述上料部包括上料机器人（11）和放料槽（12），所述上料机器人（11）的丝杆下端连接运板部，所述运板部包括连接基板（13）、吸盘（14）和抽气泵，所述丝杆的下端与所述连接基板（13）连接，所述吸盘（14）分布于所述连接基板（13）的底面，所述吸盘（14）通过连接管与所述抽气泵连接，所述放料槽（12）包括固定侧板、宽向移板和长向移板（15），所述固定侧边为相互垂直相接的竖直板，所述宽向移板和所述长向移板（15）的外侧壁面连接气缸的轴端。5.根据权利要求4所述的一种氢燃料电池石墨双极板的自动检测装置，其特征在于，在所述长向移板（15）的内侧表面有双层推料部，所述双侧推料部包括架起板（16）和填槽条（17），所述架起板（16）通过弹簧连接于所述长向移板（15）的内侧表面，所述架起板（16）上有架板槽（18）和容条槽（19），所述架板槽（18）为自所述架起板（16）的表面向内凹陷的水平凹槽，所述容条槽（19）为自所述架板槽（18）的竖直槽底面中部水平向外贯穿所述架起板（16）的通槽，所述架板槽（18）和所述容条槽（19）在竖直方向上间隔分布，所述填槽条（17）为自所述长向移板（15）的内侧表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志强，李志恒，杨淑强，
申请(专利权)人：浙江华熔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：