一种交互取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种交互取料装置，包括面板、第一吸附组件、第二吸附组件以及气缸，所述第一吸附组件包括缓冲金具和安装于所述缓冲金具下端部的第一吸嘴，所述缓冲金具安装于所述面板上；所述第二吸附组件包括T型支架和第二吸嘴，所述T型支架的横杆横置于所述面板上方，竖杆穿过所述面板中部的让位孔，所述第二吸嘴固定安装于所述竖杆的下端部；所述气缸的输出端与所述面板固接。本实用新型专利技术中，利用第二吸嘴吸附料件，利用第一吸嘴吸附辅件，二者之间通过气缸驱动实现切换，采用本申请的一套交互取料装置即可同时实现料件和辅件的吸取，从而提高了工作效率，降低了生产成本。降低了生产成本。降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种交互取料装置


[0001]本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种交互取料装置。

技术介绍

[0002]在MIM(Metal injection Molding，金属注射成形)行业中，搬运模组要针对不同情况进行搬运，所以搬运模组不仅要吸取各种不同产品，还要根据需求吸取各种不同辅件。目前，产品和辅件采用两个独立的搬运模组分别进行吸取，从而导致了设备成本的提高。
[0003]因此，如何提供一种效率高、成本低，且易操作的交互取料装置是本领域技术人员亟待解决的一个技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种交互取料装置，以解决上述技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种交互取料装置，包括面板、第一吸附组件、第二吸附组件以及气缸，
[0006]所述第一吸附组件包括缓冲金具和安装于所述缓冲金具下端部的第一吸嘴，所述缓冲金具安装于所述面板上；
[0007]所述第二吸附组件包括T型支架和第二吸嘴，所述T型支架的横杆横置于所述面板上方，竖杆穿过所述面板中部的让位孔，所述第二吸嘴固定安装于所述竖杆的下端部；
[0008]所述气缸的输出端与所述面板固接。
[0009]较佳地，所述T型支架的横杆的两端分别设有导向轴，所述面板上设有与所述导向轴匹配的导向孔。
[0010]较佳地，所述导向轴上还设有限位件。
[0011]较佳地，所述限位件的数量为两个，分别位于所述面板的上表面上方和所述面板的下表面下方。
[0012]较佳地，所述面板的四角处分别设有安装孔。
[0013]较佳地，所述第一吸附组件为四组，分别安装于所述面板的所述安装孔内。
[0014]较佳地，所述竖杆的下端部安装有两个所述第二吸嘴。
[0015]较佳地，所述气缸采用双轴气缸。
[0016]与现有技术相比，本技术提供的交互取料装置具有如下优点：
[0017]本技术利用第二吸嘴吸附料件，利用第一吸嘴吸附辅件，二者之间通过气缸驱动实现切换，采用本申请的一套交互取料装置即可同时实现料件和辅件的吸取，从而提高了工作效率，降低了生产成本。
附图说明
[0018]图1和图2分别为本技术一具体实施方式中交互取料装置的立体结构示意图；
[0019]图3为本技术一具体实施方式中面板的结构示意图；
[0020]图4为本技术一具体实施方式中第二吸附组件的结构示意图。
[0021]图中：10
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面板、11
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让位孔、12
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导向孔、13
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安装孔、20
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第一吸附组件、21
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缓冲金具、22
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第一吸嘴、30
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第二吸附组件、31
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T型支架、32
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第二吸嘴、33
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导向轴、34
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限位件、40
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气缸。
具体实施方式
[0022]为了更详尽的表述上述技术的技术方案，以下列举出具体的实施例来证明技术效果；需要强调的是，这些实施例用于说明本技术而不限于限制本技术的范围。
[0023]本技术提供的交互取料装置，如图1和图2所示，包括面板10、第一吸附组件20、第二吸附组件30以及气缸40，
[0024]所述第一吸附组件20包括缓冲金具21和安装于所述缓冲金具21下端部的第一吸嘴22，所述缓冲金具21安装于所述面板10上，缓冲金具21行程小，使工作过程中更加稳定；所述第一吸嘴22用于吸附料盘等辅件；
[0025]所述第二吸附组件30包括T型支架31和第二吸嘴32，所述T型支架31的横杆横置于所述面板10上方，所述T型支架31的竖杆穿过所述面板10中部的让位孔11，所述第二吸嘴32固定安装于所述竖杆的下端部，所述第二吸嘴32用于吸附料件；
[0026]所述气缸40的输出端与所述面板10固接。初始位置时，第二吸嘴32低于第一吸嘴22，此时可使用第二吸嘴32正常吸附料件；当需要吸附辅件时，启动气缸40，气缸40的输出端带动面板10及其上的第一吸嘴22向下移动，当第一吸嘴22低于第二吸嘴32后，可采用第一吸嘴22吸附辅件，从而实现交互切换。
[0027]本技术利用第二吸嘴32吸附料件，利用第一吸嘴22吸附辅件，二者之间通过气缸40驱动实现切换，采用本申请的一套交互取料装置即可同时实现料件和辅件的吸取，从而提高了工作效率，降低了生产成本。
[0028]请重点参考图3和图4，并结合图1和图2，在一些实施例中，所述T型支架31的横杆的两端分别设有导向轴33，所述面板10上设有与所述导向轴33匹配的导向孔12，当气缸40驱动面板10相对于T型支架31上下移动时，导向轴33在导向孔12内上下滑动，以起到导向的作用，提高整个装置的稳定性。
[0029]请继续参考图4，在一些实施例中，所述导向轴33上还设有限位件34，用于限制面板10与T型支架31之间的相对行程。在一些实施例中，所述限位件34的数量为两个，分别位于所述面板10的上表面上方和所述面板10的下表面下方，避免面板10与T型支架31相对运动过程中发生碰撞，对装置各部件进行保护。
[0030]请重点参考图1至图3，在一些实施例中，所述面板10的四角处分别设有安装孔13；所述第一吸附组件20为四组，分别安装于所述面板10的所述安装孔13内，以满足较大的辅件的吸附要求。
[0031]请重点参考图4，在一些实施例中，所述竖杆的下端部安装有两个所述第二吸嘴32，确保料件能够稳定吸附。
[0032]在一些实施例中，所述气缸40采用双轴气缸，导向性能更好。
[0033]综上所述，本技术提供的交互取料装置，包括面板10、第一吸附组件20、第二吸附组件30以及气缸40，所述第一吸附组件20包括缓冲金具21和安装于所述缓冲金具21下
端部的第一吸嘴22，所述缓冲金具21安装于所述面板10上，所述第一吸嘴22用于吸附料盘等辅件；所述第二吸附组件30包括T型支架31和第二吸嘴32，所述T型支架31的横杆横置于所述面板10上方，竖杆穿过所述面板10中部的让位孔11，所述第二吸嘴32固定安装于所述竖杆的下端部，所述第二吸嘴32用于吸附料件；所述气缸40的输出端与所述面板10固接。本技术利用第二吸嘴32吸附料件，利用第一吸嘴22吸附辅件，二者之间通过气缸40驱动实现切换，采用本申请的一套交互取料装置即可同时实现料件和辅件的吸取，从而提高了工作效率，降低了生产成本。
[0034]显然，本领域的技术人员可以对技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包括这些改动和变型在内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交互取料装置，其特征在于，包括面板、第一吸附组件、第二吸附组件以及气缸，所述第一吸附组件包括缓冲金具和安装于所述缓冲金具下端部的第一吸嘴，所述缓冲金具安装于所述面板上；所述第二吸附组件包括T型支架和第二吸嘴，所述T型支架的横杆横置于所述面板上方，竖杆穿过所述面板中部的让位孔，所述第二吸嘴固定安装于所述竖杆的下端部；所述气缸的输出端与所述面板固接。2.如权利要求1所述的交互取料装置，其特征在于，所述T型支架的横杆的两端分别设有导向轴，所述面板上设有与所述导向轴匹配的导向孔。3.如权利要求2所述的交互取料装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：范振洋，尹学荣，孙响，朱振辉，
申请(专利权)人：苏州中耀科技有限公司，
类型：新型
国别省市：