一种无砟轨道板更换装置及换板车制造方法及图纸

本申请提供一种无砟轨道板更换装置及换板车，其中，更换装置包括承载机构、回转机构、摆动机构、平移机构及抓取机构；回转机构连接于所述承载机构，可相对于承载机构水平转动；摆动机构连接于所述回转机构，可相对于水平面摆动；平移机构连接于所述摆动组件，可相对于摆动组件水平移动；抓取机构连接于所述平移机构，用于抓取新轨道板或旧轨道板。独立设置六个自由度的运动机构，实现了轨道板的快速精调；本申请提供的无砟轨道板换板装置结构简单、占用空间小，制造成本低，同时提升工作效率，降低工作强度。降低工作强度。降低工作强度。

【技术实现步骤摘要】
一种无砟轨道板更换装置及换板车


[0001]本申请涉及铁路工程作业领域，尤其涉及无砟轨道板更换装置及换板车。

技术介绍

[0002]无砟轨道是我国高速铁路的主要轨道结构形式。近年来，随着高铁运营时间的增加，在列车荷载、外部环境等因素的共同作用下，无砟轨道已经出现出了一些结构损伤和病害；作为无砟轨道结构重要的承力部件，轨道板出现上述伤损后，若不及时处理，可能会影响其结构承载能力和线路几何状态，对行车安全具有重要隐患。对于病害较严重的轨道板，需要对其进行整体更换。
[0003]由于轨道板的铺设精度非常高，因此，更换新轨道板的位置调整尤为费时。而高速铁路实行天窗修制度，施工时间受到严格约束，进一步给轨道板的更换带来了极大的难度。
[0004]现有技术中的轨道板精调装置大多安装在轨道板的两侧，调节过程中，需要精调装置之间相互配合，以实现轨道板安装位置的精调。在调整过程中容易出现如下问题：其一，这种调节方式在精调过程中，会出现由于缺少运动自由度导致精调装置结构变形的问题；其二，对轨道板进行精调时，需要多人同时操作，效率较低。
[0005]由鉴于此，特提出本申请。

技术实现思路

[0006]为了解决上述技术缺陷之一，本申请实施例中提供了一种无砟轨道板更换装置及换板车。
[0007]根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种无砟轨道板更换装置，包括承载机构；
[0008]回转机构，连接于所述承载机构，可相对于承载机构水平转动；
[0009]摆动机构，连接于所述回转机构，可相对于水平面摆动；
[0010]平移机构，连接于所述摆动组件，可相对于摆动组件水平移动；
[0011]抓取机构，连接于所述平移机构，用于抓取新轨道板或旧轨道板。
[0012]根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种无砟轨道板换板车，包括车架，车架上至少设置一套如上所述的无砟轨道板更换装置。
[0013]采用本申请实施例中提供的一种无砟轨道板更换装置及换板车，具有以下有益下效果：
[0014]本申请提供的无砟轨道板更换装置包括承载机构、沿垂向方向移动的垂向移动机构、水平转动的回转机构、可相对于水平面摆动的摆动机构、可相对于摆动组件水平移动的平移机构；独立设置六个自由度的运动机构，实现了轨道板的快速精调；本申请提供的无砟轨道板更换装置结构简单、占用空间小，制造成本低，同时提升工作效率，降低工作强度。
附图说明
[0015]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0016]图1为本申请无砟轨道板换板车的主视图；
[0017]图2为本申请无砟轨道板换板车的俯视图；
[0018]图3为本申请提拨轨装置结构示意图；
[0019]图4为图3中的平面结构示意图；
[0020]图5为本申请提拨轨装置与钢轨锁定装置结构示意图；
[0021]图6为本申请钢轨锁定装置结构示意图；
[0022]图7为本申请轨道板更换装置与车架连接示意图；
[0023]图8为图7中A的放大结构示意图；
[0024]图9为本申请轨道板更换装置结构示意图；
[0025]图10为图9的平面结构示意图；
[0026]图11为本申请摆动组件与平移机构平面结构示意图；
[0027]图12为本申请轨道板更换装置局部结构示意图；
[0028]图13为本申请轨道拨开状态示意图；
[0029]图14为本申请砂浆搅拌装置结构示意图。
[0030]其中：
[0031]1、司机室；
[0032]2、转向架；
[0033]3、车架；
[0034]4、支撑装置；
[0035]5、轨道板更换装置；501、承载机构；511、承载框架；512、导向轮；513、齿轮传动结构；502、垂向移动机构；521、齿条；522、齿轮；523、导向轨；524、导向滑块；503、回转机构；531、圆形固定板；532、回转支承；533、回转驱动；534、回转驱动安装座；535、回转驱动件；504、摆动机构；541、横向转轴；542、纵向摆动架；543、纵向转轴；544、横向摆动架；545、纵向连杆；546、纵向摆动驱动件；547、横向摆动驱动件；505、平移机构；551、纵向平移架；552、纵移滑杆；553、横向平移架；554、横向平移驱动件；555、纵向平移驱动件；506、抓取机构；
[0036]6、新板储板架；
[0037]7、旧板储板架；
[0038]8、提拨轨装置；801、夹轨组件；811、夹爪；812、夹爪驱动件；802、横向拨轨组件；821、横向拨轨驱动件；822、横向滑轨；823、滑块；803、承载安装板；804、垂向提轨组件；
[0039]9、钢轨锁定装置；901、锁定横杆；902、锁定横杆驱动件；903、锁定导向杆；904、锁定卡块；
[0040]10、砂浆搅拌装置；1001、溶剂箱；1002、管道；1003、搅拌机；1004、出料口；1005、搅拌罐；
[0041]11、移动轨道。
具体实施方式
[0042]为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0043]图1为本申请无砟轨道板换板车的主视图；图2为本申请无砟轨道板换板车的俯视图；图3为本申请提拨轨装置结构示意图；图4为图3中的平面结构示意图；图5为本申请提拨轨装置与钢轨锁定装置结构示意图；图6为本申请钢轨锁定装置结构示意图；图7为本申请轨道板更换装置与车架连接示意图；
[0044]图8为图7中A的放大结构示意图；图9为本申请轨道板更换装置结构示意图；
[0045]图10为图9的平面结构示意图；图11为本申请摆动组件与平移机构平面结构示意图；图12为本申请轨道板更换装置局部结构示意图；图13为本申请轨道拨开状态示意图；图14为本申请砂浆搅拌装置结构示意图。如图1至图14所示，本实施例提供的无砟轨道板更换装置及无砟轨道板换板车，用于在不损坏钢轨的前提下，对高速铁路无砟轨道板进行更换。
[0046]本实施例中，以轨道线延伸方向为纵向方向、以轨道线宽度方向为横向方向；其中轨道线延伸方向与换板车长度方向相同，换板车宽度方向与轨道线宽度方向相同；本申请的外部设备为换板车的车架。
[0047]如图7
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图12所示，本实施例提供的无砟轨道板更换装置5包括承载机构501、垂向移动机构502、回转机构503、摆动机构504与平移机构505及抓取机构506；承载机构501安装于车架3上；回转机构503，连接于所述承载机构50本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无砟轨道板更换装置，其特征在于，包括：承载机构；回转机构，连接于所述承载机构，可相对于承载机构水平转动；摆动机构，连接于所述回转机构，可相对于水平面摆动；平移机构，连接于所述摆动组件，可相对于摆动组件水平移动；抓取机构，连接于所述平移机构，用于抓取新轨道板或旧轨道板。2.如权利要求1所述的无砟轨道板更换装置，其特征在于，所述摆动机构包括：纵向摆动单元，包括横向转轴与纵向摆动架；所述横向转轴连接于回转机构、沿横向方向延伸，所述纵向摆动架套设于横向转轴，并以横向转轴为轴转动，沿纵向方向俯仰摆动；横向摆动单元，包括纵向转轴与横向摆动架，所述纵向转轴沿纵向方向延伸、与纵向摆动架固定连接，所述横向摆动架套设于纵向转轴，并以纵向转轴为轴转动，实现横向方向摆动。3.如权利要求2所述的无砟轨道板更换装置，其特征在于，所述纵向摆动单元还包括纵向连杆与纵向摆动驱动件：纵向连杆的一端与横向转轴固定连接，另一端与纵向摆动驱动件相连；纵向摆动驱动件安装于纵向摆动架，用于提供纵向连杆带动纵向转轴转动的驱动力。4.如权利要求2所述的无砟轨道板更换装置，其特征在于，所述横向摆动单元还包括横向摆动驱动件，与横向摆动架相连，用于提供横向摆动架摆动的驱动力。5.如权利要求1所述的无砟轨道板更换装置，其特征在于，所述平移机构包括纵向平移单元与横向平移单元；纵向平移单元连接于摆动机构，用于沿纵向方向移动；横向平移单元连接于纵向平移单元，用于沿横向方向移动。6.如权利要求5所述的无砟轨道板更换装置，其特征在于，所述纵向平移单元包括纵移滑杆、纵向平移架及纵向平移驱动件，纵移...

【专利技术属性】
技术研发人员：史天亮，周小飞，黄飞，李美香，郭华雄，潘杰，刘梦圆，唐志文，
申请(专利权)人：中国铁建高新装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：