后视镜调节系统技术方案

本实用新型专利技术实施例提供的一种后视镜调节系统的技术方案中，后视镜调节系统包括：方向盘域控制器，用于接收方向盘角度传感器采集的方向盘角度信号，并将方向盘角度信号传递至后视镜控制器；后视镜控制器，用于根据方向盘角度信号得到目标角度，根据目标角度生成电机控制信号，并将电机控制信号发送至后视镜电机；后视镜电机，用于根据电机控制信号控制转动装置转动，以使后视镜转动至目标角度。本实用新型专利技术实施例能够根据方向盘角度信号对后视镜进行连续调控。行连续调控。行连续调控。

【技术实现步骤摘要】
后视镜调节系统


[0001]本技术涉及AI控制领域，尤其涉及一种后视镜调节系统。

技术介绍

[0002]目前，车辆的后视镜调节技术通常是通过采集车辆的角度信息、全球定位系统(Global Positioning System，GPS)接收器信息和地图信息等进行后视镜的自动控制，需要获取的信息冗余，设计复杂。实际使用中，由于变道的转向角不同，视野存在差异且随着转向过程中盲区也是不断发生变化，因此无法实现对后视镜的连续调控。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术实施例提供了一种后视镜调节系统，能够根据方向盘角度信号对后视镜进行连续调控。
[0004]第一方面，本技术实施例提供了一种后视镜调节系统，所述系统包括：
[0005]车辆传感器，用于采集车辆信号；
[0006]方向盘域控制器，用于接收车辆传感器采集的车辆信号，并将所述车辆信号传递至后视镜控制器；
[0007]所述后视镜控制器，用于在接收到所述车辆信号，根据所述车辆信号得到目标角度，根据所述目标角度控制后视镜转动。
[0008]可选地，根据所述目标角度生成电机控制信号，并将所述电机控制信号发送至后视镜电机；所述后视镜电机，用于根据所述电机控制信号控制转动装置转动，以使后视镜转动至所述目标角度。
[0009]可选的，所述方向盘域控制器具体用于：接收方向盘角度传感器采集的方向盘角度信号。
[0010]可选地，所述后视镜控制器用于根据所述方向盘角度信号得到目标角度，具体包括：
[0011]所述后视镜控制器用于根据所述方向盘角度信号确定方向盘转动角度，再根据方向盘转动角度的1/2确定为所述目标角度。
[0012]可选地，所述处理单元包括：AI运算模块；
[0013]所述AI运算模块，用于根据设定的算法或模型实时计算所述车辆的所述目标角度。
[0014]可选地，所述处理单元包括：寄存器、ADC和CPU；
[0015]所述寄存器，用于存储所述车辆信号；
[0016]所述ADC，用于对所述寄存器中的所述车辆信号进行采样，并将采样数据传输至所述CPU；
[0017]所述CPU，用于对所述采样数据进行相关的数据处理和运算得到所述目标角度，并根据所述目标角度生成目标角度调节信号。
[0018]可选地，所述后视镜控制器，还包括：第二CAN收发器和第二CAN控制器；
[0019]所述第二CAN收发器，用于接收电压信号，并将所述电压信号转换成CAN 数据包二进制信号；
[0020]所述第二CAN控制器，用于从所述CAN数据包二进制信号中提取出所述方向盘角度信号。
[0021]可选地，方向盘域控制器用于通过CAN总线将车辆信号传递至后视镜控制器。
[0022]可选地，所述方向盘域控制器，还用于接收转向灯信号传感器采集的转向灯信号，并将所述转向灯信号传递至所述后视镜控制器。
[0023]本技术实施例方向盘角度信号驱动后视镜控制器的有益效果：通过方向盘域控制器对方向盘角度信号进行预筛，方向盘角度大于指定角度才会生成命令信号，能够优化后视镜调节的智能响应，避免意外触发后视镜转向，保证行驶安全。
[0024]本技术另一方面，本技术实施例提供了一种MPU芯片，用于获取方向盘域控制器的车辆信号，根据所述车辆信号得到目标角度，根据所述目标角度生成目标角度调节信号，并根据所述目标角度调节信号控制后视镜转动。
[0025]可选地，所述MPU芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述MPU芯片的电子设备执行以下步骤：
[0026]根据方向盘域控制器的方向盘转动角度信号得到目标角度，根据所述目标角度生成目标角度调节信号，并根据所述目标角度调节信号控制后视镜转动。
[0027]可选的，根据所述方向盘角度信号得到方向盘转动角度，将所述方向盘转动角度的1/2确定为所述目标角度。
[0028]可选地，所述MPU芯片包括：寄存器、ADC和CPU；所述寄存器，用于存储所述车辆信号；所述ADC，用于对所述寄存器中的所述车辆信号进行采样，并将采样数据传输至所述CPU；所述CPU，用于对所述采样数据进行相关的数据处理和运算得到所述目标角度，并根据所述目标角度生成目标角度调节信号。
[0029]可选地，所述MPU芯片包括：AI运算模块，所述AI运算模块，用于根据设定的算法或模型实时计算所述目标角度。
[0030]本技术实施例提供的后视镜调节系统的技术方案中，后视镜调节系统包括：方向盘域控制器，用于接收方向盘角度传感器采集的方向盘角度信号，根据所述方向盘角度信号生成命令信号，并将所述方向盘角度信号和所述命令信号传递至后视镜控制器；所述后视镜控制器，用于在接收到所述方向盘角度信号，根据所述方向盘角度信号得到目标角度，根据所述目标角度生成电机控制信号，并将所述电机控制信号发送至后视镜电机；所述后视镜电机，用于根据所述电机控制信号控制转动装置转动，以使后视镜转动至所述目标角度。本技术实施例能够根据方向盘角度信号对后视镜进行连续调控，能够更便捷的连续观察所需变化的车道后的车辆情况，实现车辆转向和回正的全过程的后视镜的调节。
【附图说明】
[0031]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对
于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0032]图1为本技术一实施例提供的一种后视镜调节系统的结构示意图；
[0033]图2为图1中后视镜调节系统的一种具体结构示意图；
[0034]图3为本技术一实施例提供的又一种后视镜调节系统的结构示意图；
[0035]图4为通过方向盘角度信号、车辆速度信号和计时信息确定出车辆的转向方式为同向变道，计算出目标角度的原理示意图；
[0036]图5为通过方向盘角度信号、车辆速度信号和计时信息确定出车辆的转向方式为转向变道，计算出目标角度的一种原理示意图；
[0037]图6为通过方向盘角度信号、车辆速度信号和计时信息确定出车辆的转向方式为转向变道，计算出目标角度的又一种原理示意图；
[0038]图7为本技术又一实施例提供的一种后视镜调节系统的结构示意图；
[0039]图8为本技术一实施例提供的一种后视镜调节方法的流程图；
[0040]图9为图8中根据车辆信号和计时信息得到目标角度的一种流程图；
[0041]图10为图8中根据车辆信号和计时信息得到目标角度的又一种流程图
[0042]图11为本技术又一实施例提供的一种后视镜调节方法的流程图。
【具体实施方式】
[0043]为了更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术实施例进行详细描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种后视镜调节系统，其特征在于，所述系统包括：车辆传感器、方向盘域控制器和后视镜控制器；所述车辆传感器，用于采集车辆信号；所述方向盘域控制器，用于接收所述车辆信号，并将所述车辆信号传递至所述后视镜控制器；所述后视镜控制器，用于根据所述车辆信号得到目标角度，根据所述目标角度控制后视镜转动。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述方向盘域控制器具体用于：接收方向盘角度传感器采集的方向盘角度信号。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述后视镜控制器用于根据所述车辆信号得到目标角度，具体包括：所述后视镜控制器用于将所述方向盘角度信号确定的方向盘转动角度的1/2确定为所述目标角度。4.根据权利要求1所述的系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：康泽华，张虚谷，曾豪，吴国斌，
申请(专利权)人：珠海极海半导体有限公司，
类型：新型
国别省市：