一种托盘上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种托盘上料机构，包括：框架，框架内并排设置有上料区和下料区，两个取放结构，两个取放结构分别设置在两个升降结构上，取放结构内部可拆卸连接有托盘挡板，两个升降结构分别设置在上料区和下料区内，能够驱动两个取放结构在上料区和下料区内升降，搬运结构，搬运结构滑动设置在框架上，能够将上料区的托盘移动到下料区，该上料机构方便人工操作，能够在不打开机台门状况下，完成托盘上下料，安全可靠，适用于全自动机台的指纹膜供料，并能够同机台节拍同步，从而提高机台效率，提升产能。提升产能。提升产能。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘上料机构


[0001]本技术属于指纹模组自动生产线
，更具体地，涉及一种托盘上料机构。

技术介绍

[0002]手指末端正面皮肤上有凸凹不平的纹路，蕴涵大量的信息，这些皮肤的纹路在图案、断点和交点上是各不相同的，在信息处理中将它们称作"特征"，而且这些特征具有唯一性和永久性，可以把一个人同他的指纹对应起来，通过比较指纹特征和预先保存的指纹特征，就可以验证其真实身份，根据这种特性生产了指纹膜组，通过指纹膜组能够识别读取指纹信息，方便进行个人信息认证。
[0003]指纹膜组在生产时需要持续大量的不成消耗零件，现有的零件通过托盘配合自动线进行上料，每次上料的的数量有限，需要人工频繁补充，制约生产力。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种托盘上料机构，该上料机构方便人工操作，能够在不打开机台门状况下，完成托盘上下料，安全可靠，适用于全自动机台的指纹膜供料，并能够同机台节拍同步，从而提高机台效率，提升产能。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供一种托盘上料机构，包括：
[0006]框架，所述框架内并排设置有上料区和下料区；
[0007]两个取放结构，两个所述取放结构分别设置在两个升降结构上，所述取放结构内部可拆卸连接有托盘挡板；
[0008]两个所述升降结构分别设置在所述上料区和所述下料区内，能够驱动两个所述取放结构在所述上料区和所述下料区内升降；
[0009]搬运结构，所述搬运结构滑动设置在所述框架上，能够将所述上料区的托盘移动到所述下料区。
[0010]可选地，所述框架包括：
[0011]安装底板和安装顶板，所述安装顶板上开设有上料口和下料口；
[0012]多个直线导轨，多个所述直线导轨分别分布在所述上料口和所述下料口的四周，多个所述直线导轨的一端与所述安装底板连接，多个所述直线导轨的另一端与所述安装顶板连接，所述取放结构能够滑动连接在所述直线导轨上；
[0013]多个所述直线导轨、所述上料口和所述安装底板构成所述上料区，多个所述直线导轨、所述下料口和所述安装底板构成所述下料区，所述上料区和所述下料区结构相同。
[0014]可选地，所述升降结构包括：
[0015]滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端与所述安装顶板连接，所述滚珠丝杆的另一端贯穿所述安装底板，所述滚珠丝杆的所述另一端设置有同步轮；
[0016]托盘托板，所述托盘托板设置在所述滚珠丝杆的滑块上；
[0017]步进电机，所述步进电机设置在所述安装底板上；
[0018]同步带，所述同步带的一端与所述步进电机的驱动端连接，所述同步带的另一端与所述同步轮连接。
[0019]可选地，还包括定位结构，所述定位结构设置在所述上料口上，所述定位结构包括两个第一限位机构，两个所述第一限位机构分别设置在上料区的前后，所述第一限位机构包括：
[0020]第一定位安装板，所述第一定位安装板设置在所述安装顶板上；
[0021]第一定位气缸，所述第一定位气缸设置在所述第一定位安装板上；
[0022]第一定位推块，所述第一定位推块设置在所述第一定位气缸的伸缩端。
[0023]可选地，所述定位结构还包括两个第二限位机构，两个所述第二限位机构分别设置在上料区的左右，所述第二限位机构包括：
[0024]第二定位安装板，所述第二定位安装板滑动连接在所述安装顶板上；
[0025]第二定位推块，所述第二定位推块设置在所述第二定位安装板的一侧连接；
[0026]第二定位气缸，所述第二定位气缸设置在所述安装顶板上，所述第二定位气缸的伸缩端与所述第二定位安装板的另一侧连接。
[0027]可选地，所述取放结构包括：
[0028]固定板，所述固定板设置在所述安装底板上；
[0029]第一行程滑轨，所述第一行程滑轨的一侧滑动连接在所述固定板上，所述第一行程滑轨的另一侧设置有导轨安装板；
[0030]第二行程滑轨，所述第二行程滑轨的一侧滑动连接在所述导轨安装板上，所述第二行程滑轨的另一侧设置有抽屉板，所述托盘挡板可拆卸连接在所述抽屉板上；
[0031]抽屉板金，所述抽屉板金设置在所述抽屉板远离所述框架的一端。
[0032]可选地，所述托盘挡板包括：
[0033]快换板，所述快换板的两侧设置有能够通过所述托盘托板的通槽；
[0034]两个第一滑槽，两个所述第一滑槽对称设置在所述快换板的上侧壁的前后两端，所述第一滑槽内滑动连接有第一侧板；
[0035]四个第二滑槽，四个所述第二滑槽分别设置在所述通槽的两端，所述第二滑槽内滑动连接有第二侧板；
[0036]所述第二侧板配合所述第一侧板从外周限制托盘。
[0037]可选地，还包括检测机构，所述检测机构包括第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构和第四检测机构，所述第一检测机构和第二检测机构分别设置在所述上料口和所述下料口，所述第三检测机构和第四检测机构分别设置在所述上料区和所述下料区。
[0038]可选地，所述搬运结构包括；
[0039]两个升降气缸，两个所述升降气缸分别滑动连接与所述安装顶板的两侧，两个所述升降气缸同步运动；
[0040]搬运桥，所述搬运桥的两端分别设置在两个所述升降气缸的伸缩端滑动连接在所述安装顶板上，所述搬运桥上设置有真空发生器、多个真空吸盘和负压表；
[0041]伺服模组，所述伺服模组设置在所述安装顶板的侧壁上，与其中一个所述升降气缸连接，能够驱动所述搬运桥在所述安装顶板上滑动。
[0042]可选地，所述导轨安装板的两端设置有第一限位块，所述安装底板上设置有与所述第一限位块配合的第一阻挡和与所述抽屉板金相配合的第二阻挡。
[0043]本技术提供一种托盘上料机构，其有益效果在于：
[0044]1、该上料机构方便人工操作，能够在不打开机台门状况下，完成托盘上下料，安全可靠，适用于全自动机台的指纹膜供料，并能够同机台节拍同步，从而提高机台效率，提升产能。
[0045]2、能够适用于多款的托盘大小的上料，通过托盘挡板配合取放结构，实现不同尺寸大小托盘上料需求，能够大大减少了换型和调试时间，高速托盘移栽，在1s内完成托盘搬运，并可同机台节拍同步，从而提高机台效率，提升产能。
[0046]本技术的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0047]通过结合附图对本技术示例性实施方式进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0048]图1示出了根据本技术的一个实施例的一种托盘上料机构的结构示意图。
[0049]图2示出了根据本技术的一个实施例的一种托盘上料机构的框架的示意图。
[0050]图3示出了根据本技术的一个实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘上料机构，其特征在于，包括：框架，所述框架内并排设置有上料区和下料区；两个取放结构，两个所述取放结构分别设置在两个升降结构上，所述取放结构内部可拆卸连接有托盘挡板；两个所述升降结构分别设置在所述上料区和所述下料区内，能够驱动两个所述取放结构在所述上料区和所述下料区内升降；搬运结构，所述搬运结构滑动设置在所述框架上，能够将所述上料区的托盘移动到所述下料区。2.根据权利要求1所述的一种托盘上料机构，其特征在于，所述框架包括：安装底板和安装顶板，所述安装顶板上开设有上料口和下料口；多个直线导轨，多个所述直线导轨分别分布在所述上料口和所述下料口的四周，多个所述直线导轨的一端与所述安装底板连接，多个所述直线导轨的另一端与所述安装顶板连接，所述取放结构能够滑动连接在所述直线导轨上；多个所述直线导轨、所述上料口和所述安装底板构成所述上料区，多个所述直线导轨、所述下料口和所述安装底板构成所述下料区，所述上料区和所述下料区结构相同。3.根据权利要求2所述的一种托盘上料机构，其特征在于，所述升降结构包括：滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端与所述安装顶板连接，所述滚珠丝杆的另一端贯穿所述安装底板，所述滚珠丝杆的所述另一端设置有同步轮；托盘托板，所述托盘托板设置在所述滚珠丝杆的滑块上；步进电机，所述步进电机设置在所述安装底板上；同步带，所述同步带的一端与所述步进电机的驱动端连接，所述同步带的另一端与所述同步轮连接。4.根据权利要求2所述的一种托盘上料机构，其特征在于，还包括定位结构，所述定位结构设置在所述上料口上，所述定位结构包括两个第一限位机构，两个所述第一限位机构分别设置在上料区的前后，所述第一限位机构包括：第一定位安装板，所述第一定位安装板设置在所述安装顶板上；第一定位气缸，所述第一定位气缸设置在所述第一定位安装板上；第一定位推块，所述第一定位推块设置在所述第一定位气缸的伸缩端。5.根据权利要求4所述的一种托盘上料机构，其特征在于，所述定位结构还包括两个第二限位机构，两个所述第二限位机构分别设置在上料区的左右，所述第二限位机构包括：第二定位安装板，所述第二定位安装板滑动连接在所述安装顶板上；第二定位推块，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海荣，周斌，
申请(专利权)人：江苏远荣智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：