本实用新型专利技术公开了一种用于LNG输送管道对接的自动焊接装置，包括环形轨道、转动机构和焊接机构；环形轨道的内壁靠近其两端上均沿着圆周方向设有环形滑槽；环形轨道的内壁底部固定有连接块；转动机构包括转动架和两个转动模块；转动模块包括连接轴、两个导向轮和两个滑轮；两个导向轮转动设置在连接轴的两端，导向轮放置在所述环形轨道的外壁上；两个滑轮分别滑动设置在环形滑槽内；转动架固定在两个转动模块上的连接轴上；转动架上沿着环形轨道的轴向向前延伸有延伸板，延伸板上沿着环形轨道的轴向设有滑槽；焊接机构包括气缸、定位座和焊枪。本实用新型专利技术可调节焊枪的水平位置和竖直位置，全方位地对管道进行焊接。全方位地对管道进行焊接。全方位地对管道进行焊接。
【技术实现步骤摘要】
一种用于LNG输送管道对接的自动焊接装置
[0001]本技术属于油田地面工程管道施工
，尤其涉及一种用于LNG输送管道对接的自动焊接装置。
技术介绍
[0002]管道连接已广泛应用于诸多行业，且对管道接头通常都具有密封性的要求，因而管—管对接是管道连接中较为常见的一种接头形式。针对管—管对接接头的焊接，理想状态是通过变位机使得管道转动而焊枪无需移动，这样可使得焊接位置都处于平焊位置，焊接难度最低；但许多现场施工时管道无法做到旋转，只能依靠焊接人员采用手工焊及半自动焊进行作业；往往一个厚壁大管件的对接缝需要数位焊工，连续数日的施焊才能完成。
[0003]公告号为CN210967400U的中国专利技术专利申请公开了一种用于LNG输送管道对接的TIG自动焊接装置，其特征在于：包括环形轨道、移动小车模块和焊接模块；所述移动小车模块设置在环形轨道上，所述焊接模块设置在移动小车模块上且延伸出环形轨道；实现了管道相对固定的情况下，焊接小车带动焊接、焊丝加热及自动送丝机构沿轨道围绕管道做圆周运动；整个焊接过程仅需在开始前设置参数，启动焊接后为全自动运行。但是，上述环形轨道在确定好位置后，焊枪不能调节前后位置，因此在固定环形轨道时，需要极为准确，确保焊枪处在两个管道所在的焊接位置所在的平面上，如此，增加了安装难度，降低了对管道的焊接效率。
技术实现思路
[0004]鉴于以上所述现有技术的不足，本技术的目的在于：提供一种用于LNG输送管道对接的自动焊接装置，可以调节焊枪的水平位置和竖直位置，全方位地对管道进行焊接。
[0005]为实现上述技术目的，本技术提供以下技术方案：一种用于LNG输送管道对接的自动焊接装置，包括环形轨道、转动机构和焊接机构；
[0006]所述环形轨道的内壁靠近其两端上均沿着圆周方向设有环形滑槽；所述环形轨道的内壁底部固定有连接块；所述连接块的上表面上设有螺纹通孔，所述螺纹通孔贯穿所述环形轨道的内外壁；所述螺纹通孔上螺纹套接有螺杆，所述螺杆伸出所述螺纹通孔的两端，所述螺杆的上端部转动连接有弧形支撑块；
[0007]所述转动机构包括转动架和两个转动模块；所述转动模块包括连接轴、两个导向轮和两个滑轮；两个所述导向轮转动设置在所述连接轴的两端，所述导向轮放置在所述环形轨道的外壁上；两个所述滑轮分别滑动设置在环形滑槽内，且与所述导向轮一一对应，位于环形滑槽同一侧的滑轮和导向轮之间设有连杆，所述连杆的一端与滑轮转动连接，另一端与所述导向轮转动连接；所述转动架固定在两个转动模块上的连接轴上；
[0008]所述转动架上沿着所述环形轨道的轴向向前延伸有延伸板，所述延伸板上沿着所述环形轨道的轴向设有滑槽；所述焊接机构包括气缸、定位座和焊枪；所述气缸滑动设置在所述滑槽上，且气缸上的伸缩杆指向所述环形轨道的圆心；所述定位座固定在所述气缸上
的活塞杆的端部，所述焊枪固定在所述定位座上。
[0009]优选地，所述螺杆的底部设有手柄。
[0010]优选地，所述环形轨道的外壁上位于连接块的两侧设有若干管道锁紧螺栓，所述管道锁紧螺栓穿过所述环形轨道的内壁。
[0011]优选地，所述转动架上设有把手。
[0012]优选地，所述延伸板位于所述滑槽的两侧设有限位槽，所述限位槽与所述滑槽相平行；所述滑槽贯穿所述延伸板的上、下表面；所述气缸上设有滑块，所述滑块滑动设置在所述滑槽上，且位于延伸板的上表面，所述气缸位于所述延伸板的下方；所述滑块上对应两条限位槽的位置设有顶丝，在滑块滑动到合适位置后，通过顶丝固定住。
[0013]优选地，所述顶丝的底部设有橡胶块。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0015](1)可以滑动滑块在滑槽上的位置，从而在水平方向调节焊枪的位置，降低管道在焊接时，焊接装置的安装难度，并且本装置可以全方位地对管道进行焊接；
[0016](2)结构简单，使用方便。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术具体实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本实施例中的环形轨道的结构示意图；
[0019]图2为本实施例中的转动架与环形轨道连接的结构示意图；
[0020]图3为图2中A处局部放大图；
[0021]图4为本实施例的一种用于LNG输送管道对接的自动焊接装置的结构示意图；
[0022]图5为本实施例的一种用于LNG输送管道对接的自动焊接装置的操作示意图。
具体实施方式
[0023]下面将对本技术具体实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]一种用于LNG输送管道对接的自动焊接装置，包括环形轨道1、转动机构和焊接机构。
[0025]如图1所示，所述环形轨道1的内壁靠近其两端上均沿着圆周方向设有环形滑槽5；所述环形轨道1的内壁底部固定有连接块2；所述连接块2的上表面上设有螺纹通孔，所述螺纹通孔贯穿所述环形轨道1的内外壁；所述螺纹通孔上螺纹套接有螺杆，所述螺杆伸出所述螺纹通孔的两端，所述螺杆的上端部转动连接有弧形支撑块3；如此弧形支撑块3可以起到支撑焊接的一个管道，方便对接端口。
[0026]进一步地，所述螺杆的底部设有手柄4，方便工作人员转动螺杆。
[0027]在本实施例中，如图1所示，所述环形轨道1的外壁上位于连接块2的两侧设有若干管道锁紧螺栓6，所述管道锁紧螺栓6穿过所述环形轨道1的内壁；如此，再通过螺杆调节好管道的高度后，拧紧管道锁紧螺栓6，起到固定管道的作用，防止其在焊接时，发生滑动。
[0028]如图2和图3所示，所述转动机构包括转动架7和两个转动模块；所述转动模块包括连接轴9、两个导向轮8和两个滑轮11；两个所述导向轮8转动设置在所述连接轴9的两端，所述导向轮8放置在所述环形轨道1的外壁上；两个所述滑轮11分别滑动设置在环形滑槽5内，且与所述导向轮8一一对应，位于环形滑槽5同一侧的滑轮11和导向轮8之间设有连杆12，所述连杆12的一端与滑轮11转动连接，另一端与所述导向轮8转动连接；所述转动架7固定在两个转动模块上的连接轴9上；如此，可以通过滑轮11和导向轮8的配合，使得转动架7沿着环形轨道1做圆周运动。优选地，所述转动架7上设有把手10，方便工作人员抓持转动架7，进行操作。
[0029]如图4所示，所述转动架7上沿着所述环形轨道1的轴向向前延伸有延伸板13，所述延伸板13上沿着所述环形轨道1的轴向设有滑槽14；所述焊接机构包括气缸16、定位座17和焊枪18；所述气缸16滑动设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于LNG输送管道对接的自动焊接装置，其特征在于，包括环形轨道、转动机构和焊接机构；所述环形轨道的内壁靠近其两端上均沿着圆周方向设有环形滑槽；所述环形轨道的内壁底部固定有连接块；所述连接块的上表面上设有螺纹通孔，所述螺纹通孔贯穿所述环形轨道的内外壁；所述螺纹通孔上螺纹套接有螺杆，所述螺杆伸出所述螺纹通孔的两端，所述螺杆的上端部转动连接有弧形支撑块；所述转动机构包括转动架和两个转动模块；所述转动模块包括连接轴、两个导向轮和两个滑轮；两个所述导向轮转动设置在所述连接轴的两端，所述导向轮放置在所述环形轨道的外壁上；两个所述滑轮分别滑动设置在环形滑槽内，且与所述导向轮一一对应，位于环形滑槽同一侧的滑轮和导向轮之间设有连杆，所述连杆的一端与滑轮转动连接，另一端与所述导向轮转动连接；所述转动架固定在两个转动模块上的连接轴上；所述转动架上沿着所述环形轨道的轴向向前延伸有延伸板，所述延伸板上沿着所述环形轨道的轴向设有滑槽；所述焊接机构包括气缸、定位座和焊枪；所述气缸滑动设置在所述滑槽上，且气缸上的伸缩杆指向所述环形轨道的圆心；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王玉健，吴泽海，殷晓峰，朱淑珍，朱彦，台培杰，
申请(专利权)人：中石化石油工程技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：
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