具备吊运单元行进纠偏功能的桥吊制造技术

本申请公开了一种具备吊运单元行进纠偏功能的桥吊，包括机架及吊运单元；机架包括两根水平设置的轨道梁，两根轨道梁相互平行；吊运单元包括第一行进机构，第一行进机构包括跨梁，跨梁的两端分别设置有电机驱动的行走轮，用于驱动第一行进机构沿轨道梁的长度方向行进；位置检测传感器用于测量跨梁两端行进的偏移量；显示器与位置检测传感器电连接，来显示偏移量；调速开关与跨梁其中一侧的电机电连接，用于调节电机的转速。通过位置检测传感器来测量跨梁两端行进的偏移量，并显示在显示器上，操作人员可以根据显示器上所显示的偏移量来转动调速开关，以改变跨梁其中一侧的电机的转速，来消除掉偏移量，避免出现啃轨的问题。避免出现啃轨的问题。避免出现啃轨的问题。

【技术实现步骤摘要】
具备吊运单元行进纠偏功能的桥吊


[0001]本技术一般涉及起重设备
，具体涉及一种具备吊运单元行进纠偏功能的桥吊。

技术介绍

[0002]大跨距桥门式起重机的第一行进机构(也可称为大车)，在沿着轨道梁的长度方向行走时，由于第一行进机构以及其所吊运的货物较重(例如1000吨)，会导致轨道梁发生一定量的形变，因此，第一行进机构沿着轨道梁的长度方向行走的过程中容易跑偏，造成运行过程中易出现啃轨，并对轨道基础施加破坏力的问题。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种具备吊运单元行进纠偏功能的桥吊，用以解决现有技术中，大跨距桥门式起重机的第一行进机构在行进过程中因出现跑偏，而造成啃轨，并对轨道基础施加破坏力的问题。
[0004]本技术提供一种具备吊运单元行进纠偏功能的桥吊，包括机架及吊运单元；
[0005]所述机架包括两根水平设置的轨道梁，两根所述轨道梁相互平行；
[0006]所述吊运单元包括第一行进机构，所述第一行进机构包括跨梁，所述跨梁的两端分别设置有电机驱动的行走轮，用于驱动所述第一行进机构沿所述轨道梁的长度方向行进；
[0007]位置检测传感器，用于测量跨梁两端行进的偏移量；所述位置检测传感器包括分别设置于所述跨梁两端的触发部，以及沿所述轨道梁长度方向布设的多个检测部；
[0008]显示器，与所述位置检测传感器电连接，用于显示所述偏移量；
[0009]调速开关，与所述跨梁其中一侧的所述电机电连接，用于调节所述电机的转速。<br/>[0010]作为可实现方式，所述吊运单元设置有驾驶舱，所述显示器及所述调速开关设置于所述驾驶舱内。
[0011]作为可实现方式，所述跨梁的两端，分别连接有多个行走轮安装架，多个所述行走轮安装架沿所述轨道梁的长度方向顺次设置，各所述行走轮安装架上均转动连接所述行走轮；至少部分所述行走轮安装架上连接有所述电机。
[0012]作为可实现方式，各所述轨道梁的顶部均设置有轨道，所述轨道的延伸方向与所述轨道梁的长度方向平行，各所述行走轮与对应的所述轨道的轨道面滚动配合；至少部分所述行走轮安装架上转动连接有至少两个导向轮，所述导向轮分置于所述轨道的两侧，且与所述轨道的侧面滚动配合。
[0013]作为可实现方式，至少部分所述行走轮安装架上设置有锚定装置，所述锚定装置包括可以在竖直方向上移动的锚定杆，所述轨道梁上设置有锚定孔，所述锚定杆可以插入到所述锚定孔内。
[0014]作为可实现方式，位于最前和最后的所述行走轮安装架上均设置有所述锚定装
置。
[0015]作为可实现方式，位于最前的所述行走轮安装架的前部，以及位于最后的所述行走轮安装架的后部，分别设置有缓冲器，所述轨道梁的前后两端分别设置有能够阻挡所述缓冲器的阻挡件。
[0016]作为可实现方式，所述缓冲器为弹簧缓冲器、液压缓冲器、橡胶缓冲器或聚氨酯泡沫塑料缓冲器。
[0017]上述方案，通过位置检测传感器来测量跨梁两端行进的偏移量，并且，该偏移量可以显示在显示器上，该具备吊运单元行进纠偏功能的桥吊的操作人员可以根据显示器上所显示的偏移量来对应的转动调速开关，以改变跨梁其中一侧的电机的转速，来消除掉偏移量，使该备纠偏功能的桥吊的第一行进机构，以平行于轨道的方向行进，避免出现啃轨的问题，进而，也克服了因啃轨所带来的对轨道基础施加破坏力的问题。
附图说明
[0018]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0019]图1为本技术实施例提供的具备吊运单元行进纠偏功能的桥吊的行走轮安装架与轨道部位的俯视图；
[0020]图2为本技术实施例提供的吊运单元的示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关技术，而非对该技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与技术相关的部分。
[0022]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0023]如图1、图2所示，本技术实施例提供的具备吊运单元行进纠偏功能的桥吊，包括机架及吊运单元2；
[0024]所述机架包括两根水平设置的轨道梁，两根所述轨道梁相互平行，该轨道梁例如但不限于为箱型梁，为提高箱型梁的刚度及强度，可以在箱型梁的内部设置加强筋和/或加强肋板等结构；
[0025]所述吊运单元2包括第一行进机构，所述第一行进机构包括跨梁21，所述跨梁21的两端分别设置有电机241驱动的行走轮26，该电机241可以采用减速电机，用于驱动所述第一行进机构沿所述轨道梁的长度方向行进；
[0026]还包括位置检测传感器11，所述位置检测传感器11用于测量跨梁21两端行进的偏移量，其中，位置检测传感器包括分别设置于跨梁两端的触发部，以及沿轨道梁长度方向布设的多个检测部；触发部可以直接设置在跨梁21的端部，也可以通过其他部件(如下述的行走轮安装架24)设置在跨梁21的端部，例如，但不限于，位置检测传感器11可以采用现有任意的磁性传感器、光电传感器等，只要可以检测跨梁21两端行进的偏移量即可。以其中一种磁性传感器为例，如包括磁铁以及干簧管，当然还可以采用其他现有的磁性传感器，这里不
一一列举，一般地，磁性传感器可以根据其触发点时间差异来输出对应的检测距离。沿轨道梁长度方向布设多个干簧管，以作为检测部，两个轨道梁上设置干簧管的位置相互对称；在跨梁的两端分别设置磁铁，以作为触发部。一般地，为了提高偏移量检测的准确性，可以增加干簧管的设置数量，降低干簧管之间的距离。在第一行进机构沿着轨道梁运行过程中，若两轨道梁上相同序号的干簧管被同时触发(如两个轨道梁上第15个干簧管被同时触发)，则说明第一行进机构在行进过程中没有跑偏；若同一序号的干簧管被触发的时间不一致，则说明第一行进机构在行进过程中跑偏，该位置检测传感器11根据同一序号干簧管触发点时间差来输出偏移量，如特殊情况下若两轨道梁上不同序号的干簧管被同时触发(如其中一个轨道梁上第15个干簧管被触发，而一个轨道梁上第16个干簧管被触发)，则说明第一行进机构在行进过程中跑偏，其跑偏量(也即跨梁21两端行进的偏移量)为对应个数干簧管之间的距离，如上例，则是两个干簧管之间的距离；如其中一个轨道梁上第15个干簧管被触发，而一个轨道梁上第17个干簧管被触发，则是三个干簧管之间的距离，以此类推。
[0027]显示器，与所述位置检测传感器11电连接，用于显示所述偏移量；例如但不限于，可以以跨梁21其中一端作为基准，以另一端的偏移量作为跨梁21两端行进的偏移量。若另一端位于基准端之前，则偏移量可以表示为正值，若另一端位于基准端之后，则偏移量可以表示为负值。
[0028]调速开关，与所述跨梁21其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备吊运单元行进纠偏功能的桥吊，其特征在于，包括机架及吊运单元；所述机架包括两根水平设置的轨道梁，两根所述轨道梁相互平行；所述吊运单元包括第一行进机构，所述第一行进机构包括跨梁，所述跨梁的两端分别设置有电机驱动的行走轮，用于驱动所述第一行进机构沿所述轨道梁的长度方向行进；位置检测传感器，用于测量跨梁两端行进的偏移量；所述位置检测传感器包括分别设置于所述跨梁两端的触发部，以及沿所述轨道梁长度方向布设的多个检测部；显示器，与所述位置检测传感器电连接，用于显示所述偏移量；调速开关，与所述跨梁其中一侧的所述电机电连接，用于调节所述电机的转速。2.根据权利要求1所述的具备吊运单元行进纠偏功能的桥吊，其特征在于，所述吊运单元设置有驾驶舱，所述显示器及所述调速开关设置于所述驾驶舱内。3.根据权利要求1或2所述的具备吊运单元行进纠偏功能的桥吊，其特征在于，所述跨梁的两端，分别连接有多个行走轮安装架，多个所述行走轮安装架沿所述轨道梁的长度方向顺次设置，各所述行走轮安装架上均转动连接所述行走轮；至少部分所述行走轮安装架上连接有所述电机。4.根据权利要求3所述的具备吊运单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：李益琴，宋志国，李海波，贾志平，
申请(专利权)人：交通运输部水运科学研究所，
类型：新型
国别省市：