为了解决传动装置如何高效的将碗筷架输送到传输通道，方便用户拿到碗筷的问题，本实用新型专利技术提出一种推送碗架的动力机构，包括驱动电机、第一安装座、第二安装座、同步杆、第一丝杆结构、第二丝杆结构、导轨结构、方管，当驱动电机开启，同步杆上部的第一锥齿轮、第二锥齿轮，同步杆下部的第一锥齿轮、第三锥齿轮配合运动带动第一丝杆结构、第二丝杆结构上套接的导轨结构运动，导轨结构带动方管运动，方管带动碗筷架将碗筷架送至外部传输通道，通过一个驱动电机与锥齿轮啮合运动带动同步杆及同步杆上连接的第一丝杆结构、第二丝杆结构，代替原有的双电机驱动模式，提高同步精准率降低卡死风险，降低生产成本，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种推送碗架的动力机构
[0001]本技术涉及机械自动化
，较为具体的，涉及到一种推送碗架的动力机构。
技术介绍
[0002]随着生活节奏的不断加快,生活水平的不断提高,人们的饮食方式和饮食习惯也在逐渐发生变化。为了迎合现在都市人的生活需求，能自动烹饪及菜品装盘的智能厨房应运而生。智能厨房中需要推送碗架的装置来便捷用户进行碗筷的拿放。
[0003]现有的最接近的技术为，专利申请号为CN202020144631.1，一种新型碗筷传动装置，其包括：第一电机、滚轮、皮带、碗部预放架子、碗传输通道、动力传动机构和推碗器，第一电机带动皮带转动，使得碗部预放架子移动到最低端位置，自动化设备将洗碗机中的饭碗和筷子分别放置在碗部预放架子的指定位置，第一电机带动皮带转动，使得碗部预放架子向上移动，当碗部预放架子向上移动到与碗传输通道的位置齐平或者高出1mm～1cm时，碗部预放架子停止运动保持静止。此时，第二电机和第三电机保持同步运动，带动方管的上端和下端分别沿着第一导轨和第二导轨运动，使得分支推杆和推筷杆都能够朝向碗传输通道的方向移动，使得饭碗和筷子能够顺利从碗部预放架子转移到碗传输通道上，从而方便用户取出饭碗和筷子。
[0004]现有的传动装置通过两个步进电机：第二电机、第三电机和丝杆进行配合进行方管的水平运动，完成碗筷架的移动，但是使用两个步进电机同时工作无法达到较高的同步率，机构有较高的卡死率，一旦其中一个步进电机损坏或出现故障，推动机构就无法正常工作，且电机更换不便，大大降低工作效率。因此如何解决传动装置如何高效的将碗筷架输送到传输通道，方便用户拿到碗筷是本领域技术人员需要解决的问题。
[0005]有鉴于此，本技术提出一种可以高同步率的、结构简单、工作效率高的，一种推送碗架的动力机构。
技术实现思路
[0006]为了解决传动装置如何高效的将碗筷架输送到传输通道，方便用户拿到碗筷的问题，本技术提出一种推送碗架的动力机构，包括驱动电机1、第一安装座2、第二安装座3、同步杆4、第一丝杆结构5、第二丝杆结构6、导轨结构7、方管8，当驱动电机1开启，同步杆4上部的第一锥齿轮41、第二锥齿轮42，同步杆4下部的第一锥齿轮41、第三锥齿轮43配合运动，带动第一丝杆结构5、第二丝杆结构6上套接的导轨结构7运动，导轨结构7带动方管8运动，方管8带动碗筷架沿导轨结构7水平运动，将碗筷架送至外部传输通道，通过一个驱动电机1与锥齿轮啮合运动带动同步杆4及同步杆上连接的第一丝杆结构5、第二丝杆结构6，代替原有的双电机驱动模式，提高同步精准率，降低卡死风险，降低生产成本，提高生产效率。
[0007]一种推送碗架的动力机构，包括：驱动电机1、第一安装座2、第二安装座3、同步杆4、第一丝杆结构5、第二丝杆结构6、导轨结构7、方管8，其特征在于：第一安装座2的上方固
定连接有驱动电机1，同步杆4一端穿过第一安装座2与驱动电机1的电机轴连接，同步杆4另一端与第二安装座3连接，同步杆4的两端分别套接固定有第一锥齿轮41，第一安装座2侧边设有第一丝杆结构5，第一丝杆结构5侧边固定连接有第二锥齿轮42，第二安装座3侧边设有第二丝杆结构6，第二丝杆结构6侧边固定连接有第三锥齿轮43，第一丝杆结构5通过第二锥齿轮42与同步杆4上部的第一锥齿轮41啮合，第二丝杆结构6通过第三锥齿轮43与同步杆4下部的第一锥齿轮41啮合，第一丝杆结构5、第二丝杆结构6分别活动套接连接有导轨结构7，相邻的导轨结构7与方管8连接，用于为方管8水平运动提供导向方向，方管8上设有碗筷架，当驱动电机1开启，同步杆4上部的第一锥齿轮41、第二锥齿轮42，同步杆4下部的第一锥齿轮41、第三锥齿轮43配合运动，带动第一丝杆结构5、第二丝杆结构6上套接的导轨结构7运动，导轨结构7带动方管8运动，方管8带动碗筷架沿导轨结构7水平运动，将碗筷架送至外部传输通道。
[0008]进一步的，所述第一丝杆结构5与第二丝杆结构6一致，所述第二丝杆结构6与第一丝杆结构5平行设置，第一丝杆结构5与第一安装座2垂直连接，第二丝杆结构6与第二安装座3垂直连接。
[0009]进一步的，所述第一丝杆结构5包括第一连接件51、第一丝杆52、第二连接件53、第一联轴器54，第一丝杆52一端与通过第一连接件51与第一安装座2连接，第一丝杆52的另一端与第二连接件53连接，第一连接件51的侧边设有第一联轴器54，起到过载保护作用。
[0010]进一步的，所述第二丝杆结构6包括第三连接件61、第二丝杆62、第四连接件63、第二联轴器64，第二丝杆62一端与通过第三连接件61与第二安装座3连接，第二丝杆62的另一端与第四连接件63连接，第二连接件53的侧边设有第二联轴器64，起到过载保护作用。
[0011]进一步的，所述第一锥齿轮41为主动轮，第二锥齿轮42、第三锥齿轮43为次动轮。
[0012]进一步的，所述第一连接件51、第三连接件61为深沟球轴承。
[0013]进一步的，所述导轨结构7包括上导轨结构71、下导轨结构72，上导轨结构71与第一丝杆结构5活动套接连接，下导轨结构72与第二丝杆结构6活动套接连接。
[0014]进一步的，上导轨结构71包括第一固定件711、第一导轨712、第一滑动件713，第一固定件711与第一安装座2顶部通过螺丝固定连接，第一导轨712的一端与第一固定件711连接，第一导轨712的另一端与第二连接件53连接，第一滑动件713中部与第一导轨712套接连接，第一滑动件713下部与第一丝杆52套接连接，第一滑动件713上部与方管8上部连接，当驱动电机1启动时，第一滑动件713带动方管8上部沿着第一丝杆52、第一导轨712水平运动；下导轨结构72包括第二固定件721、第二导轨722、第二滑动件723，第二固定件721与第二安装座3顶部通过螺丝固定连接，第二导轨722的一端与第二固定件721连接，第二导轨722的另一端与第四连接件63连接，第二滑动件723中部与第二导轨722套接连接，第二滑动件723下部与第二丝杆62套接连接，第二滑动件723上部与方管8下部连接，当驱动电机1启动时，第二滑动件723带动方管8下部沿着第二丝杆62、第二导轨722水平运动。
[0015]进一步的，第一丝杆结构5、第二丝杆结构6的左右侧边还连接有感应器，用于监测碗筷架位置。
[0016]进一步的，所述方管8与第一滑动件713、第二滑动件723垂直连接，所述方管8与同步杆4平行设置。
[0017]本技术的有益效果：本技术提出一种推送碗架的动力机构，包括驱动电
机1、第一安装座2、第二安装座3、同步杆4、第一丝杆结构5、第二丝杆结构6、导轨结构7、方管8，当驱动电机1开启，同步杆4上部的第一锥齿轮41、第二锥齿轮42，同步杆4下部的第一锥齿轮41、第三锥齿轮43配合运动，带动第一丝杆结构5、第二丝杆结构6上套接的导轨结构7运动，导轨结构7带动方管8运动，方管8带动碗筷架沿导轨结构7水平运动，将碗筷架送至外部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种推送碗架的动力机构，包括：驱动电机(1)、第一安装座(2)、第二安装座(3)、同步杆(4)、第一丝杆结构(5)、第二丝杆结构(6)、导轨结构(7)、方管(8)，其特征在于：第一安装座(2)的上方固定连接有驱动电机(1)，同步杆(4)一端穿过第一安装座(2)与驱动电机(1)的电机轴连接，同步杆(4)另一端与第二安装座(3)连接，同步杆(4)的两端分别套接固定有第一锥齿轮(41)，第一安装座(2)侧边设有第一丝杆结构(5)，第一丝杆结构(5)侧边固定连接有第二锥齿轮(42)，第二安装座(3)侧边设有第二丝杆结构(6)，第二丝杆结构(6)侧边固定连接有第三锥齿轮(43)，第一丝杆结构(5)通过第二锥齿轮(42)与同步杆(4)上部的第一锥齿轮(41)啮合，第二丝杆结构(6)通过第三锥齿轮(43)与同步杆(4)下部的第一锥齿轮(41)啮合，第一丝杆结构(5)、第二丝杆结构(6)分别活动套接连接有导轨结构(7)，相邻的导轨结构(7)与方管(8)连接，用于为方管(8)水平运动提供导向方向，方管(8)上设有碗筷架，当驱动电机(1)开启，同步杆(4)上部的第一锥齿轮(41)、第二锥齿轮(42)，同步杆(4)下部的第一锥齿轮(41)、第三锥齿轮(43)配合运动，带动第一丝杆结构(5)、第二丝杆结构(6)上套接的导轨结构(7)运动，导轨结构(7)带动方管(8)运动，方管(8)带动碗筷架沿导轨结构(7)水平运动，将碗筷架送至外部传输通道。2.如权利要求1所述的推送碗架的动力机构，其特征在于：所述第一丝杆结构(5)与第二丝杆结构(6)一致，所述第二丝杆结构(6)与第一丝杆结构(5)平行设置，第一丝杆结构(5)与第一安装座(2)垂直连接，第二丝杆结构(6)与第二安装座(3)垂直连接。3.如权利要求1所述的推送碗架的动力机构，其特征在于：所述第一丝杆结构(5)包括第一连接件(51)、第一丝杆(52)、第二连接件(53)、第一联轴器(54)，第一丝杆(52)一端与通过第一连接件(51)与第一安装座(2)连接，第一丝杆(52)的另一端与第二连接件(53)连接，第一连接件(51)的侧边设有第一联轴器(54)，起到过载保护作用。4.如权利要求3所述的推送碗架的动力机构，其特征在于：所述第二丝杆结构(6)包括第三连接件(61)、第二丝杆(62)、第四连接件(63)、第二联轴器(64)，第二丝杆(62)一端通过第三连接件...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄春仙，
申请(专利权)人：江苏亨少米业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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