本发明专利技术提出一种新型自动化菜盘传动装置，其包括：固定支架、第一气缸1、延伸气缸、滑轨14、固定连接件11、盘子3、拨盘器31、旋转轴32、第三气缸33、推盘器34、托盘架5和传动机构6，其特征在于：第一气缸1的主体通过固定连接件11固定在固定支架上，滑轨14通过固定连接件11固定在固定支架上，第一气缸1的第一推杆12的自由端连接与延伸气缸的主体的上表面固定连接；延伸气缸的主体的下表面与滑轨14的滑槽固定连接，延伸气缸的推杆的自由端设有护盘器22，护盘器22中固定有空盘子3；拨盘器31可以沿着旋转轴32进行旋转，第三气缸33的第三推杆向前推出，可以带动盘子3向前移动进入到托盘架5上，托盘架在传动机构6的作用下能够向上移动。托盘架在传动机构6的作用下能够向上移动。托盘架在传动机构6的作用下能够向上移动。
【技术实现步骤摘要】
一种新型自动化菜盘传动装置
[0001]本专利技术涉及到机械自动化
，较为具体的，涉及到一种新型自动化菜盘传动装置。
技术介绍
[0002]目前市面上缺少食材全自动化处理的装置，只是处于半自动化的状态，所述的半自动化的状态是指目前无法做到食材投料和排出，只能做到食材的加热和翻炒，将食材从生的状态通过加热、翻炒、搅拌变为熟的状态。
[0003]本公司自行开发了一款食材处理装置，其将食材添加到炒锅主体后，通过导热油对炒锅主体进行加热，使得炒锅主体的内部食材升温熟透，等内部食材升温熟透后，将炒锅主体进行翻转，使得食材从炒锅主体转移到菜盘中。
[0004]当食材处理装置每炒完一个菜后，都需要将炒锅内部的食材转移到菜盘中，而将炒锅内部的食材进行转移的过程是自动化重复的过程，是无法改变倒菜工位的，所以如何通过自动化结构将盛好菜的盘子移动到指定位置，并将空的盘子通过自动化结构转移到接菜位置，就显得尤为重要。
[0005]再者，由于本公司开发的食材处理装置的整体体积的限制，使得倒菜工位与空盘推送的初始位置之间有着较长的距离，但是空盘推送的初始位置与食材处理装置之间的垂直距离为400～500mm，所以在选择气缸的时候，气缸的有效行程就受到了局限，气缸的最大有效行程即为400～500mm，但是倒菜工位与空盘推送的初始位置之间的距离为650～700mm之间，很明显采用一个短行程的气缸无法解决较长距离的推空盘的问题，但是，如果采用一个长行程的气缸就需要改变空盘的起始位置，但是，现有的食材处理装置的其他部件的空间结构都是固定的，无法改变的，所以改变空盘的起始位置也是不现实的，所以如何在不改变空盘的起始位置的情况下，并且采用最大有效行程为400～500mm的气缸来实现将空盘从初始位置推送到倒菜工位是急需要解决的技术难题。
[0006]并且，如何将盛满菜肴的盘子进行移动，使得其能够摆放在最小的空间范围内，并且呈现在用户面前，都是需要去解决的问题。
技术实现思路
[0007]有鉴于此，为了解决以上问题，本专利技术提出一种新型自动化菜盘传动装置，其通过采用多个气缸和滑轨的组合，将一个气缸进行固定，在固定气缸的推杆的末端延伸出一个或多个气缸，并且将最末端气缸的主体的底部固定在滑轨的滑槽上，这样可以将单个气缸的有效行程拉长，并且保持了空盘的初始位置和倒菜工位的位置不变。等空盘到了指定位置后，炒锅中的菜倾倒进入空盘中，然后通过托盘拨盘器和推盘器的协同作用，将盘子推送到多层托盘架的最下面的一层，接着通过传动机构慢慢向上传送，并且托盘架每次传动的距离相等。
[0008]一种新型自动化菜盘传动装置，其包括：固定支架、第一气缸1、延伸气缸、滑轨14、
固定连接件11、盘子3、拨盘器31、旋转轴32、第三气缸33、推盘器34、托盘架5和传动机构6，其特征在于：第一气缸1的主体通过固定连接件11固定在固定支架上，滑轨14通过固定连接件11固定在固定支架上，第一气缸1的第一推杆12的自由端连接与延伸气缸的主体的上表面固定连接；延伸气缸的主体的下表面与滑轨14的滑槽固定连接，延伸气缸的推杆的自由端设有护盘器22，护盘器22中固定有空盘子3；拨盘器31可以沿着旋转轴32进行旋转，使得盘子3发生移动，当盘子3移动到固定位置时，第三气缸33的第三推杆向前推出，从而带动盘子3向前移动进入到托盘架5上，托盘架在传动机构6的作用下能够向上移动。
[0009]进一步的，延伸气缸可以为一个气缸或者多个气缸。
[0010]进一步的，当延伸气缸采用一个气缸时，延伸气缸为第二气缸2，第一气缸1与第二气缸2之间通过L形连接件13相连接，第一气缸1的第一推杆12的自由端连接L形连接件13，L形连接件13包括两个互相垂直的平面，分别为第一平面和第二平平面，在第一平面上设有一个或多个第一螺丝孔131，在第二平面上设有一个或多个第二螺丝孔132，在第一螺丝孔131中打入螺丝钉，使得第一平面与第一推杆12的自由端固定链接，在第二螺丝孔132中打入螺丝钉，使得第二平面与第二气缸2的主体的上表面固定连接；第二气缸2的主体的下表面与滑轨14的滑槽固定连接。
[0011]进一步的，第一气缸1的最大有效行程为400～500mm，第二气缸2的最大有效行程为200～300mm。
[0012]进一步的，当延伸气缸采用多个气缸时，第一气缸1的第一推杆12自由端与第一延伸气缸的主体的上表面固定连接，第一延伸气缸的推杆与第二延伸气缸的主体的上表面固定连接，以此类推，使得多个延伸气缸被固定在一起，最末端的延伸气缸的主体的下表面与滑轨14的滑槽固定连接。
[0013]进一步的，滑轨14采用多层滑轨，这样可以使得滑轨的有效行程可以延长，但是空间体积小巧。
[0014]较为优选的，滑轨14采用双层滑轨，具体的，滑轨14包括第一滑槽141、第二滑槽142和底部固定轨道143，其中第二滑槽142位于底部固定轨道143内部，第二滑槽142可以在底部固定轨道143内部来回移动，第一滑槽141位于第二滑槽142内部，第一滑槽141可以在第二滑槽142内部来回移动。
[0015]进一步的，护盘器22包括上端平面221和C形护碗围栏222，上端平面221可以扣在需要推送的空盘子3的上表面，C形护碗围栏222可以包围在空盘子3的周围，使得空盘子3在从空盘的初始位置推送到倒菜工位的位置时保持稳定。
[0016]进一步的，新型自动化菜盘传动装置中还包括第一滑槽141，用于防止空盘子5在从空盘的初始位置推送到倒菜工位的位置时跑偏。
[0017]进一步的，新型自动化菜盘传动装置中还包括第二滑槽142，用于引导装满菜的盘子从倒菜工位转移到托盘架5上。
[0018]进一步的，传动机构6包括第一链条圈61、第二链条圈62、上部联轴63、下部联轴64、固定轴65和电机固定支架66，第一链条圈61和第二链条圈62平行设置，多个托盘架5的一端分别通过固定轴65依次穿过并固定在第一链条圈61和第二链条圈62上，使得托盘架5能够跟随传动机构6发生同步运动，在第一链条圈61和第二链条圈62的内部顶端设有上部联轴63，在第一链条圈61和第二链条圈62的内部底部设有下部联轴64，上部联轴63与下部
联轴64分别与第一链条圈61和第二链条圈62的内部分别啮合，使得第一链条圈61和第二链条圈62能够围绕上部联轴63和下部联轴64发生旋转，下部联轴64的自由端设置有电机固定支架66，电机固定支架66上的电机能够带动下部联轴64旋转，从而带动第一链条圈61和第二链条圈62发生同步运动，使得托盘架5能够向上移动。
[0019]进一步的，托盘架5包括支撑面51和辅助支撑架52，支撑面51为平面，在支撑面51的下表面上固定有辅助支撑架52，辅助支撑架52的边缘设有轴承521，轴承521的自由端贴在挡板上，使得托盘架5在旋转的过程中能够保持稳定。
[0020]进一步的，本专利技术还涉及到新型自动化菜盘传动装置的工作方法，其包括如下步骤：
[0021]步骤一，第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型自动化菜盘传动装置，其包括：固定支架、第一气缸(1)、延伸气缸、滑轨(14)、固定连接件(11)、盘子(3)、拨盘器(31)、旋转轴(32)、第三气缸(33)、推盘器(34)、托盘架(5)和传动机构(6)，其特征在于：第一气缸(1)的主体通过固定连接件(11)固定在固定支架上，滑轨(14)通过固定连接件(11)固定在固定支架上，第一气缸(1)的第一推杆(12)的自由端连接与延伸气缸的主体的上表面固定连接；延伸气缸的主体的下表面与滑轨(14)的滑槽固定连接，延伸气缸的推杆的自由端设有护盘器(22)，护盘器(22)中固定有空盘子(3)；拨盘器(31)可以沿着旋转轴(32)进行旋转，使得盘子(3)发生移动，当盘子(3)移动到固定位置时，第三气缸(33)的第三推杆向前推出，从而带动盘子(3)向前移动进入到托盘架(5)上，托盘架在传动机构(6)的作用下能够向上移动。2.如权利要求1所述的新型自动化菜盘传动装置，其特征在于：延伸气缸可以为一个气缸或者多个气缸。3.如权利要求2所述的新型自动化菜盘传动装置，其特征在于：当延伸气缸采用一个气缸时，延伸气缸为第二气缸(2)，第一气缸(1)与第二气缸(2)之间通过L形连接件(13)相连接，第一气缸(1)的第一推杆(12)的自由端连接L形连接件(13)，L形连接件(13)包括两个互相垂直的平面，分别为第一平面和第二平平面，在第一平面上设有一个或多个第一螺丝孔(131)，在第二平面上设有一个或多个第二螺丝孔(132)，在第一螺丝孔(131)中打入螺丝钉，使得第一平面与第一推杆(12)的自由端固定链接，在第二螺丝孔(132)中打入螺丝钉，使得第二平面与第二气缸(2)的主体的上表面固定连接；第二气缸(2)的主体的下表面与滑轨(14)的滑槽固定连接。4.如权利要求3所述的新型自动化菜盘传动装置，其特征在于：第一气缸(1)的最大有效行程为400～500mm，第二气缸(2)的最大有效行程为200～300mm。5.如权利要求2所述的新型自动化菜盘传动装置，其特征在于：当延伸气缸采用多个气缸时，第一气缸(1)的第一推杆(12)自由端与第一延伸气缸的主体的上表面固定连接，第一延伸气缸的推杆与第二延伸气缸的主体的上表面固定连接，以此类推，使得多个延伸气缸被固定在一起，最末端的延伸气缸的主体的下表面与滑轨(14)的滑槽固定连接。6.如权利要求1所述的新型自动化菜盘传动装置，其特征在于：滑轨(14)采用多层滑轨。7.如权利要求6所述的新型自动化菜盘传动装置，其特征在于：滑轨(14)采用双层滑轨，滑轨(14)包括第一滑槽(141)、第二滑槽(142)和底部固定轨道(143)，其中第二滑槽(142)位于底部固定轨道(143)内部，第二滑槽(142)可以在底部固定轨道(143)内部来回移动，第一滑槽(141)位于第二滑槽(142)内部，第一滑槽(141)可以在第二滑槽(142)内部来回移动。8.如权利要求1所述的新型自动化菜盘传动装置，其特征在于：护盘器(22)包括上端平面(221)和C...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄春仙，
申请(专利权)人：江苏亨少米业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。