一种用于输油管道内壁清洗的激光清洗装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于输油管道内壁清洗的激光清洗装置，包括管道、行进结构、驱动结构、清洗结构、除尘结构和支撑壳体，驱动结构设置在支撑壳体内腔，行进结构与驱动结构的一端相连接，行进结构和支撑壳体均与管道内侧壁相接触，以使驱动结构带动行进结构在管道内侧移动，驱动结构与清洗结构相连接，以使驱动结构带动清洗结构旋转清洗管道内侧壁，除尘结构设置在管道上，行进结构包括传动轴、转动轴芯、多个行进轮瓣、多个支撑杆、套筒、多个轮径调节爪、螺纹杆和调节螺母，能够解决现有清洗管道装置不仅清洗时对管道有损伤和污染，且清洗装置不能根据管道的直径变化而变化，不方便使用，通用性的问题。通用性的问题。通用性的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于输油管道内壁清洗的激光清洗装置


[0001]本专利技术属于激光清洗
，具体涉及一种用于输油管道内壁清洗的激光清洗装置。

技术介绍

[0002]所有的石油输油管道全部为Q235等板材焊接而来的焊管，管道焊接过程中或长时间的使用后内壁上通常会附着一些杂质，为保证经石油管道运输的石油的品质不受影响，需要对石油输送管道进行定期的清洗。传统的输油管道清洗方法主要有机械清洗法、超声波清洗、化学清洗法、射频等离子清洗法，机械清洗主要是以对待清洗表面进行机械打磨的方式来实现污染物的去除，过程费时费力且受到管道尺寸限制严重清洗效率低，且打磨会对基体造成损伤，损伤处易造成二次锈蚀。超声波清洗法能耗大，对水资源的浪费较为严重。化学清洗法则需要针对不同的污染物配置不同的清洗液，通用性较差，另外在清洗液的配置过程中通常会产生大量废水、废液对环境造成污染，在清洗过程中化学试剂还会对管道内壁有一定的腐蚀作用且化学试剂残留不易清洁，这会给未来工作带来极大困难。射频等离子体清洗法是通过物理、化学作用实现分子水平的污染物去除，清洗的污染物可以是有机物、氧化物等，射频等离子体清洗法是一种高精密清洗法。对应不同的污染物需要采用不同的清洗工艺，清洗时间长、耗电高、成本较高。
[0003]因此现有清洗管道装置不仅清洗时对管道有损伤和污染，且清洗装置不能根据管道的直径变化而变化，不方便使用，通用性。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术要解决的技术问题在于提供一种用于输油管道内壁清洗的激光清洗装置，能够解决现有清洗管道装置不仅清洗时对管道有损伤和污染，且清洗装置不能根据管道的直径变化而变化，不方便使用，通用性的问题。
[0005]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种用于输油管道内壁清洗的激光清洗装置，包括管道、行进结构、驱动结构、清洗结构、除尘结构和支撑壳体；
[0006]驱动结构设置在支撑壳体内腔，行进结构与驱动结构的一端相连接，行进结构和支撑壳体均与管道内侧壁相接触，以使驱动结构带动行进结构在管道内侧移动，驱动结构与清洗结构相连接，以使驱动结构带动清洗结构旋转清洗管道内侧壁，除尘结构设置在管道上。
[0007]可选的，行进结构包括传动轴、转动轴芯、多个行进轮瓣、多个支撑杆、套筒、多个轮径调节爪、螺纹杆和调节螺母；
[0008]支撑壳体的内腔一端连接套筒，调节螺母安装在套筒的内侧壁，传动轴活动穿过调节螺母，位于支撑壳体内腔的一端连接驱动结构，位于支撑壳体外侧的一端连接转动轴芯，转动轴芯周向方向均匀设置多个支撑杆，支撑杆的一端均连接行进轮瓣，行进轮瓣与支撑杆一一对应，行进轮瓣与管道的内侧壁相接触，支撑杆远离行进轮瓣的一端均接触设置
轮径调节爪，轮径调节爪的一端均连接螺纹杆的一端，螺纹杆均与调节螺母螺纹连接，且螺纹杆的另一端均与传动轴的周向方向转动连接。
[0009]可选的，行进结构还包括支撑环，支撑环设置在传动轴上，且支撑环位于转动轴芯和套筒之间，支撑环均与螺纹杆滑动连接。
[0010]可选的，驱动结构包括滑道、滑动底座、第一电机、第一支撑座和第二电机；
[0011]滑道设置在支撑壳体内腔的一端侧壁上，滑动底座滑动设置在滑道上，第一电机安装在滑动底座上，第一电机的输出端与行进结构相连接，第一支撑座设在支撑壳体内腔的另一端侧壁上，第二电机安装在第一支撑座上，第二电机的输出端与清洗结构相连接。
[0012]可选的，支撑壳体的外侧壁沿周向方向均匀设置多个支撑轮，支撑轮与支撑壳体之间通过弹簧钢片相连接。
[0013]可选的，清洗结构包括激光清洗结构和焦距调节结构，激光清洗结构的一端与驱动结构相连接，激光清洗结构的另一端与焦距调节结构相连接，以使焦距调节结构调节激光清洗结构反射到管道内侧壁上的光斑大小。
[0014]可选的，激光清洗结构包括清洗外壳、气缸、推杆、第二支撑座、第三支撑座和反射镜片；
[0015]清洗外壳与驱动结构相连接，第二支撑座和第三支撑座均设置在清洗外壳的内腔侧壁上，且第二支撑座位于第三支撑座的前方，气缸与第二支撑座相连接，气缸的输出端连接推杆，反射镜片设置在第三支撑座上，推杆的一端与反射镜片的背面滑动连接。
[0016]可选的，焦距调节结构包括连接外壳、聚焦透镜、聚焦镜筒、镜筒滑道、柔性齿条、弹簧、焦距调节件、弹簧推片和固定件；
[0017]连接外壳的一端与激光清洗结构相连接，固定件固定在连接外壳的内腔，焦距调节件与固定件相连接，焦距调节件的内部设置有螺纹，焦距调节件的外部设置有齿轮，聚焦镜筒的外部与焦距调节件的内部螺纹连接，焦距调节件的外部齿轮上下分别啮合柔性齿条，上下侧的柔性齿条均连接筒状圆柱，筒状圆柱的一端的一端穿过连接外壳的外侧，筒状圆柱的一端均连接滚珠，滚珠与管道内侧壁接触，筒状圆柱内设置有弹簧，弹簧推片与连接外壳的外侧相连接，且弹簧推片的一端穿过筒状圆柱与弹簧卡接，聚焦镜筒的内部设置聚焦透镜，镜筒滑道设置在连接外壳的内部，聚焦透镜与镜筒滑道滑动连接。
[0018]可选的，除尘结构包括喷气除尘块、第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁、转动盘、震动拨片、伸缩式振动盘、第一调节件、调节螺杆、第三电机和除尘外壳；
[0019]喷气除尘块与清洗结构相连接，第一电磁铁设置在清洗结构的内部，第二电磁铁安装在喷气除尘块上，第三电磁铁和第四电磁铁安装在管道的外侧壁上，第三电磁铁和第四电磁铁位于第一电磁铁和第二电磁铁之间，除尘外壳设置在管道的外侧壁上，且位于第三电磁铁和第四电磁铁之间，除尘外壳的内侧上端安装有第三电机，第三电机的输出端连接转动盘，除尘外壳的内侧下端连接伸缩式振动盘，转动盘下端和伸缩式振动盘的上端均设置有多个震动拨片，上下震动拨片相互接触，伸缩式振动盘上设置有第一调节件，第一调节件上螺纹连接调节螺杆。
[0020]有益效果
[0021]本专利技术的实施例中所提供的一种用于输油管道内壁清洗的激光清洗装置，通过驱动结构分别带动行进结构前行，还带动清洗结构转动对管道内侧壁环视清洗，同时通过除
尘结构对管道内侧壁清洗后进行除尘，进而解决了现有清洗管道装置不仅清洗时对管道有损伤和污染，且清洗装置不能根据管道的直径变化而变化，不方便使用，通用性的问题。
[0022]优点：
[0023]1、本专利技术利用激光清洗结构对管道内部进行清洗，其清洗面积大，清洗效果好。
[0024]2、适用于不同尺寸管道内壁的清洗。
[0025]3、行进结构外轮廓可以更好的贴合管道内壁，使之运行更加稳定，提高管道清洗的质量。
[0026]4、清洗模结构中的自动调焦装置可根据管道内径的不同进行自动式的机械调焦，以保正照射在不同内径管道内壁光斑大小的一致性，提高清洗质量。
[0027]5、该装置设有除尘结构，通过震动、气流使得清洗残留物脱落。
[0028]6、该装置设有废气处理模块，使得清洗后的废气对空气不造成污染不破坏环境，满足绿色、节能、环保的要求。
[0029]7、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于输油管道内壁清洗的激光清洗装置，其特征在于，包括管道(1)、行进结构(2)、驱动结构(3)、清洗结构(4)、除尘结构(5)和支撑壳体(6)；驱动结构(3)设置在支撑壳体(6)内腔，行进结构(2)与驱动结构(3)的一端相连接，行进结构(2)和支撑壳体(6)均与管道(1)内侧壁相接触，以使驱动结构(3)带动行进结构(2)在管道(1)内侧移动，驱动结构(3)与清洗结构(4)相连接，以使驱动结构(3)带动清洗结构(4)旋转清洗管道(1)内侧壁，除尘结构(5)设置在管道(1)上。2.根据权利要求1所述的用于输油管道内壁清洗的激光清洗装置，其特征在于，行进结构(2)包括传动轴(20)、转动轴芯(21)、多个行进轮瓣(22)、多个支撑杆(23)、套筒(25)、多个轮径调节爪(26)、螺纹杆(27)和调节螺母(28)；支撑壳体(6)的内腔一端连接套筒(25)，调节螺母(28)安装在套筒(25)的内侧壁，传动轴(20)活动穿过调节螺母(28)，位于支撑壳体(6)内腔的传动轴(20)一端连接驱动结构(3)，位于支撑壳体(6)外侧的传动轴(20)一端连接转动轴芯(21)，转动轴芯(21)周向方向均匀设置多个支撑杆(23)，支撑杆(23)的一端均连接行进轮瓣(22)，行进轮瓣(22)与支撑杆(23)一一对应，行进轮瓣(22)与管道(1)的内侧壁相接触，支撑杆(23)远离行进轮瓣(22)的一端均接触设置轮径调节爪(26)，轮径调节爪(26)的一端均连接螺纹杆(27)的一端，螺纹杆(27)均与调节螺母(28)螺纹连接，且螺纹杆(27)的另一端均与传动轴(20)的周向方向转动连接。3.根据权利要求2所述的用于输油管道内壁清洗的激光清洗装置，其特征在于，行进结构(2)还包括支撑环(24)，支撑环(24)设置在传动轴(20)上，且支撑环(24)位于转动轴芯(21)和套筒(25)之间，支撑环(24)均与螺纹杆(27)滑动连接。4.根据权利要求1所述的用于输油管道内壁清洗的激光清洗装置，其特征在于，驱动结构(3)包括滑道(30)、滑动底座(31)、第一电机(32)、第一支撑座(33)和第二电机(34)；滑道(30)设置在支撑壳体(6)内腔的一端侧壁上，滑动底座(31)滑动设置在滑道(30)上，第一电机(32)安装在滑动底座(31)上，第一电机(32)的输出端与行进结构(2)相连接，第一支撑座(33)设在支撑壳体(6)内腔的另一端侧壁上，第二电机(34)安装在第一支撑座(33)上，第二电机(34)的输出端与清洗结构(4)相连接。5.根据权利要4所述的用于输油管道内壁清洗的激光清洗装置，其特征在于，支撑壳体(6)的外侧壁沿周向方向均匀设置多个支撑轮(7)，支撑轮(7)与支撑壳体(6)之间通过弹簧钢片相连接。6.根据权利要求1所述的用于输油管道内壁清洗的激光清洗装置，其特征在于，清洗结构(4)包括激光清洗结构(41)和焦距调节结构(42)，激光清洗结构(41)的一端与驱动结构(3)相连接，激光清洗结构(41)的另一端与焦距调节结构(42)相连接，以使焦距调节结构(42)调节激光清洗结构(41)反射到管道(1)内侧壁上的光斑大小。7.根据权利要求6所述的用于输油管道内壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：王蔚，江清宇，刘伟军，卞宏友，苑泽伟，魏游，李相锦，
申请(专利权)人：沈阳工业大学，
类型：发明
国别省市：