一种取料装置及显示屏贴膜设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种取料装置及显示屏贴膜设备，取料装置包括安装架、两组横向滑动架、两组纵向滑动架、四组连接组件和至少一套驱动机构。显示屏贴膜设备设置在显示屏功能部件装配线的输送线一侧，包括：外壳码放装置、第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、外壳搬运装置、底膜供料装置、顶膜供料装置、底膜搬运装置、顶膜搬运装置和控制器。本发明专利技术取料装置能够完成对不同规格的产品取料，而且结构简单轻便，对驱动其移动的驱动装置负担小，便于布设和装配维护。运用该取料装置的显示屏贴膜设备能够自动实现对显示屏外壳单个取料、贴底膜、贴顶膜和码放，贴膜速度快，效率高。而且本发明专利技术设备布置集中，结构紧凑，利于空间布置。利于空间布置。利于空间布置。

【技术实现步骤摘要】
一种取料装置及显示屏贴膜设备


[0001]本专利技术涉及显示屏生产
，尤其涉及一种取料装置及显示屏贴膜设备。

技术介绍

[0002]显示屏一般包括屏体、外壳和功能部件，组装时一般先将功能部件安装在外壳中，通常，需要先在外壳中先装配一底部的垫片（以下简称底膜），然后输送到自动装配线上进行功能部件装配，这些功能部件装配在底膜上；功能部件装配完毕后，需要在外壳中再装配一顶部的垫片（以下简称顶膜），使得功能部件置于顶膜和底膜之间，起到隔绝作用。顶膜和底膜的装配，在行业内一般称为贴膜。因为部分不同规格的显示屏的功能部件可以通用为一套，为了提高功能部件装配线的实用性和利用率，通过一套功能部件装配线可以匹配多种规格的显示屏使用。
[0003]目前，底膜的装配设备通常集成在功能部件装配线的前端，顶膜的装配设备通常集成在功能部件装配线的末端，同时在功能部件装配线前端和末端还分别需要设置底膜码放架和顶膜码放架等，这就造成整条产线较长，需要较大空间来布设。此外，因为显示屏具有多种规格尺寸，其适配的顶膜和底膜也大小不一，取料麻烦，现有大多数的取料装置在抓取不同规格的顶膜和底膜时，需要替换不同的抓取件固定架或者调整抓取件的位置，费时费力。虽然现在市面上出现了可以自动调整抓取件间距的取料装置，但是其结构相对复杂且臃肿，其承重结构方面还需要特别加固，维护不便，而且不利于空间布设。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种取料装置及显示屏贴膜设备，该取料装置其能够完成对不同规格的产品取料，而且结构简单轻便，便于布设；运用该取料装置的显示屏贴膜设备能够快速地将顶膜和底膜装配到显示屏外壳中，而且设备布置集中，结构紧凑，利于空间布置，此外，该显示屏贴膜设备独立于功能部件装配线，使用灵活，利于整个装配线的组装和维护。
[0005]为达到上述目的，本专利技术公开了一种取料装置，其包括：安装架。
[0006]两组横向滑动架，滑动连接在所述安装架横向的两侧，且两组所述横向滑动架相对设置；所述横向滑动架上设有一根沿纵向延伸的纵向连接杆以及至少一套第一抓取件。
[0007]两组纵向滑动架，滑动连接在所述安装架纵向的两侧，且两组所述纵向滑动架相对设置；所述纵向滑动架上设有一根沿横向延伸的横向连接杆以及至少一套第二抓取件。
[0008]四组连接组件，分别设置在所述安装架的四个边角方位，且所述连接组件与纵向连接杆和横向连接杆滑动连接；所述连接组件上设有至少一套第三抓取件。
[0009]至少一套驱动机构，用于驱动两组所述横向滑动架相对移动以及驱动两组纵向滑动架相对移动。
[0010]优选地，每一所述横向滑动架和纵向滑动架分别对应一套驱动机构；或者，两组所
述纵向滑动架共用一套驱动机构，两组所述纵向滑动架共用一套驱动机构；或者，两组所述横向滑动架和两组纵向滑动架共用一套驱动机构。
[0011]优选地，两组所述横向滑动架和两组纵向滑动架共用一套驱动机构；所述驱动机构包括驱动电机、横向皮带组和纵向皮带组，所述驱动电机、横向传动组和纵向传动组均设置在安装架上，且所述驱动电机的输出轴与横向传动组和纵向传动组传动连接；两组所述横向滑动架分别与横向皮带组的两个传送面固定连接，且两组所述横向滑动架到横向皮带组的行程中点的距离相等；两组所述纵向滑动架分别与纵向皮带组的两个传送面固定连接，且两组所述纵向滑动架到纵向皮带组的行程中点的距离相等。
[0012]优选地，所述连接组件上还设有一升降气缸，所述升降气缸的座体固定在连接组件上，所述第三抓取件安装在升降气缸的推杆上。
[0013]本专利技术还公开了一种显示屏贴膜设备，其设置在显示屏功能部件装配线的输送线一侧，包括：外壳码放装置，用于码放显示屏外壳。
[0014]第一输送装置，邻接于显示屏功能部件装配线的输送线一侧，所述第一输送装置为显示屏功能部件装配线的进料端。
[0015]第二输送装置，邻接于显示屏功能部件装配线的输送线一侧，所述第二输送装置与第一输送装置并排设置，且所述第一输送装置设置在第二输送装置靠近外壳码放装置的一侧；所述第二输送装置为显示屏功能部件装配线的出料端。
[0016]第三输送装置，设置在所述第二输送装置靠近外壳码放装置的一侧，所述第二输送装置可将其上的显示屏外壳过渡至第三输送装置。
[0017]外壳搬运装置，设置在所述外壳码放装置、第一输送装置和第三输送装置之间，用于将所述外壳码放装置上的显示屏外壳搬运至第一输送装置以及将所述第三输送装置上的显示屏外壳搬运至外壳码放装置。
[0018]底膜供料装置，滑动设置在所述第二输送装置的上方并正对第一输送装置，用于定位码放底膜。
[0019]顶膜供料装置，滑动设置在所述第二输送装置的上方并正对第三输送装置，用于定位码放顶膜。
[0020]底膜搬运装置，用于将所述底膜供料装置上的底膜搬运至第一输送装置并装配到显示屏外壳中，包括底膜三轴移动平台和底膜取料装置，所述底膜三轴移动平台驱动底膜取料装置移动。
[0021]顶膜搬运装置，用于将所述顶膜供料装置上的顶膜搬运至第三输送装置并装配到显示屏外壳中，包括顶膜三轴移动平台和顶膜取料装置，所述顶膜三轴移动平台驱动顶膜取料装置移动；所述顶膜取料装置和底膜取料装置为上述任一项所述的取料装置。
[0022]控制器，连接所述第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、外壳搬运装置、底膜搬运装置和顶膜搬运装置。
[0023]优选地，所述第一输送装置和第三输送装置均包括第一输送辊道和对中机构；所述对中机构包括对中气缸、对中皮带组、两组对中滑架以及至少一根对中滑轨，所述对中滑轨、对中气缸和对中皮带组设置在第一输送辊道的传送面下方；所述对中滑轨的长度方向与对中气缸的动作方向一致并垂直于第一输送辊道的传送方向；所述对中滑架滑动连接在
对中滑轨上，且两组所述对中滑架分别与对中皮带组的两个传送面固定连接，两组所述对中滑架到对中皮带组的行程中点的距离相等；所述对中气缸的座体与第一输送辊道的架体连接，所述对中气缸的推杆与任一对中滑架连接；所述对中滑架上还设有至少一块对中夹板，所述对中夹板置于第一输送辊道的传送面上方。
[0024]优选地，所述第三输送装置还包括称重机构，所述称重机构包括称重安装架、齿条同步升降架、至少一台称重气缸以及若干称重传感器，所述称重气缸的座体固定在第三输送装置对应的第一输送辊道的架体上，所述称重气缸的推杆与称重安装架固定；所述齿条同步升降架的齿条固定在第三输送装置对应的第一输送辊道的架体上，所述齿条同步升降架的架体与称重安装架固定连接；所述称重传感器间隔布设在称重安装架上，所述称重气缸动作可驱使称重传感器伸出第三输送装置对应的第一输送辊道的传送面。
[0025]优选地，所述第三输送装置还包括至少一套第一挡料机构，所述第一挡料机构包括第一挡料气缸和第一挡料板，所述第一挡料气缸的座体固定在第三输送装置对应的第一输送辊道的架体上，所述第一挡料气缸的推杆与第一挡料板固定连接。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取料装置，其特征在于，包括：安装架；两组横向滑动架，滑动连接在所述安装架横向的两侧，且两组所述横向滑动架相对设置；所述横向滑动架上设有一根沿纵向延伸的纵向连接杆以及至少一套第一抓取件；两组纵向滑动架，滑动连接在所述安装架纵向的两侧，且两组所述纵向滑动架相对设置；所述纵向滑动架上设有一根沿横向延伸的横向连接杆以及至少一套第二抓取件；四组连接组件，分别设置在所述安装架的四个边角方位，且所述连接组件与纵向连接杆和横向连接杆滑动连接；所述连接组件上设有至少一套第三抓取件；至少一套驱动机构，用于驱动两组所述横向滑动架相对移动以及驱动两组纵向滑动架相对移动。2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于：每一所述横向滑动架和纵向滑动架分别对应一套驱动机构；或者，两组所述纵向滑动架共用一套驱动机构，两组所述纵向滑动架共用一套驱动机构；或者，两组所述横向滑动架和两组纵向滑动架共用一套驱动机构。3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于：两组所述横向滑动架和两组纵向滑动架共用一套驱动机构；所述驱动机构包括驱动电机、横向皮带组和纵向皮带组，所述驱动电机、横向传动组和纵向传动组均设置在安装架上，且所述驱动电机的输出轴与横向传动组和纵向传动组传动连接；两组所述横向滑动架分别与横向皮带组的两个传送面固定连接，且两组所述横向滑动架到横向皮带组的行程中点的距离相等；两组所述纵向滑动架分别与纵向皮带组的两个传送面固定连接，且两组所述纵向滑动架到纵向皮带组的行程中点的距离相等。4.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于：所述连接组件上还设有一升降气缸，所述升降气缸的座体固定在连接组件上，所述第三抓取件安装在升降气缸的推杆上。5.一种显示屏贴膜设备，其特征在于，设置在显示屏功能部件装配线的输送线一侧，包括：外壳码放装置，用于码放显示屏外壳；第一输送装置，邻接于显示屏功能部件装配线的输送线一侧，所述第一输送装置为显示屏功能部件装配线的进料端；第二输送装置，邻接于显示屏功能部件装配线的输送线一侧，所述第二输送装置与第一输送装置并排设置，且所述第一输送装置设置在第二输送装置靠近外壳码放装置的一侧；所述第二输送装置为显示屏功能部件装配线的出料端；第三输送装置，设置在所述第二输送装置靠近外壳码放装置的一侧，所述第二输送装置可将其上的显示屏外壳过渡至第三输送装置；外壳搬运装置，设置在所述外壳码放装置、第一输送装置和第三输送装置之间，用于将所述外壳码放装置上的显示屏外壳搬运至第一输送装置以及将所述第三输送装置上的显示屏外壳搬运至外壳码放装置；底膜供料装置，滑动设置在所述第二输送装置的上方并正对第一输送装置，用于定位码放底膜；顶膜供料装置，滑动设置在所述第二输送装置的上方并正对第三输送装置，用于定位码放顶膜；
底膜搬运装置，用于将所述底膜供料装置上的底膜搬运至第一输送装置并装配到显示屏外壳中，包括底膜三轴移动平台和底膜取料装置，所述底膜三轴移动平台驱动底膜取料装置移动；顶膜搬运装置，用于将所述顶膜供料装置上的顶膜搬运至第三输送装置并装配到显示屏外壳中，包括顶膜三轴移动平台和顶膜取料装置，所述顶膜三轴移动平台驱动顶膜取料装置移动；所述顶膜取料装置和底膜取料装置为如权利要求1～4任一项所述的取料装置；控制器，连接所述第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、外壳搬运装置、底膜搬运装置和顶膜搬运装置。6.根据权利要求5所述的显示屏贴膜设备，其特征在于：所述第一输送装置和第三输送装置均包括第一输送辊道和对中机构；所述对中机构包括对中气缸、对中皮带组、两组对中滑架以及至少一根对中滑轨，所述对中滑轨、对中气缸和对中皮带组设置在第一输送辊道的传送面下方；所述对中滑轨的长度方向与对中气缸的动作方向一致并垂直于第一输送辊道的传送方向；所述对中滑架滑动连接在对中滑轨上，且两组所述对中滑架分别与对中皮带组的两个传送面固定连接，两组所述对中滑架到对中皮带组的行程中点的距离相等；所述对中气缸的座体与第一输送辊道的架体连接，所述对中气缸的推杆与任一对中滑架连接；所述对中滑架上还设有至少一块对中夹板，所述对中夹板置于第一输送辊道的传送面上方。7.根据权利要求6所述的显示屏贴膜设备，其特征在于：所述第三输送装置还包括称重机构，所述称重机构包括称重安装架、齿条同步升降架、至少一台称重气缸以及若干称重传感器，所述称重气缸的座体固定在第三输送装置对应的第一输送辊道的架体上，所述称重气缸的推杆与称重安装架固定；所述齿条同步升降架的齿条固定在第三输送装置对应的第一输送辊道的架体上，所述齿条同步升降架的架体与称重安装架固定连接；所述称重传感器间隔布设在称重安装架上，所述称重气缸动作可驱使称重传感器伸出第三输送装置对应的第一输送辊道的传送面。8.根据权利要求6所述的显示屏贴膜设备，其特征在于：所述第三输送装置还包括至少一套第一挡料机构，所述第一挡料机构包括第一挡料气缸和第一挡料板，所述第一挡料气缸的座体固定在第三输送装置对应的第一输送辊道的架体上，所述第一挡料气缸的推杆与第一挡料板固定连接。9.根据权利要求5所述的显示屏贴膜设备，其特征在于：所述第二输送装置包括第二输送辊道和过渡机构；所述过渡机构置于第二输送辊道的底部，包括过渡安装台、过渡气缸、过渡电机、至少两组转动组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：张呈阳，王世锐，白伟昭，
申请(专利权)人：厦门特仪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：