一种新型钻杆钳口总成制造技术

本发明专利技术公开了一种新型钻杆钳口总成，包括固定座，所述固定座上固定有固定板，所述固定板上设置有夹持机构，所述夹持机构包括设置于固定座上的驱动组件和连杆组件，所述固定板上固定有固定架，所述连杆组件设置于固定架与固定板之间，所述驱动组件设置于固定板上，所述驱动组件的输出端延伸至固定架内；所述夹持机构的输出端上还设置有锁紧组件；所述驱动组件包括固定于固定板上的电缸座，所述电缸座上固定有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的输出端固定有伸缩杆，所述伸缩杆的延伸端延伸至固定架内并与连杆组件连接。本发明专利技术具有降低井场高空事故概率、提高排管作业效率的优点。提高排管作业效率的优点。提高排管作业效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种新型钻杆钳口总成


[0001]本专利技术涉及石油钻井工具
，尤其涉及一种新型钻杆钳口总成。

技术介绍

[0002]进入二十一世纪特别是近十年以来，钻井承包商对石油钻机的自动化要求越来越高，主要是自动化机具能改善操作人员工作环境，减小人身伤亡风险，其次是能提高工作效率，降低钻井作业成本。
[0003]随着自动化技术日趋成熟，集成了机械，电气，控制等学科知识的二层台自动排管机应运而生，目前，在钻井作业中对管柱的需求众多，二层台需要排列不同规格型号的钻杆、钻铤以及套管等管柱工具，钻井过程中需要排管机的钳口能匹配各种规格的管柱，实现稳定可靠地夹持，而现有排管机由于排管机处于高空高位，距离动力源较远，如果采用气动或液压驱动，动力损失大，机构动作响应速度慢且无法实现精准控制，且排管机在作业过程中，钳口对不同规格的管柱工具也不能更好的进行适应匹配。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型钻杆钳口总成，该钻杆钳口总成能替代井架工进行高空高位排管作业，显著地降低了井场高空事故的发生，提高排管作业效率。
[0005]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0006]一种新型钻杆钳口总成，包括：
[0007]固定座，所述固定座上固定有固定板，所述固定板上设置有夹持机构，所述夹持机构包括设置于固定座上的驱动组件和连杆组件，所述固定板上固定有固定架，所述连杆组件设置于固定架与固定板之间，所述驱动组件设置于固定板上，所述驱动组件的输出端延伸至固定架内；所述夹持机构的输出端上还设置有锁紧组件。
[0008]进一步的，所述驱动组件包括固定于固定板上的电缸座，所述电缸座上固定有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的输出端固定有伸缩杆，所述伸缩杆的延伸端延伸至固定架内并与连杆组件连接。
[0009]进一步的，所述连杆组件包括两个上下相对设置的第一钳口臂和两个上下相对设置的第二钳口臂，所述第一钳口臂与第二钳口臂的延伸端延伸至固定板与固定架的外侧；所述伸缩杆上固定有滑动块，所述滑动块上活动设置有两组连杆副，所述连杆副的延伸端分别铰接于第一钳口臂与第二钳口臂上。
[0010]进一步的，每组所述连杆副包括上下相对设置的第一连杆和两个上下相对设置的第二连杆，所述第一连杆与第二连杆的一端通过第一转轴分别铰接于滑动块的上下端，两个所述第一连杆之间以及两个所述第二连杆之间的另一端之间固定有第二转轴，所述第二转轴的下侧端分别铰接于第一钳口臂与第二钳口臂上。
[0011]进一步的，两个所述第一钳口臂之间，以及两个第二钳口臂之间都固定有滑轴，所
述固定板与固定架上分别开设有两个呈倾斜设置的限位槽，所述滑轴滑动设置于限位槽内。
[0012]更进一步的，两个所述第一钳口臂之间，以及两个第二钳口臂之间都固定有转动轴，所述锁紧组件包括固定于第一钳口臂与第二钳口臂上的安装座，所述安装座上固定有第二伺服电缸，所述第二伺服电缸的输出端铰接有连接片，所述连接片的另一端固定于转动轴上，所述转动轴上还固定有锁紧档杆。
[0013]更进一步的，所述固定架内固定有两个挡柱，两个所述挡柱分别设置于第一钳口臂与第二钳口臂的内侧。
[0014]本专利技术的有益效果：
[0015]本专利技术提出的一种新型钻杆钳口总成采用伺服电缸作为动力输入，响应速度快，运行稳定，受工作环境影响小，其次采用了双平行四边形连杆副连接左右钳口臂以及限位槽的设置，钳口臂在开闭过程中左右平行且稳定；该钻杆钳口总成能替代井架工进行高空高位排管作业，显著地降低了井场高空事故的发生，提高排管作业效率；该钻杆钳口总成解决现有排管机动力损失大，控制不精准的问题，解决了排管机在作业过程中，钳口对不同规格的管柱工具的适应匹配问题；该钻杆钳口总成通过在钳口总成中设置电气设备，巧妙可靠的连接机构来实现对管柱的快速可靠夹持。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的透视图；
[0017]图2是本专利技术的正视图；
[0018]图3是本专利技术的侧视图；
[0019]图中，1
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固定座、2
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固定板、3
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固定架、4
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电缸座、5
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第一伺服电缸、6
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伸缩杆、7
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第一钳口臂、8
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第二钳口臂、9
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滑动块、10
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第一连杆、11
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第二连杆、 12
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滑轴、13
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限位槽、14
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转动轴、15
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第二伺服电缸、16
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锁紧档杆、17
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挡柱。
具体实施方式
[0020]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]实施例一、本实施例中，如图1至图3所示，一种新型钻杆钳口总成包括固定座1，所述固定座1上固定有固定板2，所述固定板2上设置有夹持机构，所述夹持机构包括设置于固定座1上的驱动组件和连杆组件，所述固定板2上固定有固定架3，所述连杆组件设置于固定架3与固定板2之间，所述驱动组件设置于固定板2上，所述驱动组件的输出端延伸至固定架3内；所述夹持机构的输出端上还设置有锁紧组件。
[0022]本实施例中，所述固定板2的整体与苍蝇拍相似，其分为杆部和头部，所述驱动组
件设置于杆部上，所述夹持机构设置于头部上，所述固定架3固定于头部上。
[0023]本专利技术进一步设置为：所述驱动组件包括固定于固定板2上的电缸座4，所述电缸座4上固定有第一伺服电缸5，所述第一伺服电缸5的输出端固定有伸缩杆6，所述伸缩杆6的延伸端延伸至固定架3内并与连杆组件连接。
[0024]本专利技术进一步设置为：所述连杆组件包括两个上下相对设置的第一钳口臂7和两个上下相对设置的第二钳口臂8，所述第一钳口臂7与第二钳口臂8 的延伸端延伸至固定板2与固定架3的外侧；所述伸缩杆6上固定有滑动块9，所述滑动块9上活动设置有两组连杆副，所述连杆副的延伸端分别铰接于第一钳口臂7与第二钳口臂8上。
[0025]本实施例中，所述锁紧组件设置于位于下侧的第一钳口臂7与第二钳口臂8 上。
[0026]本专利技术进一步设置为：每组所述连杆副包括上下相对设置的第一连杆10和两个上下相对设置的第二连杆11，所述第一连杆10与第二连杆11的一端通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型钻杆钳口总成，其特征在于，包括：固定座(1)，所述固定座(1)上固定有固定板(2)，所述固定板(2)上设置有夹持机构，所述夹持机构包括设置于固定座(1)上的驱动组件和连杆组件，所述固定板(2)上固定有固定架(3)，所述连杆组件设置于固定架(3)与固定板(2)之间，所述驱动组件设置于固定板(2)上，所述驱动组件的输出端延伸至固定架(3)内；所述夹持机构的输出端上还设置有锁紧组件。2.根据权利要求1所述的一种新型钻杆钳口总成，其特征在于：所述驱动组件包括固定于固定板(2)上的电缸座(4)，所述电缸座(4)上固定有第一伺服电缸(5)，所述第一伺服电缸(5)的输出端固定有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)的延伸端延伸至固定架(3)内并与连杆组件连接。3.根据权利要求2所述的一种新型钻杆钳口总成，其特征在于：所述连杆组件包括两个上下相对设置的第一钳口臂(7)和两个上下相对设置的第二钳口臂(8)，所述第一钳口臂(7)与第二钳口臂(8)的延伸端延伸至固定板(2)与固定架(3)的外侧；所述伸缩杆(6)上固定有滑动块(9)，所述滑动块(9)上活动设置有两组连杆副，所述连杆副的延伸端分别铰接于第一钳口臂(7)与第二钳口臂(8)上。4.根据权利要求3所述的一种新型钻杆钳口总成，其特征在于：每组所述连杆副包括上下相对设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨维彪，汪洋，陈克利，
申请(专利权)人：四川昆仑石油设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：