一种机械手及使用该机械手的推进器结构制造技术

本申请提供一种机械手及使用该机械手的推进器结构。其中，该机械手包括安装座、油缸座和夹头，所述安装座连接油缸座，所述安装座用于安装机械手，所述油缸座内设置有油缸，所述夹头与油缸连接，所述夹头与油缸座配合用于夹持钎杆；所述夹头和油缸座均设置有夹套，所述夹套与夹头、油缸座可拆卸连接，所述夹套用于夹持钎杆，所述夹套尺寸与钎杆尺寸适配。本申请的机械手节省了人工接杆的步骤，省时省力且安全。本申请提供的机械手及使用该机械手的推进器结构具有机械手稳定性较好、可适配多种尺寸钎杆的优点。寸钎杆的优点。寸钎杆的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手及使用该机械手的推进器结构


[0001]本申请涉及凿岩设备
，具体是涉及一种机械手及使用该机械手的推进器结构。

技术介绍

[0002]凿岩机是用来直接开采石料的工具，凿岩机在岩层上可以钻凿出炮眼，以便放入炸药去炸开岩石，从而完成开采石料或其它石方工程，因此，凿岩机被广泛地应用于地下采矿与巷道掘进等场合。推进梁是凿岩机的主要推进机构，推进梁能为凿岩机提供尽可能长的推进长度，其工作环境恶劣，受到冲击、弯扭等组合载荷，因此要有足够的刚度、强度和稳定性。而随着液压控制和电子技术的发展应用，凿岩机需要具备一些自动接杆的功能，而目前凿岩机主要是通过机械手实现钻杆换取。
[0003]目前，现有技术中已经存在一些关于凿岩机机械手的相关技术方案，如，公开号为：CN211712059U的技术专利，公开了一种凿岩机的机械手机构，具体包括设置在大梁上的连接座，转轴穿设在连接座上，转轴与驱动机构相接，所述转轴上设置有二个以上的机械手，所述二个以上的机械手包括第一机械手，所述第一机械手包括与转轴相接的第一铰接座，该第一铰接座的顶部分别设置有固定夹头和活动夹头，其中，固定夹头位于活动夹头的对侧，活动夹头的一端与第一铰接座的朝上一端相铰接，活动夹头的另一端与第一油缸的伸缩杆相铰接，第一油缸的缸体铰接在第一铰接座的朝下一端。所述转轴上设置有固定座，第一铰接座的一侧通过连接板与固定座相接。所述大梁上设置有朝外突出的定位座，该定位座位于固定座的旁边。该技术方案主要是将机械手固定在转轴上，转轴上设置有两个以上的机械手，这种机械手机构稳定性并不好，并且机械手的夹头尺寸固定，只能适配单一的钎杆，使用十分不便。
[0004]从现有技术公开的内容来看，目前实际使用的推进器机构存在机械手稳定性较差、适配性较差等问题。

技术实现思路

[0005]本申请针对现有技术中推进器机构存在机械手稳定性较差、适配性较差的问题，提供一种机械手及使用该机械手的推进器结构，具有机械手稳定性较好、可适配多种尺寸钎杆的优点。
[0006]本申请的构思之一是在于提供一种机械手，包括安装座、油缸座和夹头，所述安装座连接油缸座，所述安装座用于安装机械手，所述油缸座内设置有油缸，所述夹头与油缸连接，所述夹头与油缸座配合用于夹持钎杆；
[0007]其中，所述夹头和油缸座均设置有夹套，所述夹套与夹头、油缸座可拆卸连接，所述夹套用于夹持钎杆，所述夹套尺寸与钎杆尺寸适配。
[0008]现有技术使用的夹头均为单一尺寸，而钎杆的尺寸有多种，夹头与钎杆不能适配，使用存在不便。本技术方案中，通过在夹头设置夹套，当夹持的钎杆尺寸改变时，可以通过
更换夹套适配钎杆，满足更多使用需求，并且维修更加方便。
[0009]更进一步的，本申请的另一构思在于，所述夹头设置有定位销，所述定位销用于将夹套固定在夹头上。
[0010]更进一步的，所述夹套与夹头之间设置有缓冲件。
[0011]本技术方案中，夹套是通过定位销固定在夹头上，定位销结构简单、固定夹套稳定性好。另一方面，通过在夹套与夹头之间设置缓冲件，能够在夹持使用时有一定的缓冲作用，并且在安装拆卸时也不容易损坏夹套，保护钎杆和夹套，延长使用寿命。
[0012]更进一步的，所述夹头与油缸座通过膨胀轴连接，所述膨胀轴与油缸座通过螺栓安装。
[0013]更进一步的，所述安装座还设置有螺旋摆动马达，所述螺旋摆动马达通过螺栓连接安装座。
[0014]本申请还可以提供一种机械手及使用该机械手的推进器结构，包括凿岩机、滑座、滑轨和机械手，所述凿岩机安装在滑座上，所述滑座与滑轨滑动连接，所述机械手为前述的机械手。
[0015]进一步的，本申请的另一构思在于，所述机械手安装在滑轨上，所述机械手用于抓取钎杆。
[0016]在实际使用过程中，机械手多是安装在转轴上，但是安装在转轴上的机械手存在使用稳定性不佳的情况，而本技术方案通过将机械手直接安装在滑轨上，使得机械手抓取钎杆的稳定性更好，并且节省了转轴的使用，缩小体积。
[0017]更进一步的，本申请的另一构思在于，所述推进器结构还包括端板和夹钎器，所述端板用于顶靠工作面，所述夹钎器设置在端板处，所述夹钎器用于夹持钎杆，所述夹钎器与机械手配合自动接杆。
[0018]在隧道施工过程中，普通推进器的钻孔深度往往达不到作业要求，这时就需要接杆推进器进行作业，也就是通过两根钎杆相接以增加钻孔深度，此时往往需要夹钎器与机械手配合，夹钎器起到夹紧前一根钻杆以方便接后一根钻杆的作用，机械手节省了人工接杆的步骤，省时省力且安全。
[0019]本申请提供一种机械手及使用该机械手的推进器结构，机械手通过在夹头设置夹套，当夹持的钎杆尺寸改变时，可以通过更换夹套适配钎杆，满足更多使用需求；通过将机械手直接安装在滑轨上，使得机械手抓取钎杆的稳定性更好，并且节省了转轴的使用，缩小体积；夹钎器与机械手配合，夹钎器起到夹紧前一根钻杆以方便接后一根钻杆的作用，机械手节省了人工接杆的步骤，省时省力且安全。本申请提供的一种机械手及使用该机械手的推进器结构具有机械手稳定性较好、可适配多种尺寸钎杆的优点。
附图说明
[0020]以下将结合附图和优选实施例来对本申请进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本申请范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。
[0021]图1：本申请所提供的一种机械手的侧视示意图；
[0022]图2：本申请所提供的一种机械手的结构爆炸示意图；
[0023]图3：本申请实施例2的结构示意图。
[0024]其中，1、机械手；2、安装座；3、油缸座；4、夹头；5、油缸；6、夹套；7、定位销；8、缓冲件；9、膨胀轴；10、衬套；11、螺旋摆动马达；12、垫块；13、凿岩机；14、滑座；15、滑轨；16、端板；17、夹钎器。
具体实施方式
[0025]下面结合附图1至3，对本申请作详细的说明。
[0026]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0027]实施例1
[0028]本实施例提供一种机械手1，包括安装座2、油缸座3和夹头4，安装座2连接油缸座3，安装座2与油缸座3通过螺栓连接，安装座2用于安装机械手1，油缸座3内设置有油缸5，夹头4与油缸5连接，夹头4与油缸座3配合用于夹持钎杆，夹头4通过油缸5控制；夹头4和油缸座3均设置有夹套6，夹套6与夹头4、油缸座3可拆卸连接，夹套6用于夹持钎杆，夹套6尺寸与钎杆尺寸适配，当夹持的钎杆尺寸改变时，可以通过更换夹套6适配钎杆，满足更多使用需求，并且维修更加方便。
[0029]进一步的，夹头4设置有定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手(1)，其特征在于，包括安装座(2)、油缸座(3)和夹头(4)，所述安装座(2)连接油缸座(3)，所述安装座(2)用于安装机械手(1)，所述油缸座(3)内设置有油缸(5)，所述夹头(4)与油缸(5)连接，所述夹头(4)与油缸座(3)配合用于夹持钎杆；其中，所述夹头(4)和油缸座(3)均设置有夹套(6)，所述夹套(6)与夹头(4)、油缸座(3)可拆卸连接，所述夹套(6)用于夹持钎杆，所述夹套(6)尺寸与钎杆尺寸适配。2.根据权利要求1所述的一种机械手(1)，其特征在于，所述夹头(4)设置有定位销(7)，所述定位销(7)用于将夹套(6)固定在夹头(4)上。3.根据权利要求2所述的一种机械手(1)，其特征在于，所述夹套(6)与夹头(4)之间设置有缓冲件(8)。4.根据权利要求1所述的一种机械手(1)，其特征在于，所述夹头(4)与油缸座(3)通过膨胀轴(9)连接，所述膨胀轴(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：王再兴，邹海波，王子文，张镇，刘建春，杨明，李小祥，李嘉明，
申请(专利权)人：江西鑫通机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：