一种钻杆搬运装置以及钻机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种钻杆搬运装置以及钻机，所述钻杆搬运装置包括滑台、机械手以及驱动机构，所述滑台能够沿钻臂的长度方向滑动调节地安装于所述钻臂上，所述机械手设置于所述滑台上，所述机械手的末端设置有用于夹持钻杆的夹爪，所述驱动机构传动连接所述滑台，以用于控制所述滑台滑动。根据本实用新型专利技术的钻杆搬运装置以及钻机，不仅降低了工作量和劳动强度，提高了加工效率，而且安全性更好。而且安全性更好。而且安全性更好。

【技术实现步骤摘要】
一种钻杆搬运装置以及钻机


[0001]本技术涉及一种钻机结构，特别涉及一种钻杆搬运装置以及钻机。

技术介绍

[0002]钻机是常见的矿山钻孔设备，主要包括机身，机身设置有钻杆库和钻臂，钻杆库用于存放钻杆，钻臂的末端设置有推进器，推进器设置有能够转动和沿轴向移动的动力头。需要钻孔时，将钻杆库内的钻杆搬运到推进器附近，然后将钻杆安装在动力头上，在钻杆的末端安装钻头，推进器控制动力头移动和转动，动力头即可通过钻杆带动钻头移动和转动，从而实现钻孔，钻孔完成后，将钻杆重新回收至钻杆库内即可。
[0003]现有技术中，将钻杆从钻杆库搬运到推进器附近或者从推进器附近搬运到钻杆库，均是人工进行，不仅工作量和劳动强度大，降低了加工效率，而且还存在安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，第一方面本技术提出一种钻杆搬运装置，不仅降低了工作量和劳动强度，提高了加工效率，而且安全性更好。
[0005]此外，第二方面本技术还提出一种设置有钻杆搬运装置的钻机。
[0006]根据本技术第一方面实施例的钻杆搬运装置，包括：
[0007]滑台，能够沿钻臂的长度方向滑动调节地安装于所述钻臂上；
[0008]机械手，设置于所述滑台上，所述机械手的末端设置有用于夹持钻杆的夹爪；
[0009]驱动机构，传动连接所述滑台，以用于控制所述滑台滑动。
[0010]根据本技术实施例的钻杆搬运装置，至少具有如下技术效果：
[0011]需要将钻杆从钻杆库搬运至推进器附近时，驱动机构控制滑台沿钻臂靠近钻杆库的一端滑动，使机械手靠近钻杆库，然后操作机械手，使机械手末端的夹爪靠近钻杆库的钻杆，之后操作夹爪，使夹爪夹持对应的钻杆，之后反向滑动滑台，滑台即可带动机械手移动至钻臂靠近推进器的一端，最后操作机械手，即可方便将对应的钻杆搬运到推进器附近。同理，滑动滑台、操作机械手和夹爪，同样方便将拆卸下的钻杆从推进器附近搬运到钻杆库。根据本技术实施例的钻杆搬运装置，不需要人工即可将钻杆从钻杆库搬运到推进器附近或者从推进器附近搬运到钻杆库，不仅降低了工作量和劳动强度，提高了加工效率，而且安全性更好。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述机械手包括：
[0013]第一摆缸，设置于所述滑台上；
[0014]第一关节臂，设置于所述第一摆缸的输出轴上；
[0015]第二摆缸，设置于所述第一关节臂上，所述第二摆缸的输出轴垂直所述第一摆缸的输出轴；
[0016]第二关节臂，设置于所述第二摆缸的输出轴上，所述夹爪设置于所述第二关节臂
上。
[0017]根据本技术的一些实施例，所述机械手还包括：
[0018]第三摆缸，设置于所述第二关节臂上，所述第三摆缸的输出轴垂直所述第二摆缸的输出轴；
[0019]第三关节臂，设置于所述第三摆缸的输出轴上；
[0020]第四摆缸，设置于所述第三关节臂上，所述第四摆缸的输出轴垂直所述第三摆缸的输出轴；
[0021]第四关节臂，设置于所述第四摆缸的输出轴上，所述夹爪设置于所述第四关节臂上。
[0022]根据本技术的一些实施例，所述夹爪包括：
[0023]两个夹持部，转动安装于所述第四关节臂远离所述第四摆缸的一端，两个所述夹持部之间形成能够开合的夹持空间；
[0024]夹爪油缸，设置于所述第四关节臂上，所述夹爪油缸的活塞杆的末端与两个所述夹持部铰接，以用于控制两个所述夹持部同步转动。
[0025]根据本技术的一些实施例，所述夹爪油缸活塞杆的延伸线与所述第三摆缸输出轴的延伸线交汇，并且在所述夹爪油缸随所述第四关节臂转动的过程中，所述夹爪油缸的活塞杆能够与所述第三摆缸的输出轴同轴。
[0026]根据本技术的一些实施例，两个所述夹持部的长度方向相互平行并垂直所述夹爪油缸的活塞杆，两个所述夹持部长度方向的截面呈尖角端朝外的V形结构。
[0027]根据本技术的一些实施例，两个所述夹持部相靠近的端面均设置有弹性板，所述弹性板背离对应的所述夹持部的端面均设置有防滑纹。
[0028]根据本技术的一些实施例，所述第一摆缸水平设置于所述滑台的一侧且所述第一摆缸的输出轴垂直所述滑台的滑动方向。
[0029]根据本技术的一些实施例，所述驱动机构包括：
[0030]齿条，设置于所述钻臂上并沿所述钻臂的长度方向延伸；
[0031]齿轮，能够转动地设置于所述滑台上并啮合所述齿条；
[0032]驱动马达，设置于所述滑台上并传动连接所述齿轮，以用于控制所述齿轮转动。
[0033]根据本技术第二方面实施例的钻机，设置有根据本技术第一方面实施例所述的钻杆搬运装置。
[0034]根据本技术实施例的钻机，至少具有如下技术效果：
[0035]不需要人工即可将钻杆从钻杆库搬运到推进器附近或者从推进器附近搬运到钻杆库，不仅降低了工作量和劳动强度，提高了加工效率，而且安全性更好。
[0036]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0037]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0038]图1为本技术的工作示意图；
[0039]图2为本技术的其中一个视角图；
[0040]图3为本技术的另外一个视角图；
[0041]图4为本技术的局部结构示意图；
[0042]图5为图1于A处的局部放大图；
[0043]附图标记：
[0044]滑台100、导轨101；机械手200、夹爪201、第一摆缸202、第一关节臂203、第二摆缸204、第二关节臂205、第三摆缸206、第三关节臂207、第四摆缸208、第四关节臂209、夹持部210、夹爪油缸211、弹性板212、防滑纹213；驱动机构300、齿条301、驱动马达302；钻臂400；钻杆库500；推进器600。
具体实施方式
[0045]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0046]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钻杆搬运装置，其特征在于，包括：滑台，能够沿钻臂的长度方向滑动调节地安装于所述钻臂上；机械手，设置于所述滑台上，所述机械手的末端设置有用于夹持钻杆的夹爪；驱动机构，传动连接所述滑台，以用于控制所述滑台滑动。2.根据权利要求1所述的钻杆搬运装置，其特征在于，所述机械手包括：第一摆缸，设置于所述滑台上；第一关节臂，设置于所述第一摆缸的输出轴上；第二摆缸，设置于所述第一关节臂上，所述第二摆缸的输出轴垂直所述第一摆缸的输出轴；第二关节臂，设置于所述第二摆缸的输出轴上，所述夹爪设置于所述第二关节臂上。3.根据权利要求2所述的钻杆搬运装置，其特征在于，所述机械手还包括：第三摆缸，设置于所述第二关节臂上，所述第三摆缸的输出轴垂直所述第二摆缸的输出轴；第三关节臂，设置于所述第三摆缸的输出轴上；第四摆缸，设置于所述第三关节臂上，所述第四摆缸的输出轴垂直所述第三摆缸的输出轴；第四关节臂，设置于所述第四摆缸的输出轴上，所述夹爪设置于所述第四关节臂上。4.根据权利要求3所述的钻杆搬运装置，其特征在于，所述夹爪包括：两个夹持部，转动安装于所述第四关节臂远离所述第四摆缸的一端，两个所述夹持部之间形成能够开合的夹持空间；夹爪油缸，设置于所述第四关节臂上，所述夹爪油缸的活塞...

【专利技术属性】
技术研发人员：未崴，王锋，颜武刚，
申请(专利权)人：湖南创远高新机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：