一种自行式物料转运台车制造技术

本发明专利技术属于隧道施工设备领域，具体的说是一种自行式物料转运台车，包括动力模块、液压传动模块、行驶模块、转向模块、制动模块、电气模块与吊装模块；所述动力模块采用电机带动液压泵的控制方式；所述液压传动模块采用负载敏感开式系统，由液压泵、液压马达、液压油缸、液压阀、液压油箱等组成；所述行驶模块包括悬架与车轮；通过吊装模块将物料吊装在转运台车上，进而跟随在施工设备后方的结构设计，实现了可减少MSV多功能胶轮车的运输距离，同时可避免MSV多功能胶轮车等待时间过长的功能，有效的解决了MSV多功能胶轮车对物料进行转运，MSV多功能胶轮车速度较慢，容易对施工进度造成影响的问题。成影响的问题。成影响的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自行式物料转运台车


[0001]本专利技术属于隧道施工设备领域，具体的说是一种自行式物料转运台车。

技术介绍

[0002]隧道施工其中一种施工方案为“三洞十四竖井”的方案，三洞指的是两个主洞和一个服务隧道，其中两个主洞位于服务隧道的两侧，是运营期的主要行车隧道；服务隧道位于两个主洞的中间位置，起到施工期间超前钻探、增开主洞工作面、应急和救援的作用，其中两个主洞采用钻爆法施工，服务隧道采用TBM硬岩掘进机施工。由于服务隧道采用TBM硬岩掘进机施工，需要在隧道的底部位置处铺设半圆形仰拱块，以便于车辆行驶，由于隧道主洞物料采用无轨运输，并且中导洞存在着车辆无法掉头及TBM后配套空间狭小等特点，则选用MSV多功能胶轮车用于TBM物料(仰拱块、混凝土、钢拱架等材料)运输。
[0003]公开号为CN209777457U的一项中国专利公开了一种穿越隧道台车的胶带运输机的可调式支撑装置，包括设置在钢桁架梁上的固定架，固定架上设有横向滑移架，横向滑移架通过横向滑移机构与固定架相连接，横向滑移架上设有纵向滑移架，纵向滑移架通过纵向滑移机构与横向滑移架相连接，纵向滑移架上设有胶带支架，胶带支架上设有用于承托胶带的托辊组件。
[0004]在隧道施工的过程中，虽多功能胶轮车具有双头驾驶的功能，但由于MSV多功能胶轮车行驶速度较慢，车速在5km/h，当隧道超过5km后，一趟物料运输要至少1h以上；当隧道超过10km后，一趟物料运输要至少2h以上，效率较低，容易对隧道施工的速度造成影响。
[0005]为此，本专利技术提供一种自行式物料转运台车。

技术实现思路

[0006]为了弥补现有技术的不足，解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题。
[0007]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种自行式物料转运台车，包括动力模块、液压传动模块、行驶模块、转向模块、制动模块、电气模块与吊装模块；
[0008]所述动力模块采用电机带动液压泵的控制方式；
[0009]所述液压传动模块采用负载敏感开式系统，由液压泵、液压马达、液压油缸、液压阀、液压油箱等组成；
[0010]所述行驶模块包括悬架与车轮；采用泵马达驱动方式，速度控制采用遥控器对先导阀进行流量控制，从而获得适当车速；
[0011]所述转向模块由PLC控制，采用多模式转向系统，根据隧道内不同的路况选择转向模式；可以实现前轴转向、后轴转向、斜行转向、八字转向；
[0012]所述制动模块采用全液压制动，驻车时，靠减速器内的制动弹簧压紧摩擦片进行制动，行车时依靠液压解除制动；行车时采用静液压制动方式；
[0013]所述电气模块中电机工作电压为AC380V，整车的控制电压采用DC24V，DC24V的直流电通过AC/DC进行变换；
[0014]所述吊装模块可对仰拱块、混凝土、钢拱架进行吊装固定，且吊装模块选用与仰拱块吊机相同的配置；在隧道施工的过程中，虽多功能胶轮车具有双头驾驶的功能，但由于MSV多功能胶轮车行驶速度较慢，车速在5km/h，当隧道超过5km后，一趟物料运输要至少1h以上；当隧道超过10km后，一趟物料运输要至少2h以上，效率较低，容易对隧道施工的速度造成影响，在工作时，转运台车的电源采用电网电源供电系统，也可以配置动力电池包作为应急用电，台车的液压系统采用负载恒功率系统，具有较好的节能功能，同时采用全液压驱动系统，实现了全自动无级变速，使驾驶操作简单的功能，具有着启动平稳，制动安全可靠等特点，同时车辆行走、油缸动作、货物起吊以及电机的开启全部使用PLC操作，避免了人员的近距离操作，解决安全盲区问题，当需要对物料进行转运时，可使用MSV多功能胶轮车将物料运输到转运位置处，进而可通过转运台车的吊装模块将物料吊装在转运台车上，进而可驱动转运台车跟随在施工设备的后方，当需要取用物料时，可直接从转运台车上将物料取下，从而可缩短MSV多功能胶轮车的运输距离，同时随用随取物料，可加快施工的速度，从而可提高隧道施工的进度。
[0015]优选的，所述行驶模块包括悬架；所述悬架的底部位置处安装有车轮；所述悬架的内部滑动连接有滑动杆；所述滑动杆与悬架的侧壁之间固接有弹簧；所述滑动杆的顶部固接有防撞顶棚；所述防撞顶棚的底部位置处设有吊装组件；在工作时，当转运台车吊装物品后，在隧道的内部移动时，当隧道顶部出现石块等阻挡物时，防撞顶棚的弧形顶面可推动阻挡物，当阻挡物较为坚固时，防撞顶棚会通过滑动杆挤压弹簧，进而可使得防撞顶棚向下缩去，当通过阻挡物后，弹簧会推动防撞顶棚回到原位，从而可有效的避免转运台车在隧道内部受到阻挡时，无法向前移动的情况出现，同时转运台车在运动的过程中，隧道底面凹凸不平容易使得转运台车的内部产生晃动，弹簧可对晃动进行缓冲，从而可有效的避免过大的晃动，可能会对吊装组件的吊装效果造成影响的情况出现。
[0016]优选的，所述防撞顶棚的底部位置处固接有定位杆；所述定位杆滑动连接在悬架的内部；所述定位杆与滑动杆呈平行设置；在工作时，当防撞顶棚受到阻挡向下滑动时，定位杆可对滑动杆的滑动进行定位，从而可使得滑动杆的滑动更加稳定，使得滑动杆的滑动更少的出现倾斜的情况。
[0017]优选的，所述防撞顶棚的顶部位置处通过扭簧转动连接有刮土切刀；所述刮土切刀在转运台车行进方向的前后侧均有设置；在工作时，当转运台车受到阻挡物的阻挡，且阻挡物松动或阻挡物为土块等容易清理的阻挡物时，刮土切刀可对阻挡物推落，从而可有效的避免阻挡物对转运台车造成阻挡，同时隧道内顶部的土块等阻挡物容易松动，将其清理掉可减少隧道内部的安全隐患。
[0018]优选的，所述悬架的内部转动连接有转动轮；所述转动轮的侧壁与定位杆的侧壁接触；所述悬架的内部转动连接有从动齿轮；所述转动轮与从动齿轮之间连接有传动皮带；所述悬架的内部滑动连接有齿条板；所述从动齿轮与齿条板相互啮合；所述齿条板的端部固接有第一推气板，且第一推气板与滑动腔的侧壁之间固接有弹簧；所述防撞顶棚的内部滑动连接有滑动板；所述滑动板与滑动板的滑动腔之间固接有弹簧；所述第一推气板滑动腔的无杆腔与滑动板的底部滑动腔之间连接有导气管；所述刮土切刀的侧壁上固接有伸缩杆；所述伸缩杆的另一端转动连接在滑动板的内部；在工作时，当阻挡块较为坚固时，阻挡块对防撞顶棚造成阻挡，从而可使得防撞顶棚向下移动，进而可带动定位杆向下滑动，可使
得定位杆通过摩擦力带动转动轮转动，通过转动轮的转动，可使得定位杆与转动轮之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而可减少定位杆与转动轮之间的磨损，同时当转动轮转动时，可带动从动齿轮转动，进而可使得从动齿轮带动齿条板推动第一推气板向滑动腔的无杆腔一侧滑动，从而可使得第一推气板的滑动腔内部的空气通过导气管进入滑动板的滑动腔内部，进而可使得滑动板向上滑动，从而可通过伸缩杆带动刮土切刀向悬架的内部收去，从而可有效的避免较为坚固的阻挡物对刮土切刀造成损坏的情况出现。
[0019]优选的，所述刮土切刀的收槽内部开设有出土孔；所述出土孔的一端开设在刮土切刀的收槽的最低处，且出土孔的另一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自行式物料转运台车，其特征在于：包括动力模块、液压传动模块、行驶模块、转向模块、制动模块、电气模块与吊装模块；所述动力模块采用电机带动液压泵的控制方式；所述液压传动模块采用负载敏感开式系统，由液压泵、液压马达、液压油缸、液压阀、液压油箱等组成；所述行驶模块包括悬架(1)与车轮(2)，采用泵马达驱动方式；所述转向模块由PLC控制，采用多模式转向系统，根据隧道内不同的路况选择转向模式；可以实现前轴转向、后轴转向、斜行转向、八字转向；所述制动模块采用全液压制动；所述吊装模块可对仰拱块、混凝土、钢拱架进行吊装固定，且吊装模块选用与仰拱块吊机相同的配置。2.根据权利要求1所述的一种自行式物料转运台车，其特征在于：所述行驶模块包括悬架(1)；所述悬架(1)的底部位置处安装有车轮(2)；所述悬架(1)的内部滑动连接有滑动杆(3)；所述滑动杆(3)与悬架(1)的侧壁之间固接有弹簧；所述滑动杆(3)的顶部固接有防撞顶棚(4)；所述防撞顶棚(4)的底部位置处设有吊装组件。3.根据权利要求2所述的一种自行式物料转运台车，其特征在于：所述防撞顶棚(4)的底部位置处固接有定位杆(5)；所述定位杆(5)滑动连接在悬架(1)的内部；所述定位杆(5)与滑动杆(3)呈平行设置。4.根据权利要求3所述的一种自行式物料转运台车，其特征在于：所述防撞顶棚(4)的顶部位置处通过扭簧转动连接有刮土切刀(6)；所述刮土切刀(6)在转运台车行进方向的前后侧均有设置。5.根据权利要求4所述的一种自行式物料转运台车，其特征在于：所述悬架(1)的内部转动连接有转动轮(7)；所述转动轮(7)的侧壁与定位杆(5)的侧壁接触；所述悬架(1)的内部转动连接有从动齿轮(8)；所述转动轮(7)与从动齿轮(8)之间连接有传动皮带；所述悬架(1)的内部滑动连接有齿条板(9)；所述从动齿轮(8)与齿条板(9)相互啮合；所述齿条板(9)的端部固接有第一推气板...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊子壹，王贺起，张密科，王小兵，周小龙，李坤，
申请(专利权)人：中国公路车辆机械有限公司中交中南工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：