一种激光雷达制造技术

本实用新型专利技术公开一种激光雷达，包括：壳体包括前壳和后盖，所述前壳具有相对的前侧和背侧，所述前壳的背侧设有发射器安装槽和电路板安装槽，所述后盖盖合于所述前壳的背侧，通过所述后盖盖合所述发射器安装槽以及电路板安装槽；所述前壳的前侧具有与所述发射器安装槽连通的发射口和与所述电路板安装槽连通的接收口；电路板、线激光发射器和接收器，所述线激光发射器安装于所述发射器安装槽内并对准所述发射口；所述电路板安装于所述电路板安装槽内，所述接收器安装于所述电路板上并对准所述接收口；所述电路板安装槽和所述发射器安装槽连通，从而允许所述电路板和所述线激光发射器之间的接线过线。本方案的激光雷达具有结构紧凑、防水性好等优点。防水性好等优点。防水性好等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达


[0001]本申请涉及传感器的
，尤其涉及一种激光雷达。

技术介绍

[0002]目前，市面上销售机器人、扫地机、运输机等都安装有测距传感器，比如摄像头、超声波、激光雷达等；其中，线激光雷达能够在激光发射端发射一字线水平线性激光、竖直线性激光或十字线性激光；目前线激光雷达模组主要采用三角测量方法；相比于TOF测距方法，三角测量方法在近距离测距方面更具有着明显的优势，针对一些需要近距离测量且精度要求较高的场景尤为重要，比如机器手空间定位、扫地机器人沿边扫描、孔径对准等方面。然而市面上虽然出现了采用线激光应用实施例，但现有的线激光雷达仍存在结构易松动、零部件安装可靠性差等缺点。

技术实现思路

[0003]本技术实施例的目的在于：提供一种激光雷达，其能够解决现有技术中存在的上述问题。
[0004]为达上述目的，本申请采用以下技术方案：
[0005]一种激光雷达，包括：
[0006]壳体，包括前壳和后盖，所述前壳具有相对的前侧和背侧，所述前壳的背侧设有发射器安装槽和电路板安装槽，所述后盖盖合于所述前壳的背侧，通过所述后盖盖合所述发射器安装槽以及电路板安装槽；所述前壳的前侧具有与所述发射器安装槽连通的发射口和与所述电路板安装槽连通的接收口；
[0007]电路板、线激光发射器和接收器，所述线激光发射器安装于所述发射器安装槽内并对准所述发射口；所述电路板安装于所述电路板安装槽内，所述接收器安装于所述电路板上并对准所述接收口；所述电路板安装槽和所述发射器安装槽连通，从而允许所述电路板和所述线激光发射器之间的接线过线。
[0008]可选的，所述前壳具有围蔽以及并排设置于所述围蔽内侧的发射器安装部和电路板安装部，所述发射器安装槽设于所述发射器安装部，所述电路板安装槽设于所述电路板安装部，所述后盖嵌入所述围蔽内侧以盖合所述发射器安装槽以及电路板安装槽。
[0009]可选的，所述后盖的内端面抵接所述发射器安装部和所述电路板安装部，外端面与所述围蔽的端面平齐。
[0010]可选的，所述后盖对应所述发射器安装槽的区域具有避位凹槽，所述线激光发射器嵌入所述避位凹槽内。
[0011]可选的，所述电路板安装槽和所述避位凹槽连通，从而实现所述电路板安装槽和所述发射器安装槽的连通。
[0012]可选的，所述发射器安装槽的延伸方向与所述电路板安装槽的延伸方向存在一定夹角，从而实现所述发射器的发射光轴与所述线激光接收器的接收光轴之间保持一定夹
角。
[0013]可选的，所述线激光发射器的发射光轴与所述接收器的接收光轴之间的夹角为6
°
～45
°
。
[0014]可选的，所述后盖对应所述电路板安装槽的区域具有过线孔。
[0015]可选的，所述后盖对应所述发射器安装槽的区域为金属材质。
[0016]可选的，所述发射口和所述接收口均为喇叭口。
[0017]本申请的有益效果为：本技术提供了一种激光雷达，通过在前壳内设置用于安装线激光发射器的发射器安装槽和用于安装电路板的电路板安装槽实现对发射器和电路板的严格限位，防止器件发生移动，提高器件安装的可靠性。同时利用前壳和后盖之间形成的密闭空间为线激光发射器以及电路板提供防护，避免器件受潮，即，本方案的激光雷达还具有防水的优点。
附图说明
[0018]下面根据附图和实施例对本申请作进一步详细说明。
[0019]图1为本申请实施例所述激光雷达的立体结构示意图；
[0020]图2为本申请实施例所述激光雷达的爆炸示意图之一；
[0021]图3为本申请实施例所述激光雷达的爆炸示意图之二；
[0022]图4为本申请实施例所述激光雷达的纵剖示意图；
[0023]图5为本申请实施例所述前壳的结构示意图。
[0024]图中：
[0025]1、壳体；11、前壳；111、发射器安装部；112、电路板安装部；113、发射器安装槽；114、电路板安装槽；115、发射口；116、接收口；117、围蔽；12、后盖；121、避位凹槽；122、过线孔；2、线激光发射器；3、接收器；4、电路板。
具体实施方式
[0026]为使本申请解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本申请实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示
第一特征水平高度小于第二特征。
[0029]如图1所示，本实施例提供一种激光雷达，包括壳体1、电路板4、线激光发射器2和接收器3，电路板4、线激光发射器2和接收器3均安装于壳体1内。其中：
[0030]壳体1包括前壳11和后盖12，所述前壳11具有相对的前侧和背侧，所述前壳11的背侧设有发射器安装槽113和电路板安装槽114，所述后盖12盖合于所述前壳11的背侧，通过所述后盖12盖合所述发射器安装槽113以及电路板安装槽114；所述前壳11的前侧具有与所述发射器安装槽113连通的发射口115 和与所述电路板安装槽114连通的接收口116；
[0031]所述线激光发射器2安装于所述发射器安装槽113内并对准所述发射口 115；所述电路板4安装于所述电路板安装槽114内，所述接收器3安装于所述电路板上并对准所述接收口116；所述电路板安装槽114和所述发射器安装槽113 连通，从而允许所述电路板4和所述线激光发射器2之间的接线过线。
[0032]具体的，发射器安装槽113的形状与尺寸与线激光发射器2的形状与尺寸对应，将线激光发射器2安装于发射器安装槽113内时，线激光发射器2的周部与发射器安装槽113的侧壁抵接，线激光发射器2的四周被完全限位；同理，电路板安装槽114的形状与尺寸与电路板4的形状与尺寸对应，电路板4的周部与电路板安装槽114的侧壁抵接，电路板4的四周被完全限位。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：壳体(1)，包括前壳(11)和后盖(12)，所述前壳(11)具有相对的前侧和背侧，所述前壳(11)的背侧设有发射器安装槽(113)和电路板安装槽(114)，所述后盖(12)盖合于所述前壳(11)的背侧，通过所述后盖(12)盖合所述发射器安装槽(113)以及电路板安装槽(114)；所述前壳(11)的前侧具有与所述发射器安装槽(113)连通的发射口(115)和与所述电路板安装槽(114)连通的接收口(116)；电路板(4)、线激光发射器(2)和接收器(3)，所述线激光发射器(2)安装于所述发射器安装槽(113)内并对准所述发射口(115)；所述电路板(4)安装于所述电路板安装槽(114)内，所述接收器(3)安装于所述电路板(4)上并对准所述接收口(116)；所述电路板安装槽(114)和所述发射器安装槽(113)连通，从而允许所述电路板(4)和所述线激光发射器(2)之间的接线过线。2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述前壳(11)具有围蔽(117)以及并排设置于所述围蔽(117)内侧的发射器安装部(111)和电路板安装部(112)，所述发射器安装槽(113)设于所述发射器安装部(111)，所述电路板安装槽(114)设于所述电路板安装部(112)，所述后盖(12)嵌入所述围蔽(117)内侧以盖合所述发射器安装槽(113)以及电路板安装槽(114)。3.根据权利要求2所述的激光雷达...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪麒，刘余，龙杰，王品，
申请(专利权)人：深圳玩智商科技有限公司，
类型：新型
国别省市：