本实用新型专利技术提供了一种载具输送装置及载具输送设备。载具输送装置用于输送载具，载具输送装置包括：输送组件，载具位于输送组件上，输送组件具有向出料位置运动的去程动作以及向入料位置运动的返程动作；驱动电机，与输送组件驱动连接，驱动电机驱动输送组件在去程动作和返程动作之间切换；定位机构，设置在输送组件侧边，定位机构具有夹紧载具的夹紧状态以及释放载具的释放状态；其中，当输送组件在去程动作时，定位机构处于释放状态，输送组件向出料位置输送载具，当输送组件在返程动作时，定位机构处于夹紧状态以夹紧载具，输送组件空载返程。应用本实用新型专利技术的技术方案，可以解决现有技术中载具输送装置载具输送不稳定的问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
载具输送装置及载具输送设备
[0001]本技术涉及载具输送
，具体而言，涉及一种载具输送装置及载具输送设备。
技术介绍
[0002]相关技术中，工厂在实现载具自动输送时，需要用到载具输送装置，用于输送载具。在现有设备上，载具输送装置在输送过程中对载具的定位及夹紧不到位，使得在载具的输送过程中由于设备的振动导致载具由输送设备上掉落，输送过程不稳定，影响输送效率及流水线的有效进行。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的在于提供一种载具输送装置及载具输送设备，以解决现有技术中载具输送装置载具输送不稳定的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供了一种载具输送装置，用于输送载具，载具输送装置包括：输送组件，载具位于输送组件上，输送组件具有向出料位置运动的去程动作以及向入料位置运动的返程动作；驱动电机，与输送组件驱动连接，驱动电机驱动输送组件在去程动作和返程动作之间切换；定位机构，设置在输送组件侧边，定位机构具有夹紧载具的夹紧状态以及释放载具的释放状态；其中，当输送组件在去程动作时，定位机构处于释放状态，输送组件向出料位置输送载具，当输送组件在返程动作时，定位机构处于夹紧状态以夹紧载具，输送组件空载返程。
[0005]进一步地，输送组件包括：支撑板；输送板，与支撑板间隔设置，输送板相对于支撑板在水平方向上可移动地设置；升降组件，包括拨块以及连接拨块和输送板的连接件，连接件随输送板可移动地设置以驱动拨块在竖直方向上运动，使拨块在凸出于支撑板的支撑位置以及低于支撑板的避让位置之间切换；其中，当输送组件处于去程动作时，拨块处于支撑位置以支撑载具并将载具向出料位置输送；当输送组件处于返程动作时，在输送板与支撑板返程的同时，输送板相对于支撑板运动，带动拨块下降至避让位置以与载具分离。
[0006]进一步地，输送板上设有第一长孔，第一长孔的长轴与输送板的长度方向的轴线交叉设置，输送组件还包括驱动输送板相对于支撑板运动的第一气缸，连接件包括：导槽，导槽与支撑板连接，输送板穿设在导槽内；第一传动凸轮，插设在第一长孔内，第一传动凸轮与拨块连接，第一传动凸轮在第一长孔内可移动地设置以带动拨块在竖直方向上运动。
[0007]进一步地，输送板上设有多个第一长孔，第一传动凸轮为多个，拨块为多个，多个第一传动凸轮一一对应地穿设在多个第一长孔内，多个拨块一一对应地与多个第一传动凸轮连接。
[0008]进一步地，定位机构包括：支撑平台，与输送组件相邻设置，支撑平台与支撑板的支撑高度相同；定位块，设置在支撑平台上，在输送组件处于返程动作时，定位块对位于支撑板上方的载具夹紧定位。
[0009]进一步地，支撑平台上设有沿其长度方向设置的导向槽，定位机构还包括：第二气缸；滑板，设置在导向槽内，滑板与第二气缸驱动连接，以使滑板在导向槽内可滑动地设置；其中，定位块位于滑板的侧部，定位块具有夹紧载具的定位位置和释放载具的释放位置，滑板在导向槽内滑动以带动定位块在定位位置和释放位置之间切换。
[0010]进一步地，滑板上设有第二长孔，第二长孔的长轴与滑板的长度方向的轴线交叉设置；定位机构还包括：第二传动凸轮，穿设在第二长孔内，在滑板的宽度方向上，第二传动凸轮可移动地设置；推板，设置在支撑平台上并位于第二传动凸轮的侧部，推板与第二传动凸轮连接，当滑板在导向槽内滑动时，第二传动凸轮推动推板在滑板的宽度方向上移动，以使定位块在定位位置和释放位置之间切换。
[0011]进一步地，定位机构还包括弹性件，弹性件设置在推板和定位块之间，弹性件推动定位块夹紧载具或者使推板复位。
[0012]进一步地，定位块为多个，多个定位块在支撑平台的长度方向上间隔设置。
[0013]根据本技术的另一方面，提供了一种载具输送设备，包括：机架入料输送部，设置在机架上；出料输送部，设置在机架上；如上述的载具输送装置，连接在入料输送部和出料输送部之间；其中，载具由入料输送部经载具输送装置输送至出料输送部。
[0014]应用本技术的技术方案，由于设置了定位机构，从而在输送组件处于去程动作时，定位机构处于释放状态，保证载具能够在输送组件的带动下向出料位置运动，并在输送组件处于返程动作时，定位机构将载具夹紧定位，防止载具随输送组件返程，进而保证了载具在输送组件的去程动作的带动下始终向出料位置运动，实现了载具的稳定输送，提高了载具输送装置的可靠性。
附图说明
[0015]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0016]图1示出了根据本技术的载具输送设备的实施例的结构示意图；
[0017]图2示出了图1的载具输送装置的结构示意图；
[0018]图3示出了图2的定位机构的结构示意图；
[0019]图4示出了图2的输送组件的结构示意图；
[0020]图5示出了图2的定位机构处于夹紧状态的结构的俯视示意图；
[0021]图6示出了图5的局部放大结构示意图；
[0022]图7示出了图4的输送组件的拨块处于支撑位置的结构示意图；以及
[0023]图8示出了图4的输送组件的拨块处于避让位置的结构示意图。
[0024]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0025]10、机架；20、入料输送部；30、出料输送部；40、驱动电机；50、定位机构；51、支撑平台；511、导向槽；52、定位块；53、第二气缸；54、滑板；541、第二长孔；55、第二传动凸轮；56、推板；57、弹性件；60、输送组件；61、支撑板；62、输送板；621、第一长孔；63、拨块；64、连接件；641、导槽；642、第一传动凸轮；65、第一气缸。
具体实施方式
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0029]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种载具输送装置，用于输送载具，其特征在于，所述载具输送装置包括：输送组件(60)，所述载具位于所述输送组件(60)上，所述输送组件(60)具有向出料位置运动的去程动作以及向入料位置运动的返程动作；驱动电机(40)，与所述输送组件(60)驱动连接，所述驱动电机(40)驱动所述输送组件(60)在所述去程动作和所述返程动作之间切换；定位机构(50)，设置在所述输送组件(60)侧边，所述定位机构(50)具有夹紧所述载具的夹紧状态以及释放所述载具的释放状态；其中，当所述输送组件(60)在所述去程动作时，所述定位机构(50)处于所述释放状态，所述输送组件(60)向所述出料位置输送所述载具；当所述输送组件(60)在所述返程动作时，所述定位机构(50)处于所述夹紧状态以夹紧所述载具，所述输送组件(60)空载返程。2.根据权利要求1所述的载具输送装置，其特征在于，所述输送组件(60)包括：支撑板(61)；输送板(62)，与所述支撑板(61)间隔设置，所述输送板(62)相对于所述支撑板(61)在水平方向上可移动地设置；升降组件，包括拨块(63)以及连接所述拨块(63)和所述输送板(62)的连接件(64)，所述连接件(64)随所述输送板(62)可移动地设置以驱动所述拨块(63)在竖直方向上运动，使所述拨块(63)在凸出于所述支撑板(61)的支撑位置以及低于所述支撑板(61)的避让位置之间切换；其中，当所述输送组件(60)处于所述去程动作时，所述拨块(63)处于所述支撑位置以支撑所述载具并将所述载具向所述出料位置输送；当所述输送组件(60)处于所述返程动作时，在所述输送板(62)与所述支撑板(61)返程的同时，所述输送板(62)相对于所述支撑板(61)运动，带动所述拨块(63)下降至所述避让位置以与所述载具分离。3.根据权利要求2所述的载具输送装置，其特征在于，所述输送板(62)上设有第一长孔(621)，所述第一长孔(621)的长轴与所述输送板(62)的长度方向的轴线交叉设置，所述输送组件(60)还包括驱动所述输送板(62)相对于所述支撑板(61)运动的第一气缸(65)，所述连接件(64)包括：导槽(641)，所述导槽(641)与所述支撑板(61)连接，所述输送板(62)穿设在所述导槽(641)内；第一传动凸轮(642)，插设在所述第一长孔(621)内，所述第一传动凸轮(642)与所述拨块(63)连接，所述第一传动凸轮(642)在所述第一长孔(621)内可移动地设置以带动所述拨块(63)在竖直方向上运动。4.根据权利要求3所述的载具输送装置，其特征在于，所述输送板(62)上设有多个所述第一长孔(621)，所述第一传动凸轮(642)为多个，所述拨块(63)为多个，多个所述第一传动凸轮(642)一一对应地穿设在多个所述第一长...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建华，郭登旺，刘宏伟，贾涛，
申请(专利权)人：速博达深圳自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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