本发明专利技术公开了一种翼盒狭小空间全自动轨道装置，包括轨道板、驱动架组件、V型驱动轮组件、爬腿组件、腹板、电源，轨道板包括底板、导向轨，两个导向轨并排安装在底板上表面两侧边缘，驱动架组件嵌入安装在底板下表面前端，V型驱动轮组件固定安装在底板下表面中部，爬腿组件安装在底板下表面后部，腹板将驱动架组件、V型驱动轮组件、爬腿组件及电源包络其中并用与底板连接，形成整车体结构，驱动架组件与V型驱动轮组件同步转动，驱动整车体结构沿导向轨向前移动，到达预安装位置时，整车体结构向前滑动到达指定位置后收起爬腿完成轨道铺设。该装置用于翼盒狭小空间的轨道铺设，是一种廉价、高效、精准的装配装备。精准的装配装备。精准的装配装备。
【技术实现步骤摘要】
一种翼盒狭小空间全自动轨道装置
[0001]本申请涉及航空制造领域，特别是一种翼盒狭小空间全自动轨道装置。
技术介绍
[0002]一种翼盒狭小空间全自动轨道装置在飞机装配、轨道铺设或其他零部件运输中具有很强的应用性。
[0003]目前，某型机飞机翼盒产品尺寸较大，其内部空间狭小且结构复杂，翼肋通孔尺寸仅为600mmx300mm，操作人员必须进入翼盒内部进行涂胶、铆接等工作，为了方便操作人员进入翼盒内部工作，在翼肋之间通孔位置处铺设轨道作为人员通路。然而，在铺设过程中轨道模块需紧密排列并下陷安装在翼盒肋板处，不能发生窜动，如果采用人工铺设，需多名人员翼盒内外配合安装，翼盒内部结构及环境等均不可控，存在一定的风险。因此，急需一种翼盒狭小空间全自动轨道装置，在翼盒内部翼肋通孔处进行自动安装，能够灵活快速的将轨道模块铺设到位，同时，也可对其他零部件进行运输，具有通用性和经济性。
技术实现思路
[0004]为了解决上述问题，本申请提供了一种翼盒狭小空间全自动轨道装置，使轨道模块快速的安装在翼肋通孔处，真正实现轨道模块具有快速安装、自动化的功能。
[0005]为达到以上目的，本申请采取如下技术方案予以实现：
[0006]一种翼盒狭小空间全自动轨道装置，包括轨道板、驱动架组件、V型驱动轮组件、爬腿组件、腹板、电源，轨道板包括底板、导向轨，两个导向轨并排安装在底板上表面两侧边缘，底板前端设置T型孔，驱动架组件嵌入安装在底板下表面前端的T型孔中，V型驱动轮组件固定安装在底板下表面中部，爬腿组件安装在底板下表面后部，电源固定安装在底板下表面中部一侧，腹板将驱动架组件、V型驱动轮组件、爬腿组件及电源包络其中并用与底板连接，形成整车体结构，驱动架组件与V型驱动轮组件同步转动，驱动整车体结构沿导向轨向前移动，到达预安装位置时，爬腿组件中的爬腿向前支出，以爬腿端部为支点，将整车体结构向前滑动，滑动到达指定位置后收起爬腿完成轨道铺设。
[0007]进一步的，驱动架组件包括驱动架、同步轮固定架、驱动电机支架、第一同步轮组、第二同步轮组、第三同步轮组、驱动电机、同步带，驱动架、同步轮固定架、驱动电机支架沿车体行进方向并排安装在轨道板前端，第一同步轮组传动轴穿入驱动架上方的轴孔中并用轴承固定，第二同步轮组一端固定在第一同步轮组轴的中部，另一端安装在驱动架下方并固定，第三同步轮组一端安装在同步轮固定架上，另一端固定在驱动电机支架上，驱动电机轴穿过驱动电机支架轴孔与第三同步轮组相连，同步带依次绕过第一同步轮组、第二同步轮组、第三同步轮组，驱动电机驱动第三同步轮组转动，带动第二同步轮组转动，带动第一同步轮组转动。
[0008]进一步的，V型驱动轮组件包括V型轮支架、V型驱动轮、V型驱动轮轴、同步轮、V型驱动轮电机、V型驱动轮电机座，两个V型轮支架对称安装在轨道板中部，在V型驱动轮轴两
侧安装V型驱动轮并固定在V型轮支架轴孔处，同步轮一端穿入V型驱动轮轴，另一端与V型驱动轮电机轴连接，V型驱动轮电机固定在V型驱动轮电机座上，V型驱动轮电机座固定安装在轨道板上，与V型轮支架呈三角分布。
[0009]进一步的，爬腿组件包括爬腿电机、爬腿电机座、第一同步带轮、横轴、两个横轴架、两个第二同步带轮、两个爬腿支架、两个短轴、两个爬腿，爬腿电机座固定安装在轨道板上，爬腿电机通过轴承安装在爬腿电机座上，第一同步带轮由两个小同步轮及小同步带组成，第一同步带轮一端与爬腿电机轴相连，另一端固定安装在横轴上，横轴两端穿过两个横轴架中孔并固定在轨道板的底板下表面，两个第二同步带轮一端与分别两个横轴连接，另一端分别穿入两个短轴内，两个短轴对称固定在爬腿支架的通孔处，两个爬腿通过轴承分别固定在两个短轴上，爬腿电机驱动第一同步带轮转动，带动横轴转动，再带动两个第二同步带轮转动，使爬腿绕短轴可旋转360
°
，当爬腿端部旋转到抵在产品表面时，作为着力点，整车体结构以着力点为支点以爬腿为半径向前滑动，到达指定位置后收起爬腿完成轨道铺设。
[0010]本申请的有益效果在于：针对轨道装置在铺设过程中需要自动化的情况，本申请提出的一种翼盒狭小空间全自动轨道装置，采用具有独立动力系统的轨道装置结构，实现了轨道的自动铺设，不依赖人力，自动化程度高，相比架桥机式的铺设轨道方案，铺设效率更高。轨道装置轨道板呈支杆结构，从而解决了轨道铺设过程中轨道装置会因为前端悬空而掉落的问题。采用多带轮配合结构，解决了在独立的轨道装置之间实现连续传动的问题，占用空间更小，对轨道装置之间的缝隙有更强的适应性。采用“V”形轨道结构，保证了轮通过轨道装置之间的缝隙时具有很好的平顺性，另外这种结构的“V”形斜面的导向作用，保证了新铺设轨道装置的后端与已经铺设好轨道的前端完全对齐。
[0011]以下结合附图及实施例对本申请作进一步的详细描述。
附图说明
[0012]图1翼盒狭小空间全自动轨道装置结构示意图。
[0013]图2翼盒狭小空间全自动轨道装置的结构爆炸图。
[0014]图3驱动架组件结构示意图。
[0015]图4V型驱动轮组件结构示意图。
[0016]图5爬腿组件结构示意图。
[0017]图6全自动轨道装置使用位置示意图。
[0018]图中编号说明：1、轨道板；2、驱动架组件；3、V型驱动轮组件；4、爬腿组件；5、腹板；6、电源；7、底板；8、导向轨；9、爬腿；10、驱动架；11、同步轮固定架；12、驱动电机支架；13、第一同步轮组；14、第二同步轮组；15、第三同步轮组；16、驱动电机；17、同步带；18、V型轮支架；19、V型驱动轮；20、V型驱动轮轴；21、同步轮；22、V型驱动轮电机；23、V型驱动轮电机座；24、爬腿电机；25、爬腿电机座；26、第一同步带轮；27、横轴；28、横轴架；29、第二同步带轮；30、爬腿支架；31、短轴；32、小同步轮；33、小同步带。
具体实施方式
[0019]如图1
‑
6所示，一种翼盒狭小空间全自动轨道装置，包括轨道板1、驱动架组件2、V
型驱动轮组件3、爬腿组件4、腹板5、电源6，轨道板1包括底板7、导向轨8，两个导向轨8并排安装在底板7上表面两侧边缘，底板7前端设置T型孔，驱动架组件2嵌入安装在底板7下表面前端的T型孔中，V型驱动轮组件3固定安装在底板7下表面中部，爬腿组件4安装在底板7下表面后部，电源6固定安装在底板7下表面中部一侧，腹板5将驱动架组件2、V型驱动轮组件3、爬腿组件4及电源6包络其中并用与底板7连接，形成整车体结构，驱动架组件2与V型驱动轮组件3同步转动，驱动整车体结构沿导向轨8向前移动，到达预安装位置时，爬腿组件4中的爬腿9向前支出，以爬腿9端部为支点，将整车体结构向前滑动，滑动到达指定位置后收起爬腿9完成轨道铺设。
[0020]进一步的，驱动架组件2包括驱动架10、同步轮固定架11、驱动电机支架12、第一同步轮组13、第二同步轮组14、第三同步轮组15、驱动电机16、同步带17本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种翼盒狭小空间全自动轨道装置，其特征在于包括轨道板、驱动架组件、V型驱动轮组件、爬腿组件、腹板、电源，轨道板包括底板、导向轨，两个导向轨并排安装在底板上表面两侧边缘，底板前端设置T型孔，驱动架组件嵌入安装在底板下表面前端的T型孔中，V型驱动轮组件固定安装在底板下表面中部，爬腿组件安装在底板下表面后部，电源固定安装在底板下表面中部一侧，腹板将驱动架组件、V型驱动轮组件、爬腿组件及电源包络其中并用与底板连接，形成整车体结构，驱动架组件与V型驱动轮组件同步转动，驱动整车体结构沿导向轨向前移动，到达预安装位置时，爬腿组件中的爬腿向前支出，以爬腿端部为支点，将整车体结构向前滑动，滑动到达指定位置后收起爬腿完成轨道铺设。2.根据权利要求1所述的一种翼盒狭小空间全自动轨道装置，其特征在于所述的驱动架组件包括驱动架、同步轮固定架、驱动电机支架、第一同步轮组、第二同步轮组、第三同步轮组、驱动电机、同步带，驱动架、同步轮固定架、驱动电机支架沿车体行进方向并排安装在轨道板前端，第一同步轮组传动轴穿入驱动架上方的轴孔中并用轴承固定，第二同步轮组一端固定在第一同步轮组轴的中部，另一端安装在驱动架下方并固定，第三同步轮组一端安装在同步轮固定架上，另一端固定在驱动电机支架上，驱动电机轴穿过驱动电机支架轴孔与第三同步轮组相连，同步带依次绕过第一同步轮组、第二同步轮组、第三同步轮组，驱动电机驱动第三同步轮组转动，带动第二同步轮组转动，带动第一同步轮组转...
【专利技术属性】
技术研发人员：周新房，张莹莹，韩冰，杨锋，李卫平，
申请(专利权)人：中航西安飞机工业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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