本发明专利技术涉及轨道设备技术领域，具体而言，涉及一种自动刹车装置及自动刹车的台车。其中，一种自动刹车装置，包括刹车机构、制动机构、弹性回复机构，刹车机构与车架连接；制动机构包括第一连杆、联动结构、第二连杆以及制动结构，第一连杆转动连接于车架，推拉杆与第一连杆连接，联动结构的一端与第一连杆转动连接，另一端与第二连杆转动连接，第二连杆与制动结构传动连接；弹性回复机构的一端与车架连接，另一端与刹车机构传动连接。在台车上设置自动刹车装置，台车运行时，可以自动解除刹车，台车停止时，可以自动刹车，简化了台车的使用。同时，台车在使用过程中不需要考虑刹车问题，减小了台车在使用中的安全隐患。减小了台车在使用中的安全隐患。减小了台车在使用中的安全隐患。
【技术实现步骤摘要】
一种自动刹车装置及自动刹车的台车
[0001]本专利技术涉及轨道设备
，具体而言，涉及一种自动刹车装置及自动刹车的台车。
技术介绍
[0002]地铁、铁路建设中需要使用台车对材料进行运输，台车包括车架和车轮，利用车轮在地铁、铁路的轨道上滚动以带动车架行走。现有技术中，当台车停止行走时，需要使用铁鞋对车架进行限位，防止台车受重力影响在轨道上运动。
[0003]由于台车行走过程中需要进行多次停止以对轨道两侧的材料进行运输，且台车每次停止时，都需要使用铁鞋对台车限位，使用时又需要将铁鞋去除，则会导致台车的使用过程较为繁琐。同时，由于台车的限位过程较为繁琐，可能会导致工作人员忘记设置铁鞋对台车进行限位，容易引发安全隐患。
技术实现思路
[0004]本专利技术解决的问题是如何简化台车的限位过程，并减小安全隐患。
[0005]为解决上述问题，本专利技术提供一种自动刹车装置，应用于台车，所述台车包括车架、车轮支架、车轮以及推拉杆，所述车轮支架设置在所述车架的下端，所述车轮与所述车轮支架连接，所述推拉杆设置在所述车架上，所述自动刹车装置包括刹车机构、制动机构、弹性回复机构，所述刹车机构的一端与所述车架连接，所述刹车机构的另一端用于与所述车轮连接；
[0006]所述制动机构包括第一连杆、联动结构、第二连杆以及制动结构，所述第一连杆设置在所述车架的后侧且转动连接于所述车架，所述推拉杆的下端与所述第一连杆连接，所述联动结构的一端与所述第一连杆转动连接，另一端与所述第二连杆转动连接，所述第二连杆与所述制动结构传动连接，所述制动结构用于推动所述刹车结构脱离所述车轮；
[0007]所述弹性回复机构的一端与所述车架连接，所述弹性回复机构的另一端与所述刹车机构传动连接，且用于驱动所述刹车机构与所述车轮连接。
[0008]本专利技术的技术效果：对推拉杆施加向前的作用力时，带动第一连杆转动，带动螺杆向上运动，并依次带动第二连杆、制动结构转动，制动结构转动过程中对刹车机构产生作用力，并推动刹车机构脱离车轮，消除刹车机构对车轮的限位作用，从而可以驱动台车进行运动。当停止对推拉杆施加向前的作用力时，弹性回复机构对刹车机构产生拉力，并带动刹车机构与车轮连接以对车轮进行限位，从而可以限制台车进行运动。由此，在台车上设置自动刹车装置，台车运行时，可以自动解除刹车，台车停止时，可以自动刹车，简化了台车的使用。同时，台车在使用过程中不需要考虑刹车问题，减少了台车在使用中的安全隐患。
[0009]可选地，所述联动结构包括第一拉杆、螺杆以及第二拉杆，所述第一拉杆与所述第一连杆固定连接，所述螺杆的中部与所述第一拉杆转动连接，所述螺杆的下端与所述第二拉杆螺纹连接，所述第二拉杆与所述第二连杆转动连接。
[0010]可选地，所述制动结构包括第三销轴和凸轮，所述第二连杆的右端与所述第三销轴固定连接，所述凸轮通过所述第三销轴转动连接于所述车轮支架，所述凸轮用于推动所述刹车机构远离所述车轮。
[0011]可选地，所述制动机构还包括卡扣，所述推拉杆的下端通过所述卡扣可拆卸地与所述第一连杆连接。
[0012]可选地，所述刹车机构包括刹车支架和刹车片，所述刹车支架的上端与所述车架转动连接，所述刹车支架的下端与所述刹车片固定连接，所述刹车片用于与所述车轮连接以防止所述车轮转动；所述弹性回复机构与所述刹车支架传动连接。
[0013]可选地，所述弹性回复机构包括弹性结构、丝杆，所述弹性结构的一端与所述车架连接，所述弹性结构的另一端与所述丝杆连接，所述丝杆与所述刹车支架传动连接。
[0014]可选地，所述弹性回复机构包括防护支架，所述防护支架与所述车架连接，所述刹车弹簧设置在所述防护支架内。
[0015]可选地，所述车架的前后两侧均设置有所述刹车机构、所述制动机构以及所述弹性回复机构，所述推拉杆的下端与所述车架前侧的所述第一连杆连接，所述自动刹车装置还包括传动机构，所述传动机构的前端与所述车架前侧的所述第一连杆传动连接，所述传动机构的后端与所述车架后侧的所述第一连杆传动连接。
[0016]可选地，所述传动机构包括第一突出块、第二突出块、第六销轴、第七销轴、第八销轴、第三连杆、第四连杆以及第五连杆，所述第一突出块设置在所述车架后侧的所述第一连杆上，所述第二突出块设置在所述车架前侧的所述第一连杆上；所述第一突出块通过所述第六销轴与所述第三连杆转动连接，所述第二突出块通过所述第七销轴与所述第四连杆转动连接；所述第五连杆设置在所述车架的中部，且所述第五连杆的左右两端分别与所述第三连杆、所述第四连杆固定连接，所述第五连杆通过所述第八销轴与所述车架转动连接。
[0017]本专利技术还提供一种自动刹车的台车，包括如上述所述的自动刹车装置。
[0018]本专利技术的技术效果：一种自动刹车的台车包括如上述的自动刹车装置，具备其所有技术效果，在此不再赘述。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的自动刹车的台车的结构示意图；
[0020]图2为图1中A区域的放大图；
[0021]图3为图1中B区域的放大图；
[0022]图4为本专利技术的自动刹车的台车的侧视图；
[0023]图5为图4中C区域的放大图；
[0024]图6为图4中D区域的放大图；
[0025]图7为本专利技术的自动刹车的台车的俯视图。
[0026]附图标记：
[0027]11、车架；12、车轮支架；13、车轮；14、推拉杆；2、刹车机构；21、刹车支架；22、刹车片；23、第四销轴；31、第一连杆；32、联动结构；321、第一拉杆；322、螺杆；323、第二拉杆；324、第一销轴；325、第二销轴；33、第二连杆；34、制动结构；341、第三销轴；342、凸轮；35、卡扣；41、弹性结构；42、丝杆；43、第五销轴；44、支架；51、第一突出块；52、第二突出块；53、第
六销轴；54、第七销轴；55、第八销轴；56、第三连杆；57、第四连杆；58、第五连杆。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。
[0029]本实施例建立XYZ轴坐标系，X轴正向为前方，X轴反向为后方，Y轴正向为右方，Y轴反向为左方；Z轴正向为上方，Z轴反向为下方。
[0030]为解决上述问题，如图1
‑
7所示，本专利技术实施例的一种自动刹车装置，应用于台车，台车包括车架11、车轮支架12、车轮13以及推拉杆14，车轮支架12设置在车架11的下端，车轮13与车轮支架12连接，推拉杆14设置在车架11上，自动刹车装置包括刹车机构2、制动机构、弹性回复机构，刹车机构2的一端与车架11连接，刹车机构2的另一端用于与车轮13连接；
[0031]制动机构包括第一连杆31、联动结构32、第二连杆33以及制动结构34，第一连杆31设置在车架11的后侧且转动连接于车架11，推拉杆14的下端与第一连杆31连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动刹车装置，应用于台车，所述台车包括车架(11)、车轮支架(12)、车轮(13)以及推拉杆(14)，所述车轮支架(12)设置在所述车架(11)的下端，所述车轮(13)与所述车轮支架(12)连接，所述推拉杆(14)设置在所述车架(11)上，其特征在于，所述自动刹车装置包括刹车机构(2)、制动机构、弹性回复机构，所述刹车机构(2)的一端与所述车架(11)连接，所述刹车机构(2)的另一端用于与所述车轮(13)连接；所述制动机构包括第一连杆(31)、联动结构(32)、第二连杆(33)以及制动结构(34)，所述第一连杆(31)转动连接于所述车架(11)，所述推拉杆(14)的下端与所述第一连杆(31)连接，所述联动结构(32)的一端与所述第一连杆(31)转动连接，另一端与所述第二连杆(33)转动连接，所述第二连杆(33)与所述制动结构(34)传动连接，所述制动结构(34)用于推动所述刹车结构脱离所述车轮(13)；所述弹性回复机构的一端与所述车架(11)连接，所述弹性回复机构的另一端与所述刹车机构(2)传动连接，且用于驱动所述刹车机构(2)与所述车轮(13)连接。2.如权利要求1所述的自动刹车装置，其特征在于，所述联动结构(32)包括第一拉杆(321)、螺杆(322)以及第二拉杆(323)，所述第一拉杆(321)与所述第一连杆(31)固定连接，所述螺杆(322)的中部与所述第一拉杆(321)转动连接，所述螺杆(322)的下端与所述第二拉杆(323)螺纹连接，所述第二拉杆(323)与所述第二连杆(33)转动连接。3.如权利要求1所述的自动刹车装置，其特征在于，所述制动结构(34)包括第三销轴(341)和凸轮(342)，所述第二连杆(33)的右端与所述第三销轴(341)固定连接，所述凸轮(342)通过所述第三销轴(341)转动连接于所述车轮支架(12)，所述凸轮(342)用于推动所述刹车机构(2)远离所述车轮(13)。4.如权利要求1所述的自动刹车装置，其特征在于，所述制动机构还包括卡扣(35)，所述推拉杆(14)的下端通过所述卡扣(35)可拆卸地与所述第一连杆(31)连接。5.如权利要求1所述的自动刹车装置，其特征在于，所述刹车机构(2)包括刹车支架(21)和刹车片(22)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：段启楠，陈志远，刘林府，李云浩，李玉清，李兴华，高巧云，
申请(专利权)人：中铁四局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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