【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢筋加工，具体涉及一种预制小箱梁底腹板箍筋整体弯折成型机构及方法。
技术介绍
1、现有技术中存在一种预制箱梁底腹板箍筋，其由底板箍筋+两组腹板箍筋组成，目前预制箱梁底腹板箍筋加工方法：底板箍筋、左腹板箍筋、右腹板箍筋分开制作，然后拼装成一个整体，比较麻烦，无法通过一根钢筋多次弯折后加工为该箱梁底腹板箍筋。
2、基于此，本专利技术设计了一种预制小箱梁底腹板箍筋整体弯折成型机构及方法以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了一种预制小箱梁底腹板箍筋整体弯折成型机构及方法。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
3、一种预制小箱梁底腹板箍筋整体弯折成型机构，包括调直机和成型组件，所述成型组件上安装有上料存料组件和折弯机，所述上料存料组件包括上料组件和存料组件，所述上料组件、存料组件均安装于成型组件上。
4、更进一步的，所述上料组件包括v形存料板、铰链和油缸，所述v形存料板通过铰链与成型组件连接，所述油缸与成型组件连接，油缸的输出端与v形存料板铰接。
5、更进一步的，所述存料组件有多组且等间距安装于成型组件上。
6、更进一步的，所述存料组件包括第一存料板、第二存料板和推拉电磁铁，所述第一存料板、第二存料板的一端均与成型组件连接，所述第一存料板、第二存料板的另一端平行设置且第一存料板、第二存料板之间设置有存料间隙，所述推拉电磁铁固定安装于第一存料板
7、更进一步的，所述推拉电磁铁的输出端固定连接有支撑杆，所述支撑杆设置于所述存料间隙内。
8、更进一步的，所述折弯机有七组，且依次为折弯机一、折弯机二、折弯机三、折弯机四、折弯机五、折弯机六和折弯机七，所述七组折弯机的结构均相同，所述折弯机一、折弯机二、折弯机三、折弯机四、折弯机五位于一直线上且从左到右依次排列并组成第一折弯组件，所述折弯机六、折弯机七位于一直线上且从后到前依次排列组成第二折弯组件，所述第一折弯组件所在直线与第二折弯组件所在直线之间的夹角为80度至85度。
9、更进一步的，所述折弯机包括壳体、电机、第一齿轮、第二齿轮、花键套、折弯杆、折弯槽、连接板、折弯柱、气缸和直线模组，所述直线模组安装于成型组件上，所述壳体固定安装于直线模组的输出滑块上，所述电机固定安装于壳体的内端，所述电机输出端与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，第二齿轮与壳体转动连接，所述第二齿轮的内端设有配合花键套外端滑动连接使用的花键槽，所述花键套与折弯杆转动连接，所述折弯槽开设于折弯杆的上端，所述连接板与花键套固定连接，所述折弯柱固定安装于连接板上，所述连接板与折弯杆之间设有折弯间隙，所述气缸固定安装于壳体的下端，气缸的输出端与折弯杆的下端固定连接。
10、更进一步的，所述成型组件包括第一成型架、第二成型架、第一安装板、第三成型架、第二安装板和第四安装支架，所述第二成型架、第一成型架、第三成型架从前到后依次排列，所述第一安装板固定安装于第二成型架上，所述第二安装板固定安装于第三成型架上，所述v形存料板通过铰链与第一成型架铰接，所述油缸与第一成型架铰接，所述第一存料板、第二存料板均与第一成型架固定连接，所述第四安装支架与第二安装板固定连接，所述第四安装支架与第一成型架之间的夹角为80度至85度，所述第一折弯组件的直线模组固定安装于第一成型架上，所述第二折弯组件的直线模组固定安装于第四安装支架上。
11、更进一步的，还包括用于折弯机一、折弯机二、折弯机六、折弯机七水平范围设置的运行点位，所述运行点位包括点位一、点位二、点位三、点位四、点位五、点位六、点位七、点位八、点位九和点位十，所述点位一、点位二、点位三为折弯机一的运行点位且从左到右依次设置，所述点位四、点位五为折弯机二的运行点位且从左到右依次设置，所述点位六、点位七为折弯机六的运行点位且从后到前依次设置，所述点位八、点位九、点位十为折弯机七的运行点位且从后到前依次设置。
12、为了更好地实现本专利技术的目的，本专利技术还提供了一种预制小箱梁底腹板箍筋整体弯折成型机构的使用方法，包括以下步骤：
13、步骤一，通过调直机将钢筋进行整直后运送至v形存料板上，启动调直机将钢筋截断，随后启动第一气缸，第一气缸的输出端带动v形存料板与第一成型架之间通过铰链转动，第一气缸运动使得其内的钢筋滚落至第一存料板与第二存料板之间设置的存料间隙之间并通过推拉电磁铁的输出端支撑；
14、步骤二，重复步骤一，使得钢筋存料于存料间隙内；
15、步骤三，当下料时，启动推拉电磁铁，推拉电磁铁的输出端收缩，位于存料间隙最下端的钢筋失去支撑而掉落，并卡接于折弯机一、折弯机二、折弯机三、折弯机四、折弯机五的折弯槽内，同时钢筋落入推送组件内，推送组件根据事先输入的推送距离值，推送钢筋到指定位置；
16、步骤四，折弯机折弯时，启动电机，电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动花键套转动，花键套带动连接板转动，连接板带动折弯柱转动，折弯柱对钢筋进行折弯；当折弯机需要移动位置时，第一直线模组带动壳体运动，当折弯机高度调节时，通过启动第二气缸，第二气缸带动折弯杆高度调节，折弯杆带动花键套、折弯槽高度调节；
17、步骤五，对钢筋进行折弯为预制箱梁底腹板箍筋，折弯机一运行至点位一处对钢筋进行折弯，同时折弯机五对钢筋的端部折弯形成钢筋一端的弯钩；
18、步骤六，弯折机一运行至点位二处并进行折弯；
19、步骤七，弯折机一运行至点位三处并进行折弯，折弯机六运动至点位六处并折弯钢筋形成钢筋另一端的弯钩，折弯机六运行至点位七处并折弯钢筋；
20、步骤八，折弯机七运行至点位八处并折弯钢筋；
21、步骤九，折弯机七运行至点位九处并折弯钢筋；
22、步骤十，折弯机七运行至点位十处并折弯钢筋；
23、步骤十一，折弯机四折弯钢筋；
24、步骤十二，折弯机三折弯钢筋；
25、步骤十三，折弯机二运动至点位四处并折弯钢筋；
26、步骤十四，折弯机二运动至点位五处并折弯钢筋，形成钢筋折弯加工后的成品。
27、本专利技术具有以下技术效果：
28、本专利技术使用时，通过调直机对钢筋进行调整和裁剪，通过上料组件和存料组件实现钢筋的上料与存料，通过多组折弯机配合使用，实现对钢筋的多次折弯后加工为小箱梁底腹板箍筋。
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1.一种预制小箱梁底腹板箍筋整体弯折成型机构，包括调直机（1）和成型组件（2），其特征在于，所述成型组件（2）上安装有上料存料组件（3）和折弯机（4），所述上料存料组件（3）包括上料组件（31）和存料组件（32），所述上料组件（31）、存料组件（32）均安装于成型组件（2）上。
2.根据权利要求1所述的预制小箱梁底腹板箍筋整体弯折成型机构，其特征在于，所述上料组件（31）包括V形存料板（311）、铰链（312）和第一气缸（313），所述V形存料板（311）通过铰链（312）与成型组件（2）连接，所述第一气缸（313）与成型组件（2）连接，第一气缸（313）的输出端与V形存料板（311）铰接。
3.根据权利要求2所述的预制小箱梁底腹板箍筋整体弯折成型机构，其特征在于，所述存料组件（32）有多组且等间距安装于成型组件（2）上;
4.根据权利要求3所述的预制小箱梁底腹板箍筋整体弯折成型机构，其特征在于，所述推拉电磁铁（323）的输出端固定连接有支撑杆，所述支撑杆设置于所述存料间隙内。
5.根据权利要求4所述的预制小箱梁底腹板箍筋整体弯折成
6.根据权利要求5所述的预制小箱梁底腹板箍筋整体弯折成型机构，其特征在于,所述折弯机（4）包括壳体（41）、电机（42）、第一齿轮（43）、第二齿轮（44）、花键套（45）、折弯杆（46）、折弯槽（47）、连接板（48）、折弯柱（49）、第二气缸（410）和第一直线模组（411），所述第一直线模组（411）安装于成型组件（2）上，所述壳体（41）固定安装于第一直线模组（411）的输出滑块上，所述电机（42）固定安装于壳体（41）的内端，所述电机（42）输出端与第一齿轮（43）固定连接，所述第一齿轮（43）与第二齿轮（44）啮合连接，第二齿轮（44）与壳体（41）转动连接，所述第二齿轮（44）的内端设有配合花键套（45）外端滑动连接使用的花键槽，所述花键套（45）与折弯杆（46）转动连接，所述折弯槽（47）开设于折弯杆（46）的上端，所述连接板（48）与花键套（45）固定连接，所述折弯柱（49）固定安装于连接板（48）上，所述连接板（48）与折弯杆（46）之间设有折弯间隙，所述第二气缸（410）固定安装于壳体（41）的下端，第二气缸（410）的输出端与折弯杆（46）的下端固定连接。
7.根据权利要求6所述的预制小箱梁底腹板箍筋整体弯折成型机构，其特征在于，所述成型组件（2）包括第一成型架（21）、第二成型架（22）、第一安装板（23）、第三成型架（24）、第二安装板（25）和第四安装支架（26），所述第二成型架（22）、第一成型架（21）、第三成型架（24）从前到后依次排列，所述第一安装板（23）固定安装于第二成型架（22）上，所述第二安装板（25）固定安装于第三成型架（24）上，所述V形存料板（311）通过铰链（312）与第一成型架（21）铰接，所述第一气缸（313）与第一成型架（21）铰接，所述第一存料板（321）、第二存料板（322）均与第一成型架（21）固定连接，所述第四安装支架（26）与第二安装板（25）固定连接，所述第四安装支架（26）与第一成型架（21）之间的夹角为80度至85度，所述第一折弯组件的第一直线模组（411）固定安装于第一成型架（21）上，所述第二折弯组件的第一直线模组（411）固定安装于第四安装支架（26）上。
8.根据权利要求7所述的预制小箱梁底腹板箍筋整体弯折成型机构，其特征在于，还包括用于折弯机一、折弯机二、折弯机六、折弯机七水平范围设置的运行点位（5），所述运行点位（5）包括点位一（51）、点位二（52）、点位三（53）、点位四（54）、点位五（55）、点位六（56）、点位七（57）、点位八（58）、点位九（59）和点位十（510），所述点位一（51）、点位二（52）、点位三（53）为折弯机一的运行点位且从左到右依次设置，所述点位四（54）、点位五（55）为折弯机二的运行点位且从左到右依次设置，所述点位六（56）、点位七（57）为折弯机六的运行点位且从后到前依次设置，所述点位八（58）、点位九（59）、点位十（510）为折弯机七的运行点位且从后到前依次设置。
9.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种预制小箱梁底腹板箍筋整体弯折成型机构，包括调直机（1）和成型组件（2），其特征在于，所述成型组件（2）上安装有上料存料组件（3）和折弯机（4），所述上料存料组件（3）包括上料组件（31）和存料组件（32），所述上料组件（31）、存料组件（32）均安装于成型组件（2）上。
2.根据权利要求1所述的预制小箱梁底腹板箍筋整体弯折成型机构，其特征在于，所述上料组件（31）包括v形存料板（311）、铰链（312）和第一气缸（313），所述v形存料板（311）通过铰链（312）与成型组件（2）连接，所述第一气缸（313）与成型组件（2）连接，第一气缸（313）的输出端与v形存料板（311）铰接。
3.根据权利要求2所述的预制小箱梁底腹板箍筋整体弯折成型机构，其特征在于，所述存料组件（32）有多组且等间距安装于成型组件（2）上;
4.根据权利要求3所述的预制小箱梁底腹板箍筋整体弯折成型机构，其特征在于，所述推拉电磁铁（323）的输出端固定连接有支撑杆，所述支撑杆设置于所述存料间隙内。
5.根据权利要求4所述的预制小箱梁底腹板箍筋整体弯折成型机构，其特征在于，所述折弯机（4）有七组，且依次为折弯机一、折弯机二、折弯机三、折弯机四、折弯机五、折弯机六和折弯机七，所述七组折弯机（4）的结构均相同，所述折弯机一、折弯机二、折弯机三、折弯机四、折弯机五位于一直线上且从左到右依次排列并组成第一折弯组件，所述折弯机六、折弯机七位于一直线上且从后到前依次排列组成第二折弯组件，所述第一折弯组件所在直线与第二折弯组件所在直线之间的夹角为80度至85度。
6.根据权利要求5所述的预制小箱梁底腹板箍筋整体弯折成型机构，其特征在于,所述折弯机（4）包括壳体（41）、电机（42）、第一齿轮（43）、第二齿轮（44）、花键套（45）、折弯杆（46）、折弯槽（47）、连接板（48）、折弯柱（49）、第二气缸（410）和第一直线模组（411），所述第一直线模组（411）安装于成型组件（2）上，所述壳体（41）固定安装于第一直线模组（411）的输出滑块上，所述电机（42）固定安装于壳体（41）的内端，所述电机（42）输出端与第一齿轮（43）固定连接，所述第一齿轮（43）与第二齿轮（44）啮合连接，第二齿轮（44）与壳体（41）转动连接，所述第二齿轮（44）的内端设有配合花键套（45）外端滑动连接使用的花键槽，所述花键套（45）与折弯杆（46）转动连接，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁超，徐泽，丁仕洪，罗利琼，赖世广，付立宏，毛江明，汪鹏，张士宝，邓松，童友念，
申请(专利权)人：中铁四局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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