基于雷达图的山体滑坡检测方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种基于雷达图的山体滑坡检测方法、装置、设备及介质。该方法包括：根据山体区域中的雷达进行连续探测得到的回波信号，确定至少两帧雷达图；确定相邻两帧雷达图的相关性数据；若所述相关性数据不满足预设相关性范围，则进行山体滑坡预警。通过上述技术方案，能够根据回波信号生成直观的雷达图，根据相邻两帧雷达图的相关性数据，对山体区域的山体滑坡进行预警，解决了目前山体滑坡难以及时准确检测的问题，从而提高了山体滑坡检测的实时性和准确性。检测的实时性和准确性。检测的实时性和准确性。

【技术实现步骤摘要】
基于雷达图的山体滑坡检测方法、装置、设备及介质


[0001]本申请实施例涉及目标检测
，尤其涉及一种基于雷达图的山体滑坡检测方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]目前，在很多山体区域，都存在发生山体滑坡的安全隐患，山体滑坡的危害极大，一旦发生，会造成极大的损失。因此，对山体滑坡进行预警至关重要。
[0003]目前，对山体滑坡进行检测的过程中，受到环境、温度、地理条件、设备检测精度等因素的影响，存在检测不及时以及准确率低的情况，难以实现及时准确的山体滑坡预警。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种基于雷达图的山体滑坡检测方法、装置、设备及介质，以提高山体滑坡检测准确性和及时性。
[0005]在一个实施例中，本申请实施例提供了一种基于雷达图的山体滑坡检测方法，包括：
[0006]根据山体区域中的雷达进行连续探测得到的回波信号，确定至少两帧雷达图；
[0007]确定相邻两帧雷达图的相关性数据；
[0008]若所述相关性数据不满足预设相关性范围，则进行山体滑坡预警。
[0009]在一个实施例中，本申请实施例提供了一种基于雷达图的山体滑坡检测装置，包括：
[0010]雷达图确定模块，用于根据山体区域中的雷达进行连续探测得到的回波信号，确定至少两帧雷达图；
[0011]相关性数据确定模块，用于确定相邻两帧雷达图的相关性数据；
[0012]预警模块，用于若所述相关性数据不满足预设相关性范围，则进行山体滑坡预警。
[0013]在一个实施例中，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：
[0014]一个或多个处理器；
[0015]存储装置，用于存储一个或多个程序；
[0016]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述任一实施例中所述的基于雷达图的山体滑坡检测方法。
[0017]在一个实施例中，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述任一实施例中所述的基于雷达图的山体滑坡检测方法。
[0018]本申请实施例提供了一种基于雷达图的山体滑坡检测方法、装置、设备及介质，实现方案为，根据山体区域中的雷达进行连续探测得到的回波信号，确定至少两帧雷达图；确定相邻两帧雷达图的相关性数据；若所述相关性数据不满足预设相关性范围，则进行山体滑坡预警。通过上述技术方案，能够根据回波信号生成直观的雷达图，根据相邻两帧雷达图
的相关性数据，对山体区域的山体滑坡进行预警，解决了目前山体滑坡难以及时准确检测的问题，从而提高了山体滑坡检测的实时性和准确性。
附图说明
[0019]结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。
[0020]图1为本申请实施例提供的一种基于雷达图的山体滑坡检测方法的流程图；
[0021]图2为本申请实施例提供的雷达探测示意图；
[0022]图3为本申请实施例提供的另一基于雷达图的山体滑坡检测方法的流程图；
[0023]图4为本申请实施例提供的门限值确定示意图；
[0024]图5为本申请实施例提供的又一基于雷达图的山体滑坡检测方法的流程图；
[0025]图6为本申请实施例提供的相邻位置点示意图；
[0026]图7为本申请实施例提供的插值位置点第一示意图；
[0027]图8为本申请实施例提供的插值位置点第二示意图；
[0028]图9为本申请实施例提供的插值位置点第三示意图；
[0029]图10为本申请一种实施例提供的基于雷达图的山体滑坡检测装置的结构示意图；
[0030]图11为本申请一种实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。此外，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。
[0032]在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
[0033]为了更好地理解本申请实施例，下面对相关技术进行介绍。
[0034]图1为本申请实施例提供的一种基于雷达图的山体滑坡检测方法的流程图，本申请实施例可适用于对山体区域的山体滑坡进行检测的情况。典型的，本申请实施例可以适用于基于雷达图对山体滑坡进行预警的情况。具体的，该基于雷达图的山体滑坡检测方法可以由基于雷达图的山体滑坡检测装置执行，该基于雷达图的山体滑坡检测装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在电子设备中。如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
[0035]S110、根据山体区域中的雷达进行连续探测得到的回波信号，确定至少两帧雷达图。
[0036]其中，雷达可以为激光雷达，也可以为毫米波雷达，例如可以为94GHz毫米波扫描雷达。雷达的数量不做限定，可以设置至少一个雷达从不同的方向对山体区域进行检测，从
而提高检测准确性。雷达可以设置于待检测的山体区域的前方，以对山体区域进行扫描探测。雷达位置如图2所示，该雷达可以为单发单收的机械式扫描毫米波雷达。该雷达绕中心旋转，连续发射和接收调频无线电波。雷达发射的无线电波被物体反射后的回波信号被雷达接收，能够确定回波信号的强度数据，可以根据回波信号的强度数据，绘制雷达图，从而形成直观丰富的图像数据，以便于后续处理。在本申请实施例中，雷达旋转扫描一个周期，根据回波信号绘制得到一个雷达图，雷达旋转扫描至少两个周期，得到至少两帧雷达图。雷达图中各像素点与实际雷达探测空间中的位置点相对应，各像素点的灰度值表示对应的位置点的回波信号的强度数据。雷达扫描的每个周期，可以是雷达在水平方向上旋转360度进行扫描，也可以是在水平方向上旋转小于360度的任意角度进行扫描，具体每个周期内雷达扫描的角度可以根据实际情况确定，例如根据山体区域的范围进行确定，能够完整地对山体区域的范围进行扫描即可。
[0037]S120、确定相邻两帧雷达图的相关性数据。
[0038]其中，相邻两帧雷达图为雷达连续检测两个周期得到的回波信号确定的两个雷达图，相邻两个雷达图在时间上连续。相关性数据可以根据各像素点的灰度值进行计算，具体的，可以将相邻两帧雷达图处于同一位置的像素点作为像素点对，根据每个像素点对的灰本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于雷达图的山体滑坡检测方法，其特征在于，所述方法包括：根据山体区域中的雷达进行连续探测得到的回波信号，确定至少两帧雷达图；确定相邻两帧雷达图的相关性数据；若所述相关性数据不满足预设相关性范围，则进行山体滑坡预警。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定相邻两帧雷达图的相关性数据，包括：将相邻两帧雷达图中对应同一位置的两个像素点作为像素点对，并确定各像素点对的乘积之和，作为第一相关性数据；针对相邻两帧雷达图中的各雷达图，确定对各像素点的平方和开根号之后的数值，并确定相邻雷达图对应的数值的乘积，作为第二相关性数据；将所述第一相关性数据和所述第二相关性数据的比值，作为相邻两帧雷达图的相关性数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述雷达图为至少四帧；所述预设相关性范围的确定过程包括：针对至少四帧雷达图的相邻两帧雷达图的相关性数据，构成一维矩阵；从所述一维矩阵中获取第一预设数量个连续的相关性数据，作为参考数据；根据所述参考数据，确定针对所述参考数据中的待检测数据的预设相关性范围。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述参考数据，确定针对所述参考数据中的待检测数据的预设相关性范围，包括：将所述参考数据的中位数作为待检测数据；针对所述待检测数据两侧的参考数据，确定位于待检测数据单侧的参考数据的平均值，并根据所述平均值的最小值确定预设相关性范围。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述相关性数据不满足预设相关性范围，则进行山体滑坡预警，包括：遍历所述一维矩阵中的各元素，将该元素作为所述参考数据中的第一个数据，确定所述参考数据中的待检测数据是否满足预设相关性范围；若连续第二预设数量个待检测数据均不满足预设相关性范围，则进行山体滑坡预警。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据山体区域中的雷达进行连续探测得到的回波信号，确定至少两帧雷达图，包括：根据雷达相邻探测方向上与雷达距离相等的相邻位置点处回波信号的强度数据，在相邻位置点之间进行强度插值，确定与雷达...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军，顾超，许孝勇，朱大安，陶征，仇世豪，王长冬，张辉，
申请(专利权)人：南京慧尔视智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：