车辆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车辆，所述车辆包括母车，所述母车包括车舱，所述车舱内具有多个泊位，所述车舱的底壁上具有限位结构，每个所述泊位分别对应设置有所述限位结构，所述限位结构用于对位于相应所述泊位的物体限位，所述限位结构包括：限位槽和/或限位块，所述限位槽低于所述车舱的底壁，所述限位块相对所述车舱的底壁在升起位置和降落位置之间可升降，在所述升起位置，所述限位块的至少部分位于所述底壁的上方，在所述降落位置，所述限位块低于或平齐于所述底壁。根据本实用新型专利技术的车辆，在母车的行驶过程中，可以较好地保证物体停放在母车的车舱内的稳定性。车的车舱内的稳定性。车的车舱内的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
车辆


[0001]本技术涉及车辆
，尤其是涉及一种车辆。

技术介绍

[0002]相关技术中的运输车，在车斗内可以停放若干小车，小车靠自身刹车保证在运输车的车斗内的稳定性，在运输车行驶过程中，小车的稳定性则难以有效保证。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术在于提出一种车辆，所述车辆可以较好地保证物体停放在母车的车舱内的稳定性。
[0004]根据本技术实施例的车辆，所述车辆包括母车，所述母车包括车舱，所述车舱内具有多个泊位，所述车舱的底壁上具有限位结构，每个所述泊位分别对应设置有所述限位结构，所述限位结构用于对位于相应所述泊位的物体限位，所述限位结构包括：限位槽，所述限位槽低于所述车舱的底壁；和/或限位块，所述限位块相对所述车舱的底壁在升起位置和降落位置之间可升降，在所述升起位置，所述限位块的至少部分位于所述底壁的上方，在所述降落位置，所述限位块低于或平齐于所述底壁。
[0005]根据本技术实施例的车辆，在母车的行驶过程中，可以较好地保证物体停放在母车的车舱内的稳定性。
[0006]在一些实施例中，所述泊位为矩形区域，所述限位结构包括四个限位组，四个所述限位组分别设于所述泊位的四个顶角位置。
[0007]在一些实施例中，所述泊位包括沿第一方向相对设置的两个第一边缘，每个所述限位组均包括所述限位块，所述限位块位于所述第一边缘的远离所述泊位的一侧。
[0008]在一些实施例中，所述限位块的靠近所述泊位的一侧表面为止挡面，所述止挡面构造为在所述限位块位于所述升起位置时自下而上朝向远离所述第一边缘的方向倾斜延伸。
[0009]在一些实施例中，每个所述限位组均包括所述限位槽，所述限位槽位于所述限位块的靠近所述第一边缘的一侧；和或，所述车辆还包括用于检测物体是否到达所述泊位的检测装置。
[0010]在一些实施例中，所述车舱内设有至少一个泊位排，所述泊位排包括沿所述第一方向排列的多个所述泊位，当所述泊位排为多个时，多个所述泊位排沿与所述第一方向垂直的第二方向排列。
[0011]在一些实施例中，所述车辆还包括：子车，所述子车适于停放于所述车舱内的所述泊位上，且所述子车的车轮由所述限位结构限位。
[0012]在一些实施例中，所述子车的底部具有第一感应部，所述泊位具有第二感应部，所述第一感应部与所述第二感应部通过无线感应对所述子车充电；和/或，所述子车具有消杀模块和/或自动驾驶模块。
[0013]在一些实施例中，所述子车包括取货口，所述子车内具有货架，所述货架包括尺寸不同的多个货位，各所述货位对应设有推动件，所述推动件沿所述取货口的贯通方向可运动，以用于推动置于对应所述货位的货物。
[0014]在一些实施例中，所述子车内还具有升降架，所述升降架设于所述货架的靠近所述取货口的一侧，所述升降架用于承接与其升降高度相等的所述货位上的货物，且所述升降架可升降至与所述取货口等高。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]图1是根据本技术一个实施例的车辆的示意图；
[0017]图2是根据本技术一个实施例的子车与限位结构的示意图；
[0018]图3是图2中所示的限位块降落后的状态图；
[0019]图4是根据本技术一个实施例的泊位与限位结构的示意图；
[0020]图5是根据本技术一个实施例的子车的局部立体图；
[0021]图6是根据本技术一个实施例的车舱内的泊位分布图；
[0022]图7是根据本技术一个实施例的子车的立体图；
[0023]图8是图2中所示的子车的内部结构的立体图；
[0024]图9是图8中所示的子车的货架与推动件的配合图；
[0025]图10是图9中所示的子车的推动件与第一驱动装置的配合图；
[0026]图11是根据本技术一个实施例的系统的构成框图。
[0027]附图标记：
[0028]车辆1000；
[0029]母车100；第一方向F1；第二方向F2；
[0030]车舱1；底壁11；泊位2；泊位排20；第一边缘21；限位结构3；
[0031]限位组30；限位槽31；限位块32；止挡面321；升降驱动器33；
[0032]第二感应部4；尾板5；
[0033]子车200；
[0034]车轮6，壳体7，第一感应部71；取货口72；出货门73；
[0035]多线激光雷达74；摄像头75；超声波雷达76；
[0036]货架8；货位80；第一子架81；第二子架82；第三子架83；
[0037]推动件84；第一驱动装置85；升降架91；第二驱动装置92；
[0038]云端数据平台300；用户手机软件端400；
[0039]自动驾驶模块500；车载联网模块600。
具体实施方式
[0040]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术
的限制。
[0041]下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。
[0042]下面，参照附图，描述根据本技术实施例的车辆1000。
[0043]如图1所示，车辆1000可以包括母车100，母车100包括车舱1，车舱1内具有多个泊位2，车舱1的底壁11上具有限位结构3，每个泊位2分别对应设置有限位结构3，限位结构3用于对位于相应泊位2的物体限位。其中，“物体”的具体所指不限，例如可以是后文所述的子车200，又例如可以是货箱等等。为简化描述，后文以泊位2用于停放子车200为例进行说明。
[0044]结合图2所示，限位结构3包括：限位槽31和/或限位块32，即限位结构3包括限位槽31和限位块32中的至少一个。其中，限位槽31低于车舱1的底壁11，从而当子车200到达限位槽31的位置时，子车200的车轮6的底部可以陷入限位槽31，以起到限位的作用，提高子车200在泊位2停放的稳定性，并且，由于限位槽31低于车舱1的底壁11，从而使得子车200可以离开当前的泊位2(例如去到下一泊位2、或者从车舱1移出)，有利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括母车，所述母车包括车舱，所述车舱内具有多个泊位，所述车舱的底壁上具有限位结构，每个所述泊位分别对应设置有所述限位结构，所述限位结构用于对位于相应所述泊位的物体限位，所述限位结构包括：限位槽，所述限位槽低于所述车舱的底壁；和/或限位块，所述限位块相对所述车舱的底壁在升起位置和降落位置之间可升降，在所述升起位置，所述限位块的至少部分位于所述底壁的上方，在所述降落位置，所述限位块低于或平齐于所述底壁。2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述泊位为矩形区域，所述限位结构包括四个限位组，四个所述限位组分别设于所述泊位的四个顶角位置。3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述泊位包括沿第一方向相对设置的两个第一边缘，每个所述限位组均包括所述限位块，所述限位块位于所述第一边缘的远离所述泊位的一侧。4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述限位块的靠近所述泊位的一侧表面为止挡面，所述止挡面构造为在所述限位块位于所述升起位置时自下而上朝向远离所述第一边缘的方向倾斜延伸。5.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，每个所述限位组均包括所述限位槽，所述限位槽位于所述限位块的靠近所述第一边缘的一侧；和或，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈启元，李波，王智涵，熊明利，荣德慧，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：