一种连机快速收料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种连机快速收料机构，包括基座，所述基座的顶部安装有螺纹驱动机构，螺纹驱动机构的顶部固定连接有滑动安装在基座顶部的托板，螺纹驱动机构用于驱动托板横向位置移动，托板的顶部固定连接有四组定位组，定位组用于对产品进行定位放置，基座的顶部固定连接有两个支撑板，托板位于两个支撑板之间，两个支撑板相互靠近的一侧之间固定连接有两个安装杆，两个安装杆之间安装有两个自动夹持机械手。本实用新型专利技术便于对冲压后的产品进行自动放料整理，不需要人员单独对产品进行整理，降低劳动强度，提高工作效率，且四组定位组的设置，能够在取料的同时同步进行放料作业，节省取料间隔时间，进一步提高工作效率。进一步提高工作效率。进一步提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种连机快速收料机构


[0001]本技术涉及收料机构
，尤其涉及一种连机快速收料机构。

技术介绍

[0002]在冲压模具将产品冲压完成后，产品需要摆放整齐，方向一致出货，传统的模具冲压出来的产品多是直接流入周转箱，再人工摆放整齐，此种人工摆放的方式效率低，且浪费人力，不能满足使用需求，综合上述情况，因此我们提出了一种连机快速收料机构用于解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种连机快速收料机构。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种连机快速收料机构，包括基座，所述基座的顶部安装有螺纹驱动机构，螺纹驱动机构的顶部固定连接有滑动安装在基座顶部的托板，螺纹驱动机构用于驱动托板横向位置移动，托板的顶部固定连接有四组定位组，定位组用于对产品进行定位放置，基座的顶部固定连接有两个支撑板，托板位于两个支撑板之间，两个支撑板相互靠近的一侧之间固定连接有两个安装杆，两个安装杆之间安装有两个自动夹持机械手，通过支撑板和安装杆能够对两个自动夹持机械手进行支撑，自动夹持机械手用于对产品进行抓取放置，位于左侧的两个定位组分别位于对应的自动夹持机械手的下方，位于左侧的安装杆的左侧固定连接有高度感应器，高度感应器用于对放置在定位组上的产品的量进行检测，位于右侧的安装杆的右侧固定连接有位置感应器，位置感应器用于对定位组移动的位置进行检测，高度感应器和位置感应器均与螺纹驱动机构电性连接。
[0006]优选的，所述螺纹驱动机构包括固定连接在基座顶部的两个安装块，托板位于两个安装块之间，两个安装块相互靠近的一侧之间转动安装有螺杆，螺杆上螺纹套设有移动块，移动块螺纹套设在螺杆上的方式，能够在螺杆转动时驱动移动块移动，移动块的顶部与托板的底部固定连接，位于左侧的安装块的左侧固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴右端与螺杆的左端固定连接，驱动电机用于驱动螺杆旋转。
[0007]优选的，每组定位组均由两个定位杆组成。
[0008]优选的，所述基座的顶部固定连接有两个T形滑轨，两个T形滑轨均位于两个支撑板之间，托板的底部两侧均固定连接有两个滑块，滑块的底部开设有两侧均为开口设置的T形滑槽，T形滑轨与对应的T形滑槽滑动连接，滑块与T形滑轨相配合，对托板起到导向的效果。
[0009]优选的，所述驱动电机内内置有控制器，控制器与高度感应器和位置感应器电性连接，控制器与高度感应器和位置感应器电性连接的方式，能够在产品达到移动的高度时自动控制驱动电机开启，且能够在定位杆移动至指定的位置时自动控制驱动电机关闭。
[0010]优选的，两个自动夹持机械手的上方匹配设置有同一个产品导流通道，产品导流通道用于对冲压后的产品进行导流。
[0011]与现有的技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、通过螺纹驱动机构、托板、定位杆、支撑板、高度感应器、位置感应器和自动夹持机械手相配合，能够实现对冲压后的产品自动放料整理，不需要人员单独进行整理，降低劳动强度；
[0013]2、通过四组定位组和螺纹驱动机构的设置，能够在取料的同时同步进行放料作业，节省取料间隔时间，提高工作效率；
[0014]本技术便于对冲压后的产品进行自动放料整理，不需要人员单独对产品进行整理，降低劳动强度，提高工作效率，且四组定位组的设置，能够在取料的同时同步进行放料作业，节省取料间隔时间，进一步提高工作效率。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种连机快速收料机构的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种连机快速收料机构的左视立体结构示意图。
[0017]图中：100、基座；1、托板；2、支撑板；3、定位杆；4、自动夹持机械手；5、高度感应器；6、位置感应器；7、T形滑轨；8、滑块；9、安装杆；10、安装块；11、螺杆；12、驱动电机。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]参照图1
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2，一种连机快速收料机构，包括基座100，基座100的顶部安装有螺纹驱动机构，螺纹驱动机构的顶部固定连接有滑动安装在基座100顶部的托板1，其中基座100的顶部固定连接有两个T形滑轨7，托板1的底部两侧均固定连接有两个滑块8，滑块8的底部开设有两侧均为开口设置的T形滑槽，T形滑轨7与对应的T形滑槽滑动连接，滑块8与T形滑轨7起到对托板1定位的效果，其中螺纹驱动机构包括固定连接在基座100顶部的两个安装块10，托板1位于两个安装块10之间，两个安装块10相互靠近的一侧之间转动安装有螺杆11，其中安装块10的左侧开设有圆形孔，圆形孔内固定套设有轴承，轴承的内圈内侧与螺杆11的外侧固定连接，轴承起到供螺杆11在对应安装块10上进行转动安装的效果，螺杆11上螺纹套设有移动块，其中移动块的右侧开设有与螺杆11螺纹套装的螺纹孔，螺纹孔与螺杆11螺纹连接的方式，能够在螺杆11转动时驱动移动块移动，移动块的顶部与托板1的底部固定连接，位于左侧的安装块10的左侧固定连接有驱动电机12，驱动电机12的输出轴右端与螺杆11的左端固定连接，驱动电机12用于驱动螺杆11旋转；
[0020]托板1的顶部固定连接有四组定位组，其中每组定位组均由两个定位杆3组成，每两个定位杆3对产品进行定位，产品上的两个冲压孔与对应的两个定位杆3相适配，基座100的顶部固定连接有两个支撑板2，两个T形滑轨7均位于两个支撑板2之间，托板1位于两个支撑板2之间，两个支撑板2相互靠近的一侧之间固定连接有两个安装杆9，两个安装杆9之间安装有两个自动夹持机械手4，自动夹持机械手4用于对产品进行抓取放料，其中两个自动
夹持机械手4的上方匹配设置有同一个产品导流通道，冲压后的产品导流到两个自动夹持机械手4上，位于左侧的两个定位组分别位于对应的自动夹持机械手4的下方，位于左侧的安装杆9的左侧固定连接有高度感应器5，位于右侧的安装杆9的右侧固定连接有位置感应器6，高度感应器5和位置感应器6均与螺纹驱动机构电性连接，其中驱动电机12内内置有控制器，控制器与高度感应器5和位置感应器6电性连接，其中高度感应器5用于对定位杆3上产品放置的高度进行检测，位置感应器6用于对定位杆3的位置进行检测，控制器与高度感应器5和位置感应器6电性连接的方式，能够在产品达到移动的高度时自动控制驱动电机12开启，且能够在定位杆3移动至指定的位置时自动控制驱动电机12关闭，本技术便于对冲压后的产品进行自动放料整理，不需要人员单独对产品进行整理，降低劳动强度，提高工作效率，且四组定位组的设置，能够在取料的同时同步进行放料作业，节省取料间隔时间，进一步提高工作效率。
[0021]工作原理：使用时，将整个装置安装在外部冲压模具出料口处的产品导流通道的下方，当冲本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连机快速收料机构，包括基座（100），其特征在于，所述基座（100）的顶部安装有螺纹驱动机构，螺纹驱动机构的顶部固定连接有滑动安装在基座（100）顶部的托板（1），托板（1）的顶部固定连接有四组定位组，基座（100）的顶部固定连接有两个支撑板（2），托板（1）位于两个支撑板（2）之间，两个支撑板（2）相互靠近的一侧之间固定连接有两个安装杆（9），两个安装杆（9）之间安装有两个自动夹持机械手（4），位于左侧的两个定位组分别位于对应的自动夹持机械手（4）的下方，位于左侧的安装杆（9）的左侧固定连接有高度感应器（5），位于右侧的安装杆（9）的右侧固定连接有位置感应器（6），高度感应器（5）和位置感应器（6）均与螺纹驱动机构电性连接。2.根据权利要求1所述的一种连机快速收料机构，其特征在于，所述螺纹驱动机构包括固定连接在基座（100）顶部的两个安装块（10），托板（1）位于两个安装块（10）之间，两个安装块（10）相互靠近的一侧之间转动安装有螺杆（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱国权，郑利骏，范广林，李志军，
申请(专利权)人：苏州正盛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：