本实用新型专利技术属于实验辅助设备技术领域，具体技术方案为：一种试剂管转运装置，包括第一主体第二主体，第一主体将实验室分割为实验区域和转运区域两个部分，主操作结构上开有转运窗口，转运窗口的上端固定有转向支座，转向支座内装有机械臂，机械臂的末端连接有机械手，第一主体上开有多个进风口和出风口，出风口与多个进风口通过通风管道连通，第一主体的底部装有升降杆，升降杆的顶部固定在导向条上，导向条固定在导向板的一侧，导向板的另一侧固定有密封板，密封板贴在转运窗口的外侧边上，机械臂与机械手将实验区域的试剂管夹取放置在放置架上进行统一处理，从而避免工作人员进入高污染、刺激性或有毒气液体的实验区域，保护实验人员的安全。实验人员的安全。实验人员的安全。
【技术实现步骤摘要】
一种试剂管转运装置
[0001]本技术属于实验辅助设备
，具体涉及一种实验用试剂管的转运装置。
技术介绍
[0002]实验室即进行试验的场所。实验室是科学的摇篮，是科学研究的基地，科技发展的源泉，对科技发展起着非常重要的作用，实验室按归属可分为三类：第一类是从属于大学或者是由大学代管的实验室；第二类实验室属于国家机构，有的甚至是国际机构；第三类实验室直接归属于工业企业部门，为工业技术的开发与研究服务。
[0003]有些实验区域会产生一些高污染、刺激性或有毒的气液体等，不方便人员直接进入操作，从而当需要将实验中产生的试剂管进行转运时比较麻烦。
技术实现思路
[0004]为解决现有技术存在的技术问题，本技术提供了一种实验用试剂管转运装置，避免工作人员进入高污染、刺激性或有毒的气液体等区域，方便工作人员远程操控，简化了整个实验流程。
[0005]为实现上述目的，本技术所采用的技术方案为：一种试剂管转运装置，包括第一主体和固定在第一主体上的第二主体，第一主体为一个直角弯折型结构，第一主体将实验室分割为实验区域和转运区域两个部分，第二主体置于转运区域内，第二主体朝向第一主体的一侧布置有试管架，第一主体由主操作结构和副操作结构组成，主操作结构上开有转运窗口，转运窗口的上端固定有转向支座，转向支座内装有机械臂，转向支座内装有驱动电机，机械臂可绕转向支座转动，机械臂的末端连接有机械手，机械臂可实现机械手的上下、左右运动，整个机械手的运动都采用电驱动。
[0006]第一主体上开有多个进风口，进风口上装有网状端盖，网状端盖能够避免尘和其他杂质进入通风管道，第一主体的外端面上开有出风口，出风口与多个进风口通过通风管道连通，第一主体上装有鼓风机，通风管道上装有鼓风机，鼓风机工作，转运区域内的空气通过多个进风口进入通风管道，在鼓风机的作用下，转运区域内的气体通过出风口排出，出风口连接外部的气体净化装置，气体净化装置根据转运区域内的气体构成而定。
[0007]第一主体的底部装有升降底座，升降底座内装有升降杆，升降杆可为电动伸缩杆或液压伸缩杆，升降杆的筒体置于升降底座内，升降杆的杆身延伸至升降底座外，升降杆的杆身的顶部固定在导向条上，导向条固定在导向板的一侧，导向板的另一侧固定有密封板，密封板可为有一定弹性的板材，密封板贴在转运窗口的外侧边上。
[0008]机械手包括驱动基座，驱动基座内对称布置有两个间距可调的夹块，驱动基座内可设同步齿轮传动机构或其他可实现加快移动功能的机构，在驱动基座内驱动机构的驱动下，两个夹块沿着驱动基座内的轨道相对或反向运动，两个夹块相对运动，两个夹块之间的间距减小，可实现对试剂管的夹持，两个夹块反向运动，两个夹块之间的间距增大，可松开
试剂管。
[0009]夹块的内侧面装有有缓冲板，缓冲板内竖向开有弧形凹槽，弧形凹槽的弧度与试剂管的外周弧度类似，试剂管置于弧形凹槽内，方便两个夹块将试剂管夹紧。
[0010]缓冲板的外露面上设有防滑纹，防滑纹能够增加缓冲板与试剂管之间的摩擦力，避免转运过程中试剂管脱落。
[0011]夹块内设有辅助夹紧槽，辅助夹紧槽内布置有辅助压块，辅助压块的一侧与缓冲板相连，辅助压块的另一侧与辅助夹紧槽之间布置有弹性气囊，夹块内装有气管，气管的一端与弹性气囊相连通，气管的另一端与小型充气泵相连通，小型双向充气泵置于驱动基座内，辅助夹紧槽的底部开有滑槽，辅助压块的底部固定有滑块，滑块置于滑槽内。小型双向充气泵正向工作，弹性气囊外鼓，弹性气囊挤得滑块在滑槽内滑动，辅助压块向夹块的内侧移动，缓冲板略有变形，方便将试剂管夹紧。当需要卸出弹性气囊的压力时，小型双向充气泵反向工作，弹性气囊回缩，缓冲板回位。
[0012]本技术与现有技术相比，具体有益效果体现在：
[0013]一、该实验用试剂管转运装置，通过第一主体将实验室分割为实验区域和转运区域，将第一主体上下两侧分别与地面与房顶固定连接，然后利用气阀将通风管道关闭，从而可以利用机械臂与机械手将实验区域的试剂管夹取放置在放置架上进行统一处理，从而避免工作人员进入高污染、刺激性或有毒气液体的实验区域，当工作人员处理放置在放置架上的试剂管时，可以打开通风管道上的气阀，再利用密封板将转运窗口堵住，然后利用鼓风装置可以将转运区域内的气体进行更换，将有害气体通过通风管排出并净化，从而方便工作人员进入转运区域进行处理试剂管。
[0014]二、工作人员可通过远程操控伸缩驱动带动升降条上下移动，当需要堵住转运窗口处理试剂管时，使升降条向上移动，从而带动导向板与密封板向上移动，这样就可以将转运窗口堵住，从而可以方便工作人员使用。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图。
[0016]图2为图1中机械手的内部结构示意图。
[0017]图中，1为第一主体，11为主操作结构，12为副操作结构，13为转运窗口，14为转向支座，15为机械臂，16为机械手，161为驱动基座，162为夹块，163为缓冲板，164为辅助压块，165为弹性气囊，166为滑槽，167为滑块，17为进风口，18为出风口，19为鼓风机，2为第二主体，3为升降底座，31为升降杆，32为导向条，33为导向板，34为密封板。
具体实施方式
[0018]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0019]如图1
‑
2所示，一种试剂管转运装置，包括第一主体1和固定在第一主体1上的第二主体2，第一主体1为一个直角弯折型结构，第一主体1将实验室分割为实验区域和转运区域两个部分，第二主体2置于转运区域内，第二主体2朝向第一主体1的一侧布置有试管架，第
一主体1由主操作结构11和副操作结构12组成，主操作结构11上开有转运窗口13，转运窗口13的上端固定有转向支座14，转向支座14内装有机械臂15，转向支座14内装有驱动电机，机械臂15可绕转向支座14转动，机械臂15的末端连接有机械手16，机械臂15采用常用的机械臂15即可，机械臂15可实现机械手16的上下、左右运动，整个机械手16的运动都采用电驱动。
[0020]第一主体1上开有多个进风口17，进风口17上装有网状端盖，网状端盖能够避免尘和其他杂质进入通风管道，第一主体1的外端面上开有出风口18，出风口18与多个进风口17通过通风管道连通，第一主体1上装有鼓风机19，通风管道上装有鼓风机19，鼓风机19工作，转运区域内的空气通过多个进风口17进入通风管道，在鼓风机19的作用下，转运区域内的气体通过出风口18排出，出风口18连接外部的气体净化装置，气体净化装置根据转运区域内的气体构成而定。
[0021]第一主体1的底部装有升降底座3，升降底座3内装有升降杆31，升降杆31可为电动伸缩杆或液压伸缩杆，升降杆31的筒体置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种试剂管转运装置，其特征在于，包括第一主体（1）和固定在第一主体（1）上的第二主体（2），所述第一主体（1）上开有转运窗口（13），所述转运窗口（13）的上端固定有转向支座（14），所述转向支座（14）内装有机械臂（15），所述机械臂（15）的末端连接有机械手（16）；所述第一主体（1）上开有多个进风口（17），进风口（17）上装有网状端盖，所述第一主体（1）的外端面上开有出风口（18），出风口（18）与多个进风口（17）通过通风管道连通，所述第一主体（1）上装有鼓风机（19），所述通风管道上装有鼓风机（19）；所述第一主体（1）的底部装有升降底座（3），所述升降底座（3）内装有升降杆（31），所述升降杆（31）的顶部固定在导向条（32）上，所述导向条（32）固定在导向板（33）的一侧，导向板（33）的另一侧固定有密封板（34），所述密封板（34）贴在转运...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄振芬，王贵平，
申请(专利权)人：长治学院，
类型：新型
国别省市：
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