一种基于机器狗的补气方法技术

本发明专利技术公开了一种基于机器狗的补气方法，该方法包括：读取当前气室的第一压力表的第一数据，判断第一压力表的第一数据是否位于正常范围内，在第一压力表超出正常范围时，获取第一压力表的第一数据与正常压力值的差值，根据第一压力表的第一数据与正常压力值的差值，为当前气室补气。通过机器狗对气体绝缘全封闭组合电器设备压力进行监测，当气体绝缘全封闭组合电器设备压力过低时机器狗自动对气体绝缘全封闭组合电器设备气室进行补气，提高了对气体绝缘全封闭组合电器设备巡视及补气效率，节省了大量人工成本，同时能够防止人工补气不及时，造成气体绝缘全封闭组合电器设备气室压力过低，导致设备故障的问题。导致设备故障的问题。导致设备故障的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器狗的补气方法


[0001]本专利技术涉及气体绝缘全封闭组合电器设备补气技术，尤其涉及一种基于机器狗的补气方法。

技术介绍

[0002]随着大量高压GIS(GAS Insulated Switchgear，气体绝缘全封闭组合电器)设备在现场应用，GIS设备的日常维护工作日益重要，需要对GIS气室的压力进行抄录并对气室进行故障告警，办票，补气等工作。
[0003]现有对GIS设备进行补气通常依赖人工，操作繁琐，人工和时间成本较高，且在执行过程中人为因素较大，存在补气不及时导致设备故障的问题。因此，需要一种对GIS设备自动补气的方法，防止人工无法及时补气，造成气室压力过低，导致设备故障的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种基于机器狗的补气方法，以实现对GIS设备的自动补气。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种基于机器狗的补气方法，该方法包括：读取当前气室的第一压力表的第一数据，判断所述第一压力表的第一数据是否位于正常范围内；
[0006]在所述第一压力表超出正常范围时，获取所述第一压力表的第一数据与正常压力值的差值；
[0007]根据所述第一压力表的第一数据与正常压力值的差值，为所述当前气室补气。
[0008]可选的，在根据所述第一压力表的第一数据与正常压力值的差值，为所述当前气室补气之前，还包括：
[0009]判断自身携带气量是否大于或者等于所述第一压力表的第一数据与正常压力值的差值；
[0010]在自身携带气量小于所述第一压力表的第一数据与正常压力值的差值时，通过固定气瓶接气。
[0011]可选的，在根据所述第一压力表的第一数据与正常压力值的差值，为所述当前气室补气之前，还包括：
[0012]获取所述当前气室的补气记录，根据所述当前气室的补气记录，判断所述当前气室在第一预设时间段的漏气量是否大于第一阈值；
[0013]所述当前气室在第一预设时间段的漏气量大于第一阈值时，生成告警信息。
[0014]可选的，该方法还包括：在所述第一压力表位于正常范围内时，读取下一个气室的第一压力表的第一数据，判断下一个气室的第一压力表的第一数据是否位于正常范围内。
[0015]可选的，在根据所述第一压力表的第一数据与正常压力值的差值，为所述当前气室补气之前，还包括：
[0016]将补气注气孔与所述当前气室的注气孔对接；
[0017]通过所述机器狗的第二压力表，读取当前气室的第二数据；
[0018]根据所述第一数据与所述第二数据，判断所述第一压力表是否出现故障；
[0019]在所述第一压力表出现故障时，生成告警信息。
[0020]可选的，根据所述第一压力表的第一数据与正常压力值的差值，为所述当前气室补气，包括：
[0021]将补气注气孔与所述当前气室的注气孔对接；
[0022]根据所述第一压力表的第一数据与正常压力值的差值，为所述当前气室补气；
[0023]在补气过程中，通过所述机器狗的第二压力表，读取当前气室的第二数据，直至所述第二数据达到第二阈值，停止补气。
[0024]可选的，在停止补气后，还包括：
[0025]封堵所述补气注气孔，以及封堵所述当前气室的注气孔。
[0026]可选的，在封堵所述补气注气孔，以及封堵所述当前气室的注气孔之后，还包括：
[0027]通过所述机器狗的检漏仪对所述当前气室的注气孔检漏，判断所述当前气室的注气孔是否漏气；
[0028]在所述当前气室的注气孔不漏气时，完成所述当前气室的补气。
[0029]可选的，在所述当前气室的注气孔漏气时，将所述补气注气孔与所述当前气室的注气孔对接并封堵。
[0030]可选的，在所述当前气室的注气孔漏气时，将所述补气注气孔与所述当前气室的注气孔对接并封堵之后，还包括：
[0031]通过所述机器狗的检漏仪对所述当前气室的注气孔检漏，判断所述当前气室的注气孔是否漏气；
[0032]在所述当前气室的注气孔不漏气时，完成所述当前气室的补气。
[0033]本专利技术实施例的技术方案，通过机器狗对GIS设备压力进行监测，当GIS设备压力过低时机器狗自动对GIS设备气室进行补气，提高了对GIS设备巡视及补气效率，节省了大量人工成本，同时能够防止人工补气不及时，造成GIS设备气室压力过低，导致设备故障的问题。
附图说明
[0034]图1是本专利技术实施例一提供的一种基于机器狗的补气方法的流程图；
[0035]图2是本专利技术实施例一提供的另一种基于机器狗的补气方法的流程图；
[0036]图3是本专利技术实施例一提供的另一种基于机器狗的补气方法的流程图；
[0037]图4是本专利技术实施例一提供的另一种基于机器狗的补气方法的流程图；
[0038]图5是本专利技术实施例二提供的另一种基于机器狗的补气方法的流程图；
[0039]图6是本专利技术实施例二提供的另一种基于机器狗的补气方法的流程图。
具体实施方式
[0040]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0041]实施例一
[0042]图1是本专利技术实施例一提供的一种基于机器狗的补气方法的流程图，如图1所示，该方法包括：
[0043]S110、读取当前气室的第一压力表的第一数据，判断第一压力表的第一数据是否位于正常范围内。
[0044]具体的，第一压力表为GIS设备当前气室所对应的压力表，第一数据即为GIS设备当前气室所对应的压力表的读数，正常范围为使GIS设备能够正常工作的气室压力范围。示例性的，某GIS设备气室压力正常值范围可以是0.5MPa
‑
0.8MPa。GIS设备气室压力正常值范围可以标注在对应气室的压力表上，由机器狗进行识别读取，也可以预先存储到机器狗内。机器狗通过自身携带的摄像头对第一压力表的第一数据进行识别和记录，并将第一数据与GIS设备当前气室压力的正常范围进行对比，判断第一数据是否位于正常范围内。
[0045]S120、在第一压力表超出正常范围时，获取第一压力表的第一数据与正常压力值的差值。
[0046]具体的，GIS设备气室压力值在运行过程中通常有两种情况：一种是气室压力稳定，说明气室无泄漏；另一种是气室压力下降，说明气体存在泄露。当机器狗识别到第一压力表超出正常范围时，通常是气室存在泄露，导致气室压力低于正常范围，此时，机器狗经过计算，获取第一压力表的第一数据与正常压力值的差值，示例性的，若机器狗识别到的第一压力表的第一数据为0.48MPa，压力正常值范围是0.5MPa
‑
0.8MPa，则第一压力表的第一数据与正常压力值的差值为0.02MPa。
[0047]S130、根据第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器狗的补气方法，其特征在于，包括：读取当前气室的第一压力表的第一数据，判断所述第一压力表的第一数据是否位于正常范围内；在所述第一压力表超出正常范围时，获取所述第一压力表的第一数据与正常压力值的差值；根据所述第一压力表的第一数据与正常压力值的差值，为所述当前气室补气。2.根据权利要求1所述的基于机器狗的补气方法，其特征在于，在根据所述第一压力表的第一数据与正常压力值的差值，为所述当前气室补气之前，还包括：判断自身携带气量是否大于或者等于所述第一压力表的第一数据与正常压力值的差值；在自身携带气量小于所述第一压力表的第一数据与正常压力值的差值时，通过固定气瓶接气。3.根据权利要求1所述的基于机器狗的补气方法，其特征在于，在根据所述第一压力表的第一数据与正常压力值的差值，为所述当前气室补气之前，还包括：获取所述当前气室的补气记录，根据所述当前气室的补气记录，判断所述当前气室在第一预设时间段的漏气量是否大于第一阈值；所述当前气室在第一预设时间段的漏气量大于第一阈值时，生成告警信息。4.根据权利要求1所述的基于机器狗的补气方法，其特征在于，还包括：在所述第一压力表位于正常范围内时，读取下一个气室的第一压力表的第一数据，判断下一个气室的第一压力表的第一数据是否位于正常范围内。5.根据权利要求1所述的基于机器狗的补气方法，其特征在于，在根据所述第一压力表的第一数据与正常压力值的差值，为所述当前气室补气之前，还包括：将补气注气孔与所述当前气室的注气孔对接；通过所述机器狗的第二压力表，读取当前气室的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯永亮，宁雪峰，李元佳，温景和，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司东莞供电局，
类型：发明
国别省市：