本实用新型专利技术公开了一种应用于AGV的高精度托盘对接装置，包括机架、托盘垫板一、托盘垫板二、托盘垫板三、直角限位块一和动力组件，托盘垫板一与机架左上方拐角连接，托盘垫板二与机架右上方拐角连接，托盘垫板三设有两个，一个与机架左下方拐角连接，另外一个与机架右下方拐角连接，直角限位块一与机架左下方的托盘垫板三上端紧固连接，动力组件与机架右上方拐角侧壁连接，取货位置是唯一的，高精度托盘对接装置上的动力组件会把托盘每次都推紧在相同位置，相当于清零AGV或其他智能物流设备的定位误差，消除重复搬运带来的累计误差，即适用AGV，又适用电动物流叉车等其他智能物流设备；采用对角限位达到四角限位的效果，机构简单，定位效率高。定位效率高。定位效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于AGV的高精度托盘对接装置
[0001]本技术属于智能物流设备
，具体地说，本技术涉及一种应用于AGV的高精度托盘对接装置。
技术介绍
[0002]随着“工业4.0”、“中国制造2025”和
ꢀ“
智能制造”等的提出，物流设备
的智能化程度在不断加深，各种智能设备联动使用需求不断增大，对各种智能设备联动使用的精度要求也越来越高。
[0003]为了使更多的智能物流设备更快、更稳定、更精准的工作，常采用视觉识别系统或高精度对接或高精度纠正托盘的方式来实现。但是视觉识别系统成本较高，且有一定的局限性，不能适应所有场合。高精度对接或高精度纠正托盘的方式，机构复杂，定位效率低。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种应用于AGV的高精度托盘对接装置，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种应用于AGV的高精度托盘对接装置，包括机架、托盘垫板一、托盘垫板二、托盘垫板三、直角限位块一和动力组件，所述托盘垫板一与机架左上方拐角连接，所述托盘垫板二与机架右上方拐角连接，所述托盘垫板三设有两个，一个与机架左下方拐角连接，另外一个与机架右下方拐角连接，所述直角限位块一与机架左下方的托盘垫板三上端紧固连接，所述动力组件与机架右上方拐角侧壁连接。
[0006]优选的，所述机架为单边开口的U型结构。
[0007]优选的，所述托盘垫板二上设有接近开关一，所述直角限位块一侧面设有接近开关二。
[0008]优选的，所述动力组件包括支撑座、动力部件和直角限位块二，所述支撑座与机架右上方拐角侧壁连接，所述动力部件与支撑座上端紧固连接，所述动力部件包括微型电动推杆、气缸和液压缸，所述直角限位块二与动力部件输出端紧固连接。
[0009]优选的，所述托盘垫板一、托盘垫板二和托盘垫板三采用自润滑的尼龙材质。
[0010]优选的，所述托盘垫板一、托盘垫板二和托盘垫板三上设有球槽，且球槽内设有滚珠。
[0011]采用以上技术方案的有益效果是：
[0012]1、本技术的应用于AGV的高精度托盘对接装置， 首先，AGV载着托盘来到对接位置，对接位置处布置有高精度托盘对接装置，此时高精度托盘对接装置处于初始张开状态；然后AGV载着托盘进入高精度托盘对接装置中，将托盘放置在托盘垫板一、托盘垫板二和托盘垫板三上，或者电动物流叉车将托盘放置在托盘垫板一、托盘垫板二和托盘垫板三上，此时接近开关一触发检测到托盘放置成功，然后AGV离开，此时设定托盘位置为放货位
置。
[0013]然后，高精度托盘对接装置上的动力组件进行推紧动作，具体的为动力部件推着直角限位块二外伸，将托盘推向直角限位块一方向，此时接近开关二触发检测到托盘到达指定位置，动力组件停止动作并保持状态，使托盘紧贴在直角限位块一的位置。此时设定托盘位置为取货位置。
[0014]其他AGV或其他智能物流设备移动到对接位置进行取货。
[0015]本技术的应用于AGV的高精度托盘对接装置，取货位置是唯一的，高精度托盘对接装置上的动力组件会把托盘每次都推紧在相同位置，相当于清零AGV或其他智能物流设备的定位误差，消除重复搬运带来的累计误差，即适用AGV，又适用电动物流叉车等其他智能物流设备。
[0016]本技术的应用于AGV的高精度托盘对接装置，采用对角限位达到四角限位的效果，机构简单，定位效率高。
[0017]2、所述机架为单边开口的U型结构，方便AGV托着托盘进入高精度托盘对接装置。
[0018]所述托盘垫板一、托盘垫板二和托盘垫板三采用自润滑的尼龙材质。所述托盘垫板一、托盘垫板二和托盘垫板三上设有球槽，且球槽内设有滚珠。降低托盘移动的摩擦阻力。
附图说明
[0019]图1是本技术的应用于AGV的高精度托盘对接装置装配图；
[0020]图2是本技术的应用于AGV的高精度托盘对接装置使用状态示意图；
[0021]其中：
[0022]1、机架；2、托盘垫板一；3、托盘垫板二；4、托盘垫板三；5、直角限位块一；6、动力组件；
[0023]30、接近开关一；
[0024]50、接近开关二；
[0025]60、支撑座；61、动力部件；62、直角限位块二。
具体实施方式
[0026]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
[0027]如图1至图2所示，本技术是一种应用于AGV的高精度托盘对接装置，取货位置是唯一的，高精度托盘对接装置上的动力组件会把托盘每次都推紧在相同位置，相当于清零AGV或其他智能物流设备的定位误差，消除重复搬运带来的累计误差，即适用AGV，又适用电动物流叉车等其他智能物流设备；采用对角限位达到四角限位的效果，机构简单，定位效率高。
[0028]具体的说，如图1至图2所示，包括机架1、托盘垫板一2、托盘垫板二3、托盘垫板三4、直角限位块一5和动力组件6，所述托盘垫板一2与机架1左上方拐角连接，所述托盘垫板二3与机架1右上方拐角连接，所述托盘垫板三4设有两个，一个与机架1左下方拐角连接，另
外一个与机架1右下方拐角连接，所述直角限位块一5与机架1左下方的托盘垫板三4上端紧固连接，所述动力组件6与机架1右上方拐角侧壁连接。
[0029]所述机架1为单边开口的U型结构。
[0030]所述托盘垫板二3上设有接近开关一30，所述直角限位块一5侧面设有接近开关二50。
[0031]所述动力组件6包括支撑座61、动力部件62和直角限位块二63，所述支撑座61与机架1右上方拐角侧壁连接，所述动力部件62与支撑座61上端紧固连接，所述动力部件62包括微型电动推杆、气缸和液压缸，所述直角限位块二63与动力部件62输出端紧固连接。
[0032]所述托盘垫板一2、托盘垫板二3和托盘垫板三4采用自润滑的尼龙材质。
[0033]所述托盘垫板一2、托盘垫板二3和托盘垫板三4上设有球槽，且球槽内设有滚珠。
[0034]以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：
[0035]实施例1：
[0036]本技术的应用于AGV的高精度托盘对接装置， 首先，AGV载着托盘来到对接位置，对接位置处布置有高精度托盘对接装置，此时高精度托盘对接装置处于初始张开状态；然后AGV载着托盘进入高精度托盘对接装置中，将托盘放置在托盘垫板一2、托盘垫板二3和托盘垫板三4上，或者电动物流叉车将托盘放置在托盘垫板一2、托盘垫板二3和托盘垫板三4上，此时接近开关一30触发检测到托盘放置成功，然后AGV离开，此时设定托盘位置为放货位置。
[0037]然后，高精度托盘对接装置上的动力组件6进行推紧动作，具体的为动力部件62推着直角限位块本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于AGV的高精度托盘对接装置，其特征在于：包括机架（1）、托盘垫板一（2）、托盘垫板二（3）、托盘垫板三（4）、直角限位块一（5）和动力组件（6），所述托盘垫板一（2）与机架（1）左上方拐角连接，所述托盘垫板二（3）与机架（1）右上方拐角连接，所述托盘垫板三（4）设有两个，一个与机架（1）左下方拐角连接，另外一个与机架（1）右下方拐角连接，所述直角限位块一（5）与机架（1）左下方的托盘垫板三（4）上端紧固连接，所述动力组件（6）与机架（1）右上方拐角侧壁连接。2.根据权利要求1所述的一种应用于AGV的高精度托盘对接装置，其特征在于：所述机架（1）为单边开口的U型结构。3.根据权利要求1所述的一种应用于AGV的高精度托盘对接装置，其特征在于：所述托盘垫板二（3）上设有接近开关一（30），所述直角限位块一...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈小虎，梅亚泽，樊雨，朱宝昌，
申请(专利权)人：诺力智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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