拼焊板件生产线制造技术

本实用新型专利技术属于焊接领域，公开了一种拼焊板件生产线，其包括：板件缓存系统，包括能够缓存多个待焊板件(101)的待焊板件缓存系统和能够缓存多个拼焊板件(10)的拼焊板件缓存系统；自动拼焊系统，用于将待拼焊的两个所述待焊板件(101)自动拼焊成所述拼焊板件(10)；和板件转运系统，设置为能够将待拼焊的两个所述待焊板件(101)从所述待焊板件缓存系统转运至所述自动拼焊系统以及能够将所述自动拼焊系统中的所述拼焊板件(10)最终转运至所述拼焊板件缓存系统。可见，本实用新型专利技术的拼焊板件生产线能够将两个待焊板件全自动拼焊成拼焊板件，焊接过程一致性高，可保证拼焊板件尺寸精确，极大提高生产效率。大提高生产效率。大提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
拼焊板件生产线


[0001]本技术涉及焊接
，具体地，涉及一种拼焊板件生产线。

技术介绍

[0002]工程机械钢结构件在制造过程中，因提升钢材利用率、产品结构需求等原因，需要将两件或者多件钢板拼焊对接。目前，钢板的拼焊采用人工操作的方式，工作效率低，存在一定的操作误差，工件焊接一致性不高，从而导致结构件的尺寸精度不高。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的上述至少一种缺陷或不足，本技术提供了一种拼焊板件生产线，能够将两个待焊板件全自动拼焊成拼焊板件，以达到提高焊接过程一致性、保证拼焊板件尺寸精确和提高生产效率等目的。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种拼焊板件生产线，包括：
[0005]板件缓存系统，包括能够缓存多个待焊板件的待焊板件缓存系统和能够缓存多个拼焊板件的拼焊板件缓存系统；
[0006]自动拼焊系统，用于将待拼焊的两个所述待焊板件自动拼焊成所述拼焊板件；和
[0007]板件转运系统，设置为能够将待拼焊的两个所述待焊板件从所述待焊板件缓存系统转运至所述自动拼焊系统以及能够将所述自动拼焊系统中的所述拼焊板件最终转运至所述拼焊板件缓存系统。
[0008]可选地，所述自动拼焊系统包括辅助焊接工装和焊接机器人，所述辅助焊接工装包括：
[0009]焊接工作台，用于放置待拼焊的两个所述待焊板件；
[0010]待焊板件定位系统，设置在所述焊接工作台上且包括用于沿焊接方向定位待拼焊的两个所述待焊板件的焊接方向定位总成以及用于沿拼接方向定位待拼焊的两个所述待焊板件的拼接方向定位总成；
[0011]待焊板件锁定系统，设置在所述焊接工作台上且包括用于吸附锁定待拼焊的两个所述待焊板件的吸附锁定总成以及用于压接锁定待拼焊的两个所述待焊板件的压接锁定总成。
[0012]可选地，所述焊接方向定位总成包括固定限位件和焊接方向伸缩缸，所述拼接方向定位总成包括第一拼接方向伸缩缸和第二拼接方向伸缩缸，所述吸附锁定总成包括多个电磁铁，所述压接锁定总成包括横移机构、竖向伸缩缸和压接缓冲块；
[0013]其中，所述固定限位件和所述焊接方向伸缩缸分别布置在所述焊接工作台沿所述焊接方向的两侧边部区域，所述第一拼接方向伸缩缸和所述第二拼接方向伸缩缸分别布置在所述焊接工作台沿所述拼接方向的两侧边部区域，多个所述电磁铁相互间隔地嵌入所述焊接工作台的台面设置，所述横移机构设置在所述焊接工作台的上方，所述竖向伸缩缸的顶部与所述横移机构连接且底部与所述压接缓冲块连接。
[0014]可选地，所述焊接工作台形成有沿所述焊接方向延伸设置的工作台镂空部，所述拼接方向定位总成设置为能够将待拼焊的两个所述待焊板件沿所述拼接方向定位至使得板间待焊接缝隙与所述工作台镂空部对位，所述辅助焊接工装包括用于翻转所述焊接工作台的翻转驱动装置。
[0015]可选地，所述拼焊板件生产线包括能够对所述拼焊板件进行焊缝表面余高打磨或削除、引熄弧板切割、零件焊装孔切割和板面划线中的至少一种加工的附加处理系统，所述附加处理系统包括附加处理工作台、打磨装置、铣削装置、切割装置、划线装置以及能够选取所述打磨装置、所述铣削装置、所述切割装置和所述划线装置中的任意一者对所述拼焊板件进行相应加工的附加处理机器人。
[0016]可选地，所述板件转运系统设置为能够将所述自动拼焊系统中的所述拼焊板件转运至所述附加处理工作台以及能够将所述附加处理工作台上经过附加处理的所述拼焊板件转运至所述拼焊板件缓存系统。
[0017]可选地，所述待焊板件缓存系统包括待焊板件对中台和用于缓存所述待焊板件的待焊板件料架，所述板件转运系统设置为能够将所述待焊板件从所述待焊板件料架依次转运至所述待焊板件对中台和所述自动拼焊系统。
[0018]可选地，所述拼焊板件缓存系统包括拼焊板件缓存平台，所述板件转运系统设置为能够将所述自动拼焊系统中的所述拼焊板件最终转运至所述拼焊板件缓存平台。
[0019]可选地，所述拼焊板件生产线包括立体仓库，所述立体仓库包括拼焊板件存放架和能够将缓存在所述拼焊板件缓存系统中的所述拼焊板件自动存放至所述拼焊板件存放架上的自动入库设备。
[0020]可选地，所述板件转运系统包括搬运机器人和/或桁架机械手。
[0021]通过采用本技术的拼焊板件生产线，在进行拼焊之前，可利用待焊板件缓存系统将多个待焊板件缓存，在开始拼焊时，可通过板件转运系统将待拼焊的两个待焊板件从待焊板件缓存系统自动转运至所述自动拼焊系统，响应速度快，备料时间短。在两个待焊板件进入自动拼焊系统后，自动拼焊系统能够将其自动拼焊成拼焊板件，再由板件转运系统将自动拼焊系统中的拼焊板件进行转运，无论接下来是否要对拼焊板件进行附加处理加工，板件转运系统最终都能将拼焊板件转运至拼焊板件缓存系统中缓存。由此可见，本技术的拼焊板件生产线可实现拼焊板件的流水式自动生产，焊接过程一致性高，可保证拼焊板件尺寸精确，并可极大提高生产效率。
[0022]本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0023]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0024]图1为本技术具体实施方式中一种拼焊板件生产线的示意图；
[0025]图2为图1中的辅助焊接工装的示意图；
[0026]图3为现有技术中一种拼焊板件在拼焊前后的对比示意图；
[0027]图4为现有技术中一种拼焊板件在拼焊前后的另一对比示意图；
[0028]图5为现有技术中一种板面上划线的拼焊板件的示意图。
[0029]附图标记说明：
[0030]10
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拼焊板件
[0031]101
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待焊板件
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102
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零件焊装孔
[0032]103
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引熄弧端
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104
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引熄弧板
[0033]105
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待焊板件边缘
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106
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焊缝
[0034]107
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焊缝表面余高
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108
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零件焊装位置线
[0035]109
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零件对称中心线
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1010
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板间待焊接缝隙
[0036]20
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辅助焊接工装
[0037]201
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焊接工作台
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202
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工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拼焊板件生产线，其特征在于，所述拼焊板件生产线包括：板件缓存系统，包括能够缓存多个待焊板件(101)的待焊板件缓存系统和能够缓存多个拼焊板件(10)的拼焊板件缓存系统；自动拼焊系统，用于将待拼焊的两个所述待焊板件(101)自动拼焊成所述拼焊板件(10)；和板件转运系统，设置为能够将待拼焊的两个所述待焊板件(101)从所述待焊板件缓存系统转运至所述自动拼焊系统以及能够将所述自动拼焊系统中的所述拼焊板件(10)最终转运至所述拼焊板件缓存系统。2.根据权利要求1所述的拼焊板件生产线，其特征在于，所述自动拼焊系统包括辅助焊接工装(20)和焊接机器人(30)，所述辅助焊接工装(20)包括：焊接工作台(201)，用于放置待拼焊的两个所述待焊板件(101)；待焊板件定位系统，设置在所述焊接工作台(201)上且包括用于沿焊接方向定位待拼焊的两个所述待焊板件(101)的焊接方向定位总成以及用于沿拼接方向定位待拼焊的两个所述待焊板件(101)的拼接方向定位总成；待焊板件锁定系统，设置在所述焊接工作台(201)上且包括用于吸附锁定待拼焊的两个所述待焊板件(101)的吸附锁定总成以及用于压接锁定待拼焊的两个所述待焊板件(101)的压接锁定总成。3.根据权利要求2所述的拼焊板件生产线，其特征在于，所述焊接方向定位总成包括固定限位件(203)和焊接方向伸缩缸(204)，所述拼接方向定位总成包括第一拼接方向伸缩缸(205)和第二拼接方向伸缩缸(206)，所述吸附锁定总成包括多个电磁铁(207)，所述压接锁定总成包括横移机构、竖向伸缩缸(2010)和压接缓冲块(2011)；其中，所述固定限位件(203)和所述焊接方向伸缩缸(204)分别布置在所述焊接工作台(201)沿所述焊接方向的两侧边部区域，所述第一拼接方向伸缩缸(205)和所述第二拼接方向伸缩缸(206)分别布置在所述焊接工作台(201)沿所述拼接方向的两侧边部区域，多个所述电磁铁(207)相互间隔地嵌入所述焊接工作台(201)的台面设置，所述横移机构设置在所述焊接工作台(201)的上方，所述竖向伸缩缸(2010)的顶部与所述横移机构连接且底部与所述压接缓冲块(2011)连接。4.根据权利要求2所述的拼焊板件生产线，其特征在于，所述焊接工作台(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹瑜琦，易伟，李建宇，倪川皓，谭星，江亚平，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：