一种建筑铝模板智能制造设备制造技术

本发明专利技术公开一种建筑铝模板智能制造设备,包括工作台，所述工作台的底部固定连接有第一驱动机构，所述工作台上滑动连接有多个和第一驱动机构螺纹连接的夹紧台，多个所述夹紧台可将铝模板固定夹紧在工作台上；所述工作台的内部设有第二驱动机构。本发明专利技术通过第三滑块将从动杆向右推动，使第一转杆和第二转杆的铰接点将其正上方的筋板向上顶出，第二电动伸缩杆向下运动，使两个夹爪对弹出的筋板进行夹取后，第三驱动电机驱动L形支臂运动至铝模板的正上方，第二电动伸缩杆重新伸长，将筋板放置在铝模板上所要焊接的位置，机械手和焊枪进行焊接，无需手动拿取和扶持筋板，提高设备自动化，避免焊接过程中对工作人员造成伤害。避免焊接过程中对工作人员造成伤害。避免焊接过程中对工作人员造成伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑铝模板智能制造设备


[0001]本专利技术涉及铝模板制造
具体地说是一种建筑铝模板智能制造设备。

技术介绍

[0002]铝合金模板全称为混凝土工程铝合金模板，是继胶合板模板、组合钢模板体系、钢框木（竹）胶合板体系、大模板体系、早拆模板体系后新一代模板系统，铝模板系统因具有质量轻，承压能力好，可多次回收利用等诸多优点，因此作为绿色科技产物被广泛应用于建筑施工中。在铝模板的制备过程中，需要将筋板焊接于底板上。
[0003]目前在将筋板焊接在底板上的过程中，大多是靠人工反复手动将筋板摆放至焊接位置，或是先人工手动摆放工装，再将筋板摆放至工装内，自动化程度较低，工作人员劳动强度较大，容易因筋板摆放不稳或工装位置摆放错位造成焊接效果较差的问题，且某些铝模板在焊接前底面平整度较差，从而影响焊接效果。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种无需人工手动摆放筋板且能够提高铝模板底面平整度的建筑铝模板智能制造设备。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：上述一种建筑铝模板智能制造设备，包括工作台，所述工作台的底部固定连接有第一驱动机构，所述工作台上滑动连接有多个和第一驱动机构螺纹连接的夹紧台，多个所述夹紧台可将铝模板固定夹紧在工作台上；所述工作台的内部设有第二驱动机构，所述工作台上设有碾平机构，所述碾平机构的底部和第二驱动机构上螺纹连接；所述工作台的后端固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的转轴上同轴固定连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆上螺纹连接有第三滑块，所述第三滑块的顶部固定连接有L形支臂，所述L形支臂的一端固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底端固定连接有夹座，所述夹座底部滑动连接有两个夹爪，两个所述夹爪和夹座之间均固定连接有第一复位弹簧；所述工作台上固定连接有存料框，所述存料框内存放有多个筋板，所述存料框的底部开设有空腔，所述空腔的内部固定连接有两个滑杆，两个所述滑杆上共同滑动连接有贯穿至工作台外部的顶紧架，所述顶紧架和空腔之间固定连接有第二复位弹簧；所述存料框上开设有贯穿至工作台内部的通槽，所述通槽的内部转动连接有两个第一转杆，所述工作台内开设有位于通槽正下方且和通槽相连通的滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有从动杆，所述从动杆的右端和滑槽之间固定连接有第三复位弹簧，所述从动杆上转动连接有两个第二转杆，两个所述第二转杆的上端均和对应的第一转杆的上端转动连接，所述从动杆的左端和第三滑块的右侧为可相互贴合的斜面结构；所述工作台的右侧设有机械手，所述机械手上安装有焊枪。
[0006]上述一种建筑铝模板智能制造设备，所述第一驱动机构包括固定在工作台底部的第一驱动电机、固定连接在第一驱动电机顶端的齿盘和多个转动连接在工作台底部的第一
螺纹杆，每个所述第一螺纹杆的一端均通过锥齿轮和齿盘相啮合，每个所述夹紧台的底部均固定连接有贯穿工作台的第一滑块，每个所述第一滑块均和对应的第一螺纹杆螺纹连接。
[0007]上述一种建筑铝模板智能制造设备，所述第二驱动机构包括固定连接在工作台前端的第二驱动电机、转动连接在工作台内部前侧的传动杆和分别转动连接在工作台内部左右两侧的第二螺纹杆，所述第二驱动电机和传动杆的中部相啮合，两个所述第二螺纹杆的前端分别和传动杆的左右两端相啮合。
[0008]上述一种建筑铝模板智能制造设备，所述碾平机构包括活动架、两个固定连接在活动架上的第一电动伸缩杆，两个所述第一电动伸缩杆的底部均滑动连接有缓冲座，每个所述缓冲座的上端均固定连接有导向柱，每个所述导向柱均滑动连接在对应的第一电动伸缩杆的外侧，每个所述导向柱和对应的第一电动伸缩杆之间均固定连接有第四复位弹簧，两个所述缓冲座的内部共同转动连接有滚筒，所述活动架左右两侧的底端均固定连接有第二滑块，两个所述第二滑块均和对应侧的第二螺纹杆螺纹连接。
[0009]上述一种建筑铝模板智能制造设备，每个所述夹紧台的内部均滑动连接有夹持架，每个所述夹紧台的一侧均开设有多个限位孔，每个所述夹持架上均滑动连接有一个限位销，每个所述限位销和对应的夹持架之间均固定连接有拉簧。
[0010]上述一种建筑铝模板智能制造设备，所述工作台的底部固定连接有控制箱，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、机械手和焊枪均由控制箱电信号控制。
[0011]本专利技术的技术方案取得了如下有益的技术效果：1、本专利技术，通过第三滑块将从动杆向右推动，使第一转杆和第二转杆的铰接点将其正上方的筋板向上顶出，第二电动伸缩杆向下运动，使两个夹爪对弹出的筋板进行夹取后，第三驱动电机驱动L形支臂运动至铝模板的正上方，第二电动伸缩杆重新伸长，将筋板放置在铝模板上所要焊接的位置，并对筋板进行扶持，机械手和焊枪进行焊接，无需人工手动对筋板进行拿取和扶持，也无需人工焊接，提高了设备的自动化，避免焊接过程中对工作人员造成伤害，提高工作安全性；在L形支臂向前滑动时，第三滑块不再对从动杆进行支撑，第三复位弹簧推动从动杆带动第二转杆和第一转杆恢复至原始位置，其铰接点不再对筋板起抵顶作用，顶紧架将下一块筋板推至铰接点正上方，为下次夹取做准备，无需反复手动对筋板进行放置，减少工作人员工作量，提高工作效率。
[0012]2、本专利技术，通过第二驱动电机带动第二螺纹杆转动，使活动架运动至铝模板上方，控制第一电动伸缩杆伸长，使滚筒下降至和铝模板接触，此时控制活动架继续运动，滚筒即可对铝模板的底面的凸起处进行碾压，进而提高铝模板底面的平整度，便于焊接操作的进行，提高产品质量，当滚筒经过凸起较高的位置时，滚动将迫使缓冲座向上运动，此时第四复位弹簧处于被压缩的状态，带滚筒度过较高的凸起位置后，第四复位弹簧推动滚筒恢复至原始位置，避免由于凸起较高导致滚筒和铝模板发生刚性碰撞，减少对设备和产品的损伤，提高设备使用寿命和产品质量。
[0013]3、本专利技术，通过控制第一驱动电机带动多个第一螺纹杆转动，多个第一螺纹杆带动相应的夹紧台同步向工作台中心位置进行靠拢，实现对铝模板水平方向的夹紧固定，且铝模板被自动固定在工作台的中心位置，无需人工固定和定位，减少工作人员工作量，当多
个夹紧台完成对铝模板的水平方向的固定后，向外拉动限位销，并向下按动夹持架，使夹持架对铝模板的顶部进行压紧，此时松开限位销，拉簧带动限位销卡入对应的限位孔内部，实现对铝模板竖直方向的压紧，至此实现对铝模板各个方位的固定，防止在焊接过程中发生偏移，提高焊接稳定性，提升焊接质量。
附图说明
[0014]图1本专利技术的工作状态示意图一；图2本专利技术的工作状态示意图二；图3本专利技术的整体结构示意图；图4本专利技术的俯视剖面结构示意图；图5本专利技术图4中A处的放大示意图；图6本专利技术中第三滑块和从动杆的配合示意图；图7本专利技术中夹爪的安装示意图；图8本专利技术中存料框的剖面结构示意图；图9本专利技术中顶紧架的结构示意图；图10本专利技术中工作台的局部剖面结构示意图；图11本专利技术图10中B处的放大示意图；图12本专利技术的左视结构示意图；图13本专利技术中第一螺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑铝模板智能制造设备，其特征在于，包括工作台（1），所述工作台（1）的底部固定连接有第一驱动机构，所述工作台（1）上滑动连接有多个和第一驱动机构螺纹连接的夹紧台（2），多个所述夹紧台（2）可将铝模板（3）固定夹紧在工作台（1）上；所述工作台（1）的内部设有第二驱动机构，所述工作台（1）上设有碾平机构，所述碾平机构的底部和第二驱动机构上螺纹连接；所述工作台（1）的后端固定连接有第三驱动电机（4），所述第三驱动电机（4）的转轴上同轴固定连接有第三螺纹杆（5），所述第三螺纹杆（5）上螺纹连接有第三滑块（6），所述第三滑块（6）的顶部固定连接有L形支臂（7），所述L形支臂（7）的一端固定连接有第二电动伸缩杆（8），所述第二电动伸缩杆（8）的底端固定连接有夹座（9），所述夹座（9）底部滑动连接有两个夹爪（10），两个所述夹爪（10）和夹座（9）之间均固定连接有第一复位弹簧（12）；所述工作台（1）上固定连接有存料框（13），所述存料框（13）内存放有多个筋板（14），所述存料框（13）的底部开设有空腔（15），所述空腔（15）的内部固定连接有两个滑杆（16），两个所述滑杆（16）上共同滑动连接有贯穿至工作台（1）外部的顶紧架（17），所述顶紧架（17）和空腔（15）之间固定连接有第二复位弹簧（18）；所述存料框（13）上开设有贯穿至工作台（1）内部的通槽（19），所述通槽（19）的内部转动连接有两个第一转杆（20），所述工作台（1）内开设有位于通槽（19）正下方且和通槽（19）相连通的滑槽（21），所述滑槽（21）的内部滑动连接有从动杆（22），所述从动杆（22）的右端和滑槽（21）之间固定连接有第三复位弹簧（23），所述从动杆（22）上转动连接有两个第二转杆（24），两个所述第二转杆（24）的上端均和对应的第一转杆（20）的上端转动连接，所述从动杆（22）的左端和第三滑块（6）的右侧为可相互贴合的斜面结构；所述工作台（1）的右侧设有机械手（25），所述机械手（25）上安装有焊枪（26）。2.根据权利要求1所述的一种建筑铝模板智能制造设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括固定在工作台（1）底部的第一驱动电机（27）、固定连接在第一驱动电机（27）顶端的齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：马明，蒋承金，唐修艳，郑清元，
申请(专利权)人：广西鲁板铝合金模板有限公司，
类型：发明
国别省市：