分布定位检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了分布定位检测装置，包括高精度对接设备、AGV移动设备和检测数据处理器，所述高精度对接设备一侧分别安装有第一到位检测模块和第二到位检测模块，所述高精度对接设备的另一侧固定安装有红外近距离通信设备B。本发明专利技术的AGV到达工位后，第一到位检测模块、第二到位检测模块、第一视觉检测摄像头和第二视觉检测摄像头检测到车体，通过各方位的数据检测，融合处理，得出AGV相对工装的偏差值大小，AGV通过红外近距离通信设备A和红外近距离通信设备B收到偏差值数据后微调，如此循环往复，检测数据处理器检测到定位数据达标，有效的最大程度地提高检测的精度和准度，而通过红外光通信装置通信，可以达到保密的要求。可以达到保密的要求。可以达到保密的要求。

【技术实现步骤摘要】
分布定位检测装置


[0001]本专利技术属于定位检测
，涉及分布定位检测装置。

技术介绍

[0002]目前AGV在保密要求较高的某些特定行业，尤其是军工企业中应用越来越广泛，在保密环境下，不可使用诸如wifi、无线射频等无线信号进行交互，军工企业还有一个特点，就是所生产的设备大多体积庞大、质量非常重、而且工位上的对接精度要求高，而传统的定位检测装置无法满足精度和通信保密的效果。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供分布定位检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：分布定位检测装置，包括高精度对接设备、AGV移动设备和检测数据处理器，所述高精度对接设备一侧分别安装有第一到位检测模块和第二到位检测模块，所述高精度对接设备的另一侧固定安装有红外近距离通信设备B，所述AGV移动设备的底端固定安装有红外近距离通信设备A，所述红外近距离通信设备A与红外近距离通信设备B位置对正，所述高精度对接设备的侧面安装有第一视觉检测摄像头，所述高精度对接设备的顶端固定安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.分布定位检测装置，包括高精度对接设备（1）、AGV移动设备（2）和检测数据处理器（7），其特征在于，所述高精度对接设备（1）一侧分别安装有第一到位检测模块（3）和第二到位检测模块（4），所述高精度对接设备（1）的另一侧固定安装有红外近距离通信设备B（6），所述AGV移动设备（2）的底端固定安装有红外近距离通信设备A（5），所述红外近距离通信设备A（5）与红外近距离通信设备B（6）位置对正，所述高精度对接设备（1）的侧面安装有第一视觉检测摄像头（8），所述高精度对接设备（1）的顶端固定安装有第二视觉检测摄像头（9），所述第一到位检测模块（3）、第二到位检测模块（4）、红外近距离通信设备B（6）第一视觉检测摄像头（8）和第二视觉检测摄像头（9）均与检测数据处理器（7）电性连接。2.根据权利要求1所述的分布定位检...

【专利技术属性】
技术研发人员：张沪松，楼佩煌，张悦，孙天，宋允辉，
申请(专利权)人：南京航空航天大学苏州研究院，
类型：发明
国别省市：