一种路径地图生成方法、车端控制器和终端技术

本申请实施例公开了一种路径地图生成方法、车端控制器和终端，用于车端控制器侧的路径地图生成方法包括：在从起点位置运行到终点位置期间进行地图路径学习，获取地图路径学习数据；地图路径学习数据包括：环境数据、定位数据和车辆运行数据；将地图路径学习数据发送给终端，并接收由终端根据地图路径学习数据生成的路径地图，或者，接收由终端处理后的地图路径学习数据，并根据处理后的地图路径学习数据生成路径地图。通过该实施例方案，无特殊资源需求，降低了对车端控制器的硬件配置要求，降低了车辆成本。低了车辆成本。低了车辆成本。

【技术实现步骤摘要】
一种路径地图生成方法、车端控制器和终端


[0001]本申请实施例涉及记忆泊车技术，尤指一种路径地图生成方法、车端控制器和终端。

技术介绍

[0002]停车场记忆泊车/自建图代客泊车是当前低速智能驾驶的高阶功能，用户先驾驶车辆完成记忆线路的学习，功能使用时，车辆可沿记忆线路巡航行驶，到达线路终点。目前，多家整车厂已经实现量产，此功能具备实用性和技术先进性。
[0003]停车场记忆泊车/自建图代客泊车功能的基础是创建车辆行驶线路，构建轨迹地图，用户驾驶车辆在停车场内行驶，通过自建的方式来创建地图(以下均统称为地图)。地图创建流程描述：用户驾驶车辆在停车场内部道路行驶(非专业高精地图或导航地图采集车辆)，通过车辆自身传感器采集停车场环境数据，所采集线路的长度为停车场区域A点到B点之间的线路，例如从停车场入口处A点至某停车位B点之间的线路。再将所采集的数据进行处理，最终生成地图，供自车记忆泊车功能应用，也可以供停车场众包地图应用。
[0004]自建地图的关键技术点：
[0005]1.地图路径学习数据采集方式：依靠车辆自身的智能传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路径地图生成方法，其特征在于，应用于车端控制器侧，所述方法包括：在从预设的起点位置运行到预设的终点位置期间进行地图路径学习，获取地图路径学习数据；所述地图路径学习数据包括：环境数据、定位数据和车辆运行数据；将所述地图路径学习数据发送给终端，并接收由所述终端根据所述地图路径学习数据生成的路径地图，或者，接收由所述终端处理后的地图路径学习数据，并根据所述处理后的地图路径学习数据生成所述路径地图。2.根据权利要求1所述的路径地图生成方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述地图路径学习数据发送给终端之前，对所述地图路径学习数据进行预处理。3.根据权利要求1所述的路径地图生成方法，其特征在于，所述将所述地图路径学习数据发送给终端，包括：将实时采集的所述地图路径学习数据实时发送给所述终端；或者，将实时采集的所述地图路径学习数据进行缓存，并在地图路径学习结束后，将缓存的所述地图路径学习数据发送给所述终端。4.根据权利要求1
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3任意一项所述的路径地图生成方法，其特征在于，所述方法还包括：通过无线网络和/或近场通信技术与终端进行通讯，实现数据交互。5.一种车端控制器，包括第一处理器和第一计算机可读存储介质，所述第一计算机可读存储介质中存储有第一指令，其特征在于，当所述第一指令被所述第一处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：田鑫，马飞，
申请(专利权)人：宁波吉利汽车研究开发有限公司，
类型：发明
国别省市：