一种采用复合喷嘴去除履带残胶的装置制造方法及图纸

一种采用复合喷嘴去除履带残胶的装置，包括清洗室、复合喷嘴、设备支架、X轴方向小车、Y轴方向小车、冲击式滤框和循环水箱，Y轴方向小车一侧底部沿Y轴方向设置有推板通道，清洗室侧壁上在X轴方向丝杠下方设置有导向杆，X轴方向丝杠和导向杆上连接有推板，推板与X轴方向丝杠螺纹连接，推板滑动连接在推板通道内，复合喷嘴设置在清洗室的顶部，清洗室的底部连通有沙斗，沙斗的上部连通有出水管，循环水箱外套设置在冲击式滤框外。本实用新型专利技术采用复合喷嘴作为除胶的主导手段，主导干喷砂嘴为前混喷嘴，冲击力较高，清洗后混合液在冲击式滤框内采用重度差的方法分离回收胶粒，方法简单，分离彻底，能够有效的回收残胶碎屑。能够有效的回收残胶碎屑。能够有效的回收残胶碎屑。

【技术实现步骤摘要】
一种采用复合喷嘴去除履带残胶的装置


[0001]本技术涉及除胶
，尤其涉及一种采用复合喷嘴去除履带残胶的装置。

技术介绍

[0002]履带车辆为了增加越野时摩擦力和抓地力，金属履带上都安装有金属凸起的“钢齿”，相当于汽车轮胎防滑链的效果，这种设计在水泥路面行驶时，“钢齿”会对路面造成巨大的破坏，所以如果坦克想要上街逛马路，那就必须要使用挂胶履带，履带中可以镶嵌安装橡胶块，相当于给坦克履带穿上一副“安全鞋”，在城市道路上本身不需要考虑越野性能，这样一来就可以保护水泥路面，这样就具有一定的缓冲性，行驶平稳，舒适度高，噪音小，不伤路面，但是挂胶造价高，而且挂胶块容易老化，需要经常替换，为了重新给履带覆胶，就需要将履带板上残覆胶去除，清除残存的覆胶常用的办法有：1、焚烧法：利用覆胶可燃的特性，通过焚烧去除残胶，但由于焚烧的温度较高，对履带的金属特性会造成不良的影响；2、机械切削法：利用机械力，类似于机械加工中切削金属的办法，将残胶去除，但由于履带板的形状复杂，机械去除很难仿形，会留残迹；3、热融法：利用覆胶受热后软化的特性，将带残存覆胶的履带板在加热炉中加热至一定的温度，为了避免对金属特性的影响，加热温度控制在300℃以下，待覆胶熔融后，取出将覆胶从履带板的表面去除。由于温度降低后，覆胶又会硬化，因此脱胶的操作只能在较高的温度状态下进行，脱胶的操作很难采用机械操作；4、高压水切割：高压水具有很强的冲击力，只要冲击力足够，水射流就可以将覆胶切割成碎片，但是高压水的压力很高，可能会对基体产生影响。

技术实现思路
r/>[0003]本技术为了解决上述清除履带覆胶中的问题，提供了一种采用复合喷嘴去除履带残胶的装置及方法。
[0004]本技术所采取的技术方案：
[0005]一种采用复合喷嘴去除履带残胶的装置，包括清洗室、复合喷嘴、设备支架、X轴轴方向小车、Y轴方向小车、冲击式滤框和循环水箱，清洗室侧壁通过设备支架支撑，清洗室的底部两侧在设备支架上沿X轴轴方向设置有平行的X轴轴方向导轨，X轴轴方向小车滚动连接在X轴轴方向导轨上，清洗室侧壁上设置沿X轴轴方向的X轴轴方向丝杠，X轴轴方向丝杠的一端在清洗室外连接有X轴轴方向驱动电机，X轴轴方向小车上沿Y轴方向的两侧设置有平行的Y轴方向导轨，Y轴方向小车滚动连接在Y轴方向导轨上，Y轴方向小车上通过转轴连接有可翻转料框，清洗室侧壁上设置有沿Y轴方向的Y轴方向丝杠，Y轴方向丝杠的一端在清洗室外连接有Y轴方向驱动电机，Y轴方向小车侧壁上设置有丝母片，Y轴方向小车侧壁上的丝母片螺纹连接在Y轴方向丝杠上，清洗室的侧壁上开设有换工出入口，换工出入口开置在与设置Y轴方向驱动电机相对的侧壁上，Y轴方向导轨的一端从换工出入口伸出，可翻转料框一侧底部沿Y轴方向设置有推板通道，清洗室侧壁上在X轴轴方向丝杠下方设置有导向
杆，X轴轴方向丝杠和导向杆上连接有推板，推板与X轴方向丝杠螺纹连接，推板滑动连接在推板通道内，复合喷嘴设置在清洗室的顶部，清洗室的底部连通有沙斗，沙斗的上部连通有出水管，出水管连接至冲击式滤框的顶部，循环水箱外套设置在冲击式滤框外，循环水箱的下部连通有回水管，回水管上连接有水力提升泵。
[0006]所述的Y轴轴方向小车上的转轴平行于Y轴轴方向导轨。
[0007]所述的可翻转料框上安装有多块工件托盘。
[0008]所述的复合喷嘴包括主导干喷砂嘴和压力水射流喷嘴。
[0009]所述的主导干喷砂嘴为设置在中间的沙流直通的前混喷嘴，多个压力水射流喷嘴回绕在主导干喷砂嘴周围。
[0010]所述的冲击式滤框设置在循环水箱的内侧上部或顶部。
[0011]所述的清洗室的顶部在复合喷嘴连通的管路上连接有管路套，清洗室的顶部在复合喷嘴管路一侧设置有升降机构，升降机构与管路套连接，并带动复合喷嘴管路升降。
[0012]一种采用复合喷嘴去除履带残胶的方法，其步骤为：
[0013]P1.对带残胶履带上料：启动X轴方向驱动电机使推板带动X轴方向小车在X轴方向导轨上移动，X轴方向小车正对换工出入口，同时启动Y轴方向驱动电机驱动Y轴方向小车沿Y轴方向导轨从换工出入口移动出清洗室，在Y轴方向小车的可翻转料框上安装多个工件托盘，带残胶的履带安装至工件托盘上；
[0014]P2.清洗室内除胶；驱动Y轴方向小车移动至清洗室内，通过升降机构将复合喷嘴调节至适当位置进行除胶，主导干喷砂嘴为砂气混流和压缩空气的前混喷嘴，射流喷嘴内通入清洗液压力水流，清洗液为CaCl2饱和水溶液，复合喷嘴配合Y轴方向小车和X轴方向小车的移动联合剥离履带表面残胶，清洗混合液落入沙斗中；
[0015]P3.工位转换：履带上表面残胶清理干净后驱动Y轴方向小车出清洗室，可翻转料框以转轴为旋转中心轴进行180
°
翻转，履带的下表面转换至上方，驱动Y轴方向小车移动进清洗室内除胶；
[0016]P4.残胶碎屑回收：清洗后混合液沿出水管导入冲击式过滤框中，重力作用下碎胶粒留存在冲击式过滤框中，砂粒和清洗液进入循环水箱中，由水力提升泵驱动清洗液返回沙斗中；
[0017]P5.清洗室外下料：履带上的残胶清除完毕后，使X轴方向驱动电机和Y轴方向驱动电机配合驱动Y轴方向小车从换工出入口移出清洗室，将清除干净的履带从工件托盘上卸下。
[0018]本技术的有益效果：本技术采用复合喷嘴作为除胶的主导手段，主导干喷砂嘴为前混喷嘴，冲击力较高，射流喷嘴环绕主导干喷砂嘴单独配置，起清理作用的同时起到防尘作用，清洗后混合液在冲击式滤框内采用重度差的方法分离回收胶粒，方法简单，分离彻底，能够有效的回收残胶碎屑，冲击式过滤框是靠重力过滤的装置，可以避免细砂粒被滤饼截留，简化了后续的处理过程，Y轴方向小车上设置推板通道，推板通道和推板的配合实现Y轴方向小车自由移动，可以做到对清理面的全覆盖，利用上下料位置设置在清洗室外，利用上下料的空间位置作为工位转换的空间，可以简化机构，也可以减少清洗室的内部空间，采用CaCl2的饱和水溶液作为清洗液，可以有效的实现残胶粒的回收。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构示意图。
[0020]图2为本技术的Y轴方向小车在清洗室内的结构示意图。
[0021]图3为本技术的Y轴方向小车在清洗室外的结构示意图。
[0022]图4为本技术驱动位置变换的驱动机构原理示意图。
[0023]其中：1
‑
清洗室；2
‑
管路套；3
‑
复合喷嘴；31
‑
主导干喷砂嘴；32
‑
压力水射流喷嘴；4
‑
可翻转料框；5
‑
Y轴方向小车；6
‑
设备支架；7
‑
X轴方向小车；8
‑
沙斗；9
‑
出水管；10
‑
冲击式滤框；11
‑
循环水箱；12
‑
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采用复合喷嘴去除履带残胶的装置，其特征在于，包括清洗室(1)、复合喷嘴(3)、设备支架(6)、X轴方向小车(7)、Y轴方向小车(5)、冲击式滤框(10)和循环水箱(11)，清洗室(1)侧壁通过设备支架(6)支撑，清洗室(1)的底部两侧在设备支架(6)上沿X轴方向设置有平行的X轴方向导轨(15)，X轴方向小车(7)滚动连接在X轴方向导轨(15)上，清洗室(1)侧壁上设置沿X轴方向的X轴方向丝杠(19)，X轴方向丝杠(19)的一端在清洗室(1)外连接有X轴方向驱动电机(20)，X轴方向小车(7)上沿Y轴方向的两侧设置有平行的Y轴方向导轨(14)，Y轴方向小车(5)滚动连接在Y轴方向导轨(14)上，Y轴方向小车(5)上通过转轴(13)连接有可翻转料框(4)，清洗室(1)侧壁上设置有沿Y轴方向的Y轴方向丝杠(16)，Y轴方向丝杠(16)的一端在清洗室(1)外连接有Y轴方向驱动电机(21)，Y轴方向小车(5)侧壁上设置有丝母片，Y轴方向小车(5)侧壁上的丝母片螺纹连接在Y轴方向丝杠(16)上，清洗室(1)的侧壁上开设有换工出入口(22)，换工出入口(22)开置在与设置Y轴方向驱动电机(21)相对的侧壁上，Y轴方向导轨(14)的一端从换工出入口(22)伸出，可翻转料框(4)一侧底部沿Y轴方向设置有推板通道(23)，清洗室(1)侧壁上在X轴方向丝杠(19)下方设置有导向杆(17)，X轴方向丝杠(19)和导向杆(17)上连接有推板(18)，推板(18)与X轴方向丝杠(19)螺纹连接，推板...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑满圈，谭建龙，
申请(专利权)人：瑞力杰北京智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：