一种能够主动调整位置的船体清洗器制造技术

一种能够主动调整位置的船体清洗器，包括动臂、回转喷嘴、密封毛刷和控制器，动臂的端头安装X方向驱动器，X方向驱动器的输出端穿过动臂并连接有半圆的弧形板，弧形板的两端均设有支撑轴，两支撑轴上转动连接导风槽，导风槽的端部设有环形的扩径端板，扩径端板的板面上均布开设有进风孔，扩径端板的板面上在进风孔外周设置密封毛刷，扩径端板的外周均布设置有三个定位测量装置，本实用新型专利技术的清洗器上设置形变传感器，反馈清洗器与船体之间的相对状态，使清洗器的定位操作从被动变成主动，实现清洗器的准确定位，水渣的抽吸是以气体为介质的，在清洗器上设置进气孔，将进气和密封两种功能分开，彻底消除两种功能的相互影响，保证渣水的正常输送。的正常输送。的正常输送。

【技术实现步骤摘要】
一种能够主动调整位置的船体清洗器


[0001]本技术涉及船体清洗设备
，尤其涉及一种能够主动调整位置的船体清洗器。

技术介绍

[0002]船舶在航行过程中，与海水长期接触，在船的外壳会寄生许多海洋生物，这些生物的存在，会破坏船体的防腐蚀涂层，增加机体材料的腐蚀，缩短船舶运行的寿命，增大表面的粗糙度，增加船舶运行的阻力，增加燃料的消耗，因此船体附着物的去除是实现船舶节能减排的重要措施之一。
[0003]船舶清洗的目的是清除船体外壳表面的海洋附着物，被破坏的防污涂层和基体的锈蚀，为后续的上漆工艺做好准备，最初的清洗方法是由操作工人手工铲出污损，工人用刮刀配合化学药剂处理附着的海洋生物和锈蚀，这种方法生产能力低下，还会对环境产生污染，这种工艺方法目前已经被淘汰。喷丸喷砂清理，是目前国内的主流工艺，即将预先准备好的磨料，如沙或金属颗粒用压缩空气喷射到待洗表面，依靠磨料的高速冲击和摩擦，去掉表面的污损和老化涂层，其作用过程比较激烈，劳动强度大，综合考虑磨料消耗，人力、作业周期、设备能耗和维护费用，其成本较高，而且严重污染环境，噪声大、对操作人员的身体健康和工作安全，存在极大的危害。高压水射流清洗技术是目前发达国家的主流清洗技术，其使用率占到清洗市场的80％，然而在船舶清洗行业还仅占10％。最初引进的高压射流清洗设备，都是人工操作，操作不便、设备成本高，安全性差没有得到推广。磨料水射流技术，近年也得到了很大的发展，但由于磨料的前后处理还不配套，操作设备还有许多不足，磨料在清洗表面的粘附问题还缺少理想的解决方案，限制了这项技术在近期内难以得到长足的发展。
[0004]因此，目前较为成熟的清洗工艺为超高压水射流清洗，由于船体的尺寸一般较大，采用人工清洗几乎是不可能的，因此厂家开发了以机械手的运用为主导模式的自行式操作车辆。清洗车辆在船坞上绕船体运行，完成船体不同侧面的清洗，高压泵供水系统，水渣抽吸系统和渣水分离系统位于清洗车上，可以保持清洗正常连续的运行，清洗车辆上的清洗器通过旋转的超高压水射流对船舶的表面进行清洗，完成清洗后的水流和渣料通过随行的抽吸系统汇集到渣料分离装置，清洗器上的毛刷作为形成密封空间的主要构造，为清洗用水和残渣的同步回收创造了条件，水渣的抽吸是以气体作为介质的，毛刷的排列方式形成了一个对外的直通通道，一边抽吸气体的进入，这就给渣水的溢出提供了通道，在形成密封空间时，毛刷是会变形的，但是这时进去的通道就会被堵死，从而影响输送渣水的气体的进入；传统的清洗车把清洗器送到靠近船体的位置以后，动臂的操作机构移动清洗器向船体靠近，并与船体接触，清洗器在X和Y方向的转动自动的适应船体的外形，清洗器转动的动力来自动臂驱动清洗器与船体接触时的反力，由于这种构造，清洗器的随动是靠动臂的驱动完成的，清洗器的位置也是被动形成的，因此动臂的操作具有一定的盲目性，只有从结果来判断操作是否得当，严重影响清洗效率。

技术实现思路

[0005]本技术为解决上述问题，提供了一种能够对船体外表面进行清洗，并同步回收清洗水和清洗下来渣料的能够主动调整位置的船体清洗器。
[0006]本技术所采取的技术方案：
[0007]一种能够主动调整位置的船体清洗器，包括与清洗车连接的动臂、回转喷嘴、密封毛刷和控制器，动臂的端头安装X方向驱动器，X方向驱动器的输出端穿过动臂并连接有半圆的弧形板，弧形板的两端均设有支撑轴，两支撑轴上转动连接导风槽，导风槽的端部设有环形的扩径端板，扩径端板的板面上均布开设有进风孔，扩径端板的板面上在进风孔外周设置密封毛刷，扩径端板的外周均布设置有三个定位测量装置，弧形板的一端侧面安装有Y方向驱动器，Y方向驱动器的输出端连接至导风槽侧壁上，导风槽内设置喷嘴护套，回转喷嘴转动连接在喷嘴护套的底部中间，并在回转喷嘴外连接喷嘴连管，导风槽的底部连通有出风管，三个定位测量装置、X方向驱动器和Y方向驱动器均与控制器连接。
[0008]所述的定位测量装置包括弹簧、滚轮支架、形变传感器和定位导轮，滚轮支架固定在扩径端板的外周，弹簧和形变传感器安装在滚轮支架的中空腔内，形变传感器与弹簧连接，弹簧的一端伸出滚轮支架并与定位导轮连接。
[0009]所述的回转喷嘴的两个喷头呈180
°
分布。
[0010]所述的X方向驱动器和Y方向驱动器为电动机、气动马达和液压马达中任意一种或组合。
[0011]所述的回转喷嘴的喷头端面与密封毛刷的内端面处在同一平面。
[0012]所述的喷嘴护套的外断面与密封毛刷的中间部位处在同一平面上。
[0013]三个所述的定位测量装置的弹簧的原始长度相同。
[0014]所述的出风管连接有真空泵。
[0015]所述的出风管设置在导风槽的底部，且位于喷嘴护套之外。
[0016]本技术的有益效果：本技术的清洗器上设置形变传感器，反馈清洗器与船体之间的相对状态，使清洗器的定位操作从被动变成主动，实现清洗器的准确定位，水渣的抽吸是以气体为介质的，在清洗器上设置进气孔，将进气和密封两种功能分开，彻底消除两种功能的相互影响，从而保证渣水的正常输送。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构原理图。
[0018]图2为本技术的结构示意图。
[0019]其中：1
‑
动臂；2
‑
X方向驱动器；3
‑
弧形板；4
‑
密封毛刷；5
‑
扩径端板；6
‑ꢀ
进风孔；7
‑
回转喷嘴；8
‑
喷嘴护套；9
‑
定位导轮；10
‑
弹簧；11
‑
导风槽；12
‑
Y方向驱动器；13
‑
喷嘴连管；14
‑
出风管；15
‑
滚轮支架。
具体实施方式
[0020]一种能够主动调整位置的船体清洗器，包括与清洗车连接的动臂1、回转喷嘴7、密封毛刷4和控制器，动臂1的端头安装X方向驱动器2，X方向驱动器 2的输出端穿过动臂1并连接有半圆的弧形板3，弧形板3的两端均设有支撑轴，两支撑轴上转动连接导风槽11，导风
槽11的端部设有环形的扩径端板5，扩径端板5的板面上均布开设有进风孔6，扩径端板5的板面上在进风孔6外周设置密封毛刷4，扩径端板5的外周均布设置有三个定位测量装置，弧形板3的一端侧面安装有Y方向驱动器12，Y方向驱动器12的输出端连接至导风槽11侧壁上，导风槽11内设置喷嘴护套8，回转喷嘴7转动连接在喷嘴护套8的底部中间，并在回转喷嘴7外连接喷嘴连管13，导风槽11的底部连通有出风管14，三个定位测量装置、X方向驱动器2和Y方向驱动器12均与控制器连接，清洗器的定位是先通过清洗车将清洗器送至动臂1的服务区，再通过动臂1的运动将清洗器送至清洗区，然后清洗器与船体的接触，定位测量装置产生反馈，反馈清洗器与船体之间的相对状态，控制器调整清洗本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能够主动调整位置的船体清洗器，其特征在于，包括与清洗车连接的动臂(1)、回转喷嘴(7)、密封毛刷(4)和控制器，动臂(1)的端头安装X方向驱动器(2)，X方向驱动器(2)的输出端穿过动臂(1)并连接有半圆的弧形板(3)，弧形板(3)的两端均设有支撑轴，两支撑轴上转动连接导风槽(11)，导风槽(11)的端部设有环形的扩径端板(5)，扩径端板(5)的板面上均布开设有进风孔(6)，扩径端板(5)的板面上在进风孔(6)外周设置密封毛刷(4)，扩径端板(5)的外周均布设置有三个定位测量装置，弧形板(3)的一端侧面安装有Y方向驱动器(12)，Y方向驱动器(12)的输出端连接至导风槽(11)侧壁上，导风槽(11)内设置喷嘴护套(8)，回转喷嘴(7)转动连接在喷嘴护套(8)的底部中间，并在回转喷嘴(7)外连接喷嘴连管(13)，导风槽(11)的底部连通有出风管(14)，三个定位测量装置、X方向驱动器(2)和Y方向驱动器(12)均与控制器连接。2.根据权利要求1所述的能够主动调整位置的船体清洗器，其特征在于，所述的定位测量装置包括弹簧(10)、滚轮支架(15)、形变传感器和定位导轮(9)，滚轮支架(15)固定在扩径端板(5)的外周，弹簧(10)和形变传感器安装在滚轮支架(15)的中空腔内，形变传感器与弹簧(10)连接，弹簧(10)的一端伸出滚轮支架(15)并...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑满圈，谭建龙，
申请(专利权)人：瑞力杰北京智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：