采煤机摇臂用智能强迫润滑装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种采煤机摇臂用智能强迫润滑装置及其使用方法，该装置包括：第一油池，位于摇臂行星头处；第二油池，位于摇臂电机侧；管路系统，包括第一管线、第二管线、第三管线和第四管线；第一电磁阀，设置在第一管线上；第二电磁阀，设置在第二管线上；泵送模块，设置在第三管线上；检测模块，设置在采煤机摇臂摆动中心处，用于检测采煤机摇臂倾角；控制模块，与检测模块、泵送模块、第一电磁阀和第二电磁阀连接，用于根据采煤机摇臂倾角控制泵送模块、第一电磁阀和第二电磁阀动作。实现摇臂工作位置的自主定位，使得润滑油总能从低处流向高处，进而使采煤机在工作过程中不受位置影响始终保持润滑，提高润滑效果。提高润滑效果。提高润滑效果。

【技术实现步骤摘要】
采煤机摇臂用智能强迫润滑装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及煤矿采掘机械
，尤其涉及一种采煤机摇臂用智能强迫润滑装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]采煤机在工作状态下，其两端的摇臂通常是处于上摆和下摆的位置。由于摇臂的齿轮传动箱比较长，当上、下摆角较大时，减速箱中首尾两级直齿传动(高速级、低速级)齿轮及轴承会因局部缺少润滑、长时间工作而大量发热造成零部件损坏。齿轮系统润滑不良会影响采煤机摇臂传动部的效率和寿命。
[0003]随着煤矿井下综采工作面对采煤机可靠性、智能化要求的提高，采煤机需要实现的功能越来越强大，对煤层的适应性要求越来越高，原采用单向(由高速腔向低速腔输油)的强迫润滑系统结构，仅能够满足部分采煤机机型(低机面、小功率采煤机)的摇臂润滑需求。对于大功率、大采高采煤机，其工作时，由于摇臂的齿轮传动箱结构以及摇臂所处位置的影响，导致采煤机减速箱中首尾两级直齿传动(高速级、低速级)齿轮及轴承局部缺少润滑、长时间工作而大量发热造成零部件损坏，影响采煤机摇臂传动部的效率和寿命。

技术实现思路

[0004]为解决上述现有技术中存在的部分或全部技术问题，本专利技术提供一种采煤机摇臂用智能强迫润滑装置及其使用方法。技术方案如下：
[0005]第一方面，提供了一种采煤机摇臂用智能强迫润滑装置，包括：第一油池，位于摇臂行星头处；第二油池，位于摇臂电机侧；管路系统，包括第一管线、第二管线、第三管线和第四管线，所述第一管线的的入口端位于第一油池内，所述第二管线的入口端位于第二油池内，所述第一管线和所述第二管线的出口端与所述第三管线的入口端连通，所述第三管线的出口端与所述第四管线中部的入口端连接，所述第四管线的两端分别设置有与所述第一油池连通的第一注油口和与所述第二油池连通的第二注油口；第一电磁阀，设置在所述第一管线上；第二电磁阀，设置在所述第二管线上；泵送模块，设置在所述第三管线上；检测模块，设置在采煤机摇臂摆动中心处，用于检测采煤机摇臂倾角；控制模块，与所述检测模块、所述泵送模块、所述第一电磁阀和所述第二电磁阀连接，用于根据采煤机摇臂倾角控制所述所述泵送模块、所述第一电磁阀和所述第二电磁阀动作。
[0006]在一些可选的实现方式中，所述第一管线和第二管线上分别设置有管路过滤器。
[0007]在一些可选的实现方式中，所述第一管线和第二管线上分别设置有流量传感器，所述流量传感器与所述控制模块连接。
[0008]在一些可选的实现方式中，所述第三管线上设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制模块连接。
[0009]在一些可选的实现方式中，还包括报警模块，所述报警模块与所述控制模块连接，所述控制模块在检测到压力/或流量在预设范围以外时，控制所述报警模块发出警报信号
或控制摇臂停止运行。
[0010]在一些可选的实现方式中，所述检测模块为旋转编码器或倾角传感器。
[0011]在一些可选的实现方式中，所述泵送模块为摆线式内啮合齿轮泵。
[0012]在一些可选的实现方式中，所述管路系统和控制模块设置在摇臂采空侧、软管护板下的布管腔内。
[0013]第二方面，提供了一种如上任一项所述的采煤机摇臂用智能强迫润滑装置的使用方法，包括：
[0014]检测模块检测采煤机摇臂倾角，并发送给控制模块；
[0015]倾角大于3
°
时，控制模块控制第一电磁阀关闭、第二电磁阀打开，第二油池中的润滑油在泵送模块提供的负压下经第二管线、第三管线、第四管线从第一注油口进入第一油池内；
[0016]倾角小于或等于3
°
且大于或等于
‑3°
时，控制模块控制第一电磁阀打开、第二电磁阀打开，第一油池中的润滑油在泵送模块提供的负压下经第一管线进入第三管线，第二油池中的润滑油在泵送模块提供的负压下经第二管线进入第三管线，第三管线中的润滑油进入第四管线后分别经第一注油口、第二注油口进入第一油箱和第二油箱内；
[0017]倾角小于
‑
3℃时，控制模块控制第一电磁阀打开、第二电磁阀关闭，第一油池中的润滑油在泵送模块提供的负压下经第一管线、第三管线、第四管线从第二注油口进入第二油池内。
[0018]本专利技术技术方案的主要优点如下：
[0019]本专利技术的采煤机摇臂用智能强迫润滑装置及其使用方法，通过检测模块检测到的采煤机摇臂倾角，控制模块自动切换阀门状态控制润滑油的流向，实现摇臂工作位置的自主定位，使得润滑油总能从低处流向高处，进而使采煤机在工作过程中不受位置影响始终保持润滑，提高润滑效果。
附图说明
[0020]此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0021]图1为本专利技术一实施例提供的采煤机摇臂用智能强迫润滑装置的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术一实施例提供的采煤机摇臂用智能强迫润滑装置安装在采煤机摇臂上的结构示意图。
[0023]附图标记说明：
[0024]1‑
第一油池、2
‑
第二油池、3
‑
第一管线、4
‑
第二管线、5
‑
第三管线、6
‑
第四管线、7
‑
第一注油口、8
‑
第二注油口、9
‑
第一电磁阀、10
‑
第二电磁阀、11
‑
泵送模块、12
‑
管路过滤器、13
‑
流量传感器、14
‑
压力传感器。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术具体实施例及相应的附图对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术的
一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]以下结合附图，详细说明本专利技术实施例提供的技术方案。
[0027]第一方面，本专利技术实施例提供了一种采煤机摇臂用智能强迫润滑装置，如附图1和2所示，包括：第一油池1，位于摇臂行星头处；第二油池2，位于摇臂电机侧；管路系统，包括第一管线3、第二管线4、第三管线5和第四管线6，第一管线3的的入口端位于第一油池1内，第二管线4的入口端位于第二油池2内，第一管线3和第二管线4的出口端与第三管线5的入口端连通，第三管线5的出口端与第四管线6中部的入口端连接，第四管线6的两端分别设置有与第一油池1连通的第一注油口7和与第二油池2连通的第二注油口8；第一电磁阀9，设置在第一管线3上；第二电磁阀10，设置在第二管线4上；泵送模块11，设置在第三管线5上；检测模块，设置在采煤机摇臂摆动中心处，用于检测采煤机摇臂倾角；控制模块，与检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采煤机摇臂用智能强迫润滑装置，其特征在于，包括：第一油池，位于摇臂行星头处；第二油池，位于摇臂电机侧；管路系统，包括第一管线、第二管线、第三管线和第四管线，所述第一管线的的入口端位于第一油池内，所述第二管线的入口端位于第二油池内，所述第一管线和所述第二管线的出口端与所述第三管线的入口端连通，所述第三管线的出口端与所述第四管线中部的入口端连接，所述第四管线的两端分别设置有与所述第一油池连通的第一注油口和与所述第二油池连通的第二注油口；第一电磁阀，设置在所述第一管线上；第二电磁阀，设置在所述第二管线上；泵送模块，设置在所述第三管线上；检测模块，设置在采煤机摇臂摆动中心处，用于检测采煤机摇臂倾角；控制模块，与所述检测模块、所述泵送模块、所述第一电磁阀和所述第二电磁阀连接，用于根据采煤机摇臂倾角控制所述所述泵送模块、所述第一电磁阀和所述第二电磁阀动作。2.根据权利要求1所述的采煤机摇臂用智能强迫润滑装置，其特征在于，所述第一管线和第二管线上分别设置有管路过滤器。3.根据权利要求2所述的采煤机摇臂用智能强迫润滑装置，其特征在于，所述第一管线和第二管线上分别设置有流量传感器，所述流量传感器与所述控制模块连接。4.根据权利要求3所述的采煤机摇臂用智能强迫润滑装置，其特征在于，所述第三管线上设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制模块连接。5.根据权利要求4所述的采煤机摇臂用智能强迫润滑装置，其特征在于，还包括报警模块，所述报警模块与所述控制模块连接，所述控制模块在检测到压力/或流量在预设范围以...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小朋，张茜茜，张丽明，马继磐，陈于，杨斌，杨亚东，刘泽平，要晓凯，赵晓蔚，李扬，张凌燕，王丽杰，赵灵，李瑞锋，宋鹏杰，宋景哲，马华旭，徐天娇，闫晓婷，张峰，付若男，闫玺铃，贾铁军，周永鹏，
申请(专利权)人：太重煤机有限公司，
类型：发明
国别省市：