本发明专利技术涉及一种用于制动装备的制动力发生器（1），其具有：驱动轴（3），该驱动轴可转动地支承在制动力发生器（1）的壳体（2）中；电动马达（4），该电动马达具有转子和至少一个马达绕组，其中，转子抗转动地布置在驱动轴（3）上并且能够通过对马达绕组的通电来转动；操纵元件（53），该操纵元件可推移地得到支承；以及传动机构装置（6），该传动机构装置如此在驱动轴（3）与操纵元件（53）之间起作用，使得在驱动轴（3）转动时推移操纵元件（53），其中，传动机构装置（6）具有行星传动机构（7），该行星传动机构具有：抗转动地与驱动轴（3）连接的太阳轮（11）、可转动地支承的行星轮架（8）、和至少一个行星轮（9A），该行星轮借助于行星轮轴（10A）可转动地支承在行星轮架（8）处。设置了，行星轮架（8）具有空心轴区段（13），其中，空心轴区段（13）的周侧壁（15）具有径向穿口（16A），行星轮（9A）置入在径向穿口中，并且其中，行星轮轴（10A）在行星轮（9A）的两侧支承在空心轴区段（13）中。轮（9A）的两侧支承在空心轴区段（13）中。轮（9A）的两侧支承在空心轴区段（13）中。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于制动装备的制动力发生器、用于制动装备的操纵装置
[0001]本专利技术涉及一种用于制动装备的制动力发生器，具有：驱动轴，该驱动轴可转动地支承在制动力发生器的壳体中；电动马达，该电动马达具有转子和至少一个马达绕组，其中，转子抗转动地布置在驱动轴上并且能够通过对马达绕组的通电来转动；操纵元件，该操纵元件可推移地得到支承；以及传动机构装置，该传动机构装置如此在驱动轴与操纵元件之间起作用，使得在驱动轴转动时推移操纵元件，其中，传动机构装置具有行星传动机构，该行星传动机构具有：抗转动地与驱动轴连接的太阳轮；可转动地支承的行星轮架；和至少一个行星轮，该行星轮借助于行星轮轴可转动地支承在行星轮架处。
[0002]此外，本专利技术涉及一种具有开头所提及的类型的制动力发生器的操纵装置。
技术介绍
[0003]机动车辆的液压制动装备通常具有至少一个摩擦制动装置。为了操纵摩擦制动装置，制动装备通常具有带有主制动缸的操纵装置，在该主制动缸中可推移地支承有至少一个液压活塞。在此，主制动缸与摩擦制动装置的从动缸在流体技术方面连接。为了操纵摩擦制动装置而如此推移液压缸，使得将液压流体从主制动缸推移到从动缸中。
[0004]越来越频繁地在机动车辆结构中安装具有制动力发生器的操纵装置，通过该制动力发生器能够实现液压活塞的电动马达式的推移和因此摩擦制动装置的电动马达式的操纵。例如，申请人的智能化助力器（iBooster）类型的操纵装置具有这类的制动力发生器。在此，制动力发生器具有：驱动轴，该驱动轴可转动地支承在制动力发生器的壳体中。此外，制动力发生器具有电动马达，该电动马达具有转子和至少一个尤其多相的马达绕组。转子抗转动地布置在驱动轴上并且能够通过对马达绕组的合适的通电来转动，其中，驱动轴而后与转子一起转动。马达绕组例如是壳体固定的定子绕组或者是可与转子一起转动的转子绕组。
[0005]制动力发生器此外具有可推移地支承的操纵元件。此外，设置了传动机构装置，该传动机构装置如此在驱动轴与操纵元件之间起作用，使得在驱动轴转动时推移操纵元件。传动机构装置于是构造用于，将驱动轴的转动运动转化成操纵元件的平移运动。为此，传动机构装置通常具有行星传动机构，该行星传动机构具有抗转动地与驱动轴连接的太阳轮、可转动地支承的行星轮架和至少一个行星轮，该行星轮借助于行星轮轴可转动地支承在行星轮架处。
技术实现思路
[0006]具有权利要求1的特征的按照本专利技术的制动力发生器具有下述优点，即：确保了行星轮的在行星轮架处的特别稳定的支承。为此，按照本专利技术设置了，行星轮架具有空心轴区段，其中，空心轴区段的周侧壁具有径向穿口，行星轮置入在径向穿口中，并且其中，行星轮轴在行星轮的两侧支承在空心轴区段中。不同于按照本专利技术的解决方案由现有技术已知的是，行星轮轴单侧地支承在行星轮架的端侧处。优选行星传动机构具有多个行星轮，这些行
星轮借助于各一个另外的行星轮轴可转动地支承在行星轮架处，其中，空心轴区段的周侧壁针对行星轮中的每个行星轮分别具有径向穿口。特别优选行星轮以沿行星轮架的周向方向均匀分布的方式可转动地支承在行星轮架处。优选驱动轴和行星轮架围绕同一旋转轴线可转动地支承。如果在本公开的框架中使用概念“沿轴向”或“沿径向”，那么这些概念则涉及这个旋转轴线，除非明确提到其它参照物。优选操纵元件沿轴向可推移地支承。操纵元件于是能够沿着旋转轴线或者沿着平行于旋转轴线且沿径向与旋转轴线间隔开地伸展的轴线进行推移。按照本专利技术，将行星轮置入在空心轴区段的周侧壁的径向穿口中。对应地，行星轮架沿轴向在两侧突伸超过行星轮。优选行星轮沿径向向外突伸超过周侧壁，其中，行星轮的齿部与行星传动机构的尤其壳体固定的齿圈的齿部咬合。
[0007]优选行星轮架由塑料制成。行星轮架由此能够成本低廉地制造。因为行星轮轴支承在行星轮的两侧，所以尽管如此仍然确保了行星传动机构的足够的稳定性。如由现有技术已知的、由金属制成的较贵的行星轮架不是必要的。行星轮轴优选由金属制成。特别优选行星轮架制造为注射成型件，即借助于注射成型来制造。由此也能够在技术方面容易地制造出复杂的几何形状。
[0008]按照一种优选的实施方式设置了，行星轮轴与行星轮架抗转动地连接，或者行星轮轴与行星轮抗转动地连接。如果行星轮轴与行星轮架抗转动地连接，那么行星轮架和行星轮轴的在行星轮轴与行星轮架之间的接触区域中的磨损较小。“行星轮轴与行星轮架抗转动地连接”也应该理解为行星轮轴支承在行星轮架或者说空心轴区段中。行星轮轴和行星轮而后能够以适宜的方式相对于彼此扭转。如果行星轮轴与行星轮抗转动地连接，那么行星轮和行星轮轴的在行星轮与行星轮轴之间的接触区域中的磨损较小。行星轮轴和行星轮架在这种情况下能够以适宜的方式相对于彼此扭转。
[0009]优选空心轴区段具有第一支承区段和第二支承区段，其中，径向穿口沿轴向放置在这些支承区段之间，其中，第一支承区段具有轴向穿口，其中，第二支承区段具有轴向凹部，并且其中，行星轮轴不仅支承在轴向穿口中而且也支承在轴向凹部中。行星轮轴的在轴向穿口和轴向凹部中的支承引起了行星轮轴的在空心轴区段中的特别稳定的支承。此外，能够实现行星轮的在行星轮架处的简单的装配。为此，优选首先将行星轮置入到径向穿口中。随后将行星轮轴穿过轴向穿口并且穿过行星轮的中央凹缺以及插入到轴向凹部中。优选所插入的行星轮轴通过在一方面行星轮轴与另一方面轴向凹部之间起作用的过盈配合并且/或者通过在一方面行星轮轴与另一方面轴向穿口之间起作用的过盈配合来抗转动地与行星轮架连接。优选轴向穿口和轴向凹部与彼此对齐。轴向穿口和轴向凹部于是形成盲孔钻孔，该盲孔钻孔延伸穿过第一支承区段并且在第二支承区段中终止。
[0010]优选具有轴向穿口的第一支承区段比第二支承区段更靠近电动马达放置。
[0011]优选行星轮轴通过第一支承区段的热填缝来沿轴向固定。通过热填缝在行星轮轴与第一支承区段之间实现了稳定的形状锁合的连接。
[0012]优选制动力发生器具有传递径向力的第一轴承，其中，空心轴区段沿径向从内部或者沿径向从外部抵靠在第一轴承的第一轴承环处。由此实现了行星轮架的在空心轴区段的区域中的稳定的支承。优选空心轴区段与第一轴承的第一轴承环牢固地连接。如果空心轴区段沿径向从外部抵靠在第一轴承的第一轴承环处，那么空心轴区段或者说周侧壁包围第一轴承。由此得到下述优点，即：作为第一轴承能够使用小的和因此成本低廉的轴承。
[0013]按照一种优选的实施方式设置了，第一轴承布置在行星轮的面向电动马达的侧部上。第一轴承于是处于电动马达与行星轮之间的区域中。这个区域在装配技术方面简单地易够到并且因此特别适合于第一轴承的布置。
[0014]优选制动力发生器具有壳体固定的轴承盖，该轴承盖沿径向从内部或者沿径向从外部抵靠在第一轴承的第二轴承环处。由此实现了第一轴承的第二轴承环的在制动力发生器的壳体处的稳定的支撑。以适宜的方式，第一轴承的第一轴承环和第一轴承的第二轴承环能够相对于彼此扭转。为了降低第一轴承的第一轴承环与第一轴承的第二轴承环之间的摩擦，在轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于制动装备的制动力发生器，其具有：驱动轴（3），所述驱动轴可转动地支承在所述制动力发生器（1）的壳体（2）中；电动马达（4），所述电动马达具有转子和至少一个马达绕组，其中，所述转子抗转动地布置在所述驱动轴（3）上并且能够通过对马达绕组的通电来转动；操纵元件（53），所述操纵元件可推移地得到支承；以及传动机构装置（6），所述传动机构装置如此在所述驱动轴（3）与所述操纵元件（53）之间起作用，使得在所述驱动轴（3）转动时推移所述操纵元件（53），其中，所述传动机构装置（6）具有行星传动机构（7），所述行星传动机构具有：与所述驱动轴（3）抗转动地连接的太阳轮（11）、可转动地支承的行星轮架（8）、和至少一个行星轮（9A），所述行星轮借助于行星轮轴（10A）可转动地支承在所述行星轮架（8）处；其特征在于，所述行星轮架（8）具有空心轴区段（13），其中，所述空心轴区段（13）的周侧壁（15）具有径向穿口（16A），所述行星轮（9A）置入在所述径向穿口中，并且其中，所述行星轮轴（10A）在所述行星轮（9A）的两侧支承在所述空心轴区段（13）中。2.根据权利要求1所述的制动力发生器，其特征在于，所述行星轮架（8）由塑料制成，尤其制成为注射成型件。3.根据前述权利要求中任一项所述的制动力发生器，其特征在于，所述行星轮轴（10A）与所述行星轮架（8）抗转动地连接，或者所述行星轮轴（10A）与所述行星轮（9A）抗转动地连接。4.根据前述权利要求中任一项所述的制动力发生器，其特征在于，所述空心轴区段（13）具有第一支承区段（17）和第二支承区段（18），其中，所述径向穿口（16A）沿轴向在放置这些支承区段（17、18）之间，其中，所述第一支承区段（17）具有轴向穿口（19），其中，所述第二支承区段（18）具有轴向凹部（20），并且其中，所述行星轮轴（10A）不仅支承在所述轴向穿口（19）中而且也支承在所述轴向凹部（20）中。5.根据权利要求4所述的制动力发生器，其特征在于，所述行星轮轴（10A）通过所述第一支承区段（17）的热填缝来沿轴向固定。6.根据前述权利要求中任一项所述的制动力发生器，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：W，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：
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