一种周期性调整绕线位的定子绕线装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种周期性调整绕线位的定子绕线装置及方法，具备定位带动机构、齿极单圈绕线机构和单圈收拢推件，定位带动机构带动定子转动方向；齿极单圈绕线机构具备线定位组件、绕线驱动组件和换圈微调部件，线定位组件用于固定绕线，绕线驱动组件带动线定位组件移动以带动绕线绕置在定子齿极上一圈，换圈微调部件带动线定位组件移动，单圈收拢推件在每完成一圈绕线之后向内推动单圈绕线，以使单圈绕线移至靠接在上圈绕线的侧边。本发明专利技术在定子齿极绕线过程中对绕线的竖直位置进行周期性调整，避免绕线重叠，另外将单圈绕线推动收拢至上圈绕线的侧边，保证了相邻圈绕线的紧密性，使得定子齿极绕线更加均匀，提高了定子齿极绕线的质量和效率。线的质量和效率。线的质量和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种周期性调整绕线位的定子绕线装置及方法


[0001]本专利技术涉及定子绕组加工领域，具体涉及一种周期性调整绕线位的定子绕线装置及方法。

技术介绍

[0002]电机绕组是指安装在电机绕组骨架上的绕线，绕组是由多个线圈或线圈组构成一相或整个电磁电路的统称，电动机根据线圈绕制的形状与嵌装布线方式不同，可分为集中式和分布式两类，集中式绕组的绕制和嵌装比较简单，但效率较低，运行性能也差，目前的交流电动机定子绝大部分都是应用分布式绕组，根据不同机种、型号及线圈嵌绕的工艺条件，电动机各自设计采用不同的绕组型式和规格，绕组中的铜线框距、尺寸、匝数各不相同，手动绕线精度差且绕线不均匀。
[0003]现有技术通过绕线机通过调整绕线进入电机定子的位置实现对电机定子进行绕线工作，调整绕线进入电机定子的位置的方式使得绕线绕置在定子齿极上，在绕线过程中带动绕线做周运动，绕线的水平位置发生改变，绕线的竖直位置未及时做出调整，容易造成多圈绕线重叠绕置在定子齿极的某一位置上，导致定子齿极上绕线分布不均匀，定子齿极上绕线所占周侧面积较困难会阻碍相邻定子齿极的绕线工作，导致绕线无法持续高效进行；因此，现有的绕线方式存在以下技术问题，绕线的竖直位置未及时做出调整造成多圈绕线重叠绕置在定子齿极的某一位置上从而导致定子齿极上绕线分布不均匀，影响定子绕线效率和质量。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术提供一种周期性调整绕线位的定子绕线装置及方法，有效的解决了现有技术中绕线的竖直位置未及时做出调整造成多圈绕线重叠绕置在定子齿极的某一位置上从而导致定子齿极上绕线分布不均匀的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：一种周期性调整绕线位的定子绕线装置，具备：定位带动机构，用于固定定子，并带动所述定子转动方向；齿极单圈绕线机构，设置在所述定位带动机构的侧边，所述齿极单圈绕线机构具备线定位组件和绕线驱动组件，所述线定位组件设置在定子齿极的侧边，所述线定位组件用于固定绕线的端部，并对所述绕线的另一端进行定位，所述绕线驱动组件设置在所述线定位组件的侧边，所述绕线驱动组件用于带动所述线定位组件移动，以带动所述绕线绕置在所述定子齿极上一圈，所述绕线驱动组件侧边设置有换圈微调部件，所述换圈微调部件用于带动所述线定位组件移动，以带动所述线定位组件对应所述定子齿极上的进线端调整至上一圈完成绕线线圈的相邻侧边；单圈收拢推件，设置在所述定子齿极的侧边，所述单圈收拢推件用于在每完成一
圈绕线之后向内推动单圈绕线，以使单圈绕线移至靠接在上圈绕线的侧边；在每圈绕线之间设置有收拢区域，所述收拢区域位于所述定子齿极外壁，且远离所述绕线在所述定子齿极外覆盖部分，所述单圈收拢推件推动所述绕线移动，以调整所述收拢区域逐渐减小并趋于完全被所述绕线覆盖。
[0006]作为本专利技术的优选方案，所述换圈微调部件带动所述线定位组件移动的距离大于所述绕线的横截面宽度。
[0007]作为本专利技术的优选方案，所述定位带动机构包括安装架、设置在所述安装架上的安装座、设置在所述安装座上的固定弧座以及设置在所述固定弧座上的定位弧板；所述固定弧座内设置有第一液压缸，所述定位弧板连接设置在所述第一液压缸的输出端，所述第一液压缸驱动，以带动所述定位弧板向内移动，所述定位弧板的内弧面与所述定子的外壁契合。
[0008]作为本专利技术的优选方案，所述安装座内设置有调节槽，所述调节槽内设置有调节腔，所述固定弧座外壁滑动设置在调节槽内，所述固定弧座外壁设置有齿轮条；所述调节腔内设置有传动蜗轮，所述传动蜗轮与所述齿轮条啮合，所述传动蜗轮侧边啮合有传动蜗杆，所述传动蜗杆上连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动，以通过所述传动蜗杆带动所述传动蜗轮转动。
[0009]作为本专利技术的优选方案，所述线定位组件包括设置在所述定子齿极上方的定位夹、设置在所述定子齿极内侧的升降导杆、连接在所述升降导杆上的连接横杆、连接在所述连接横杆上的定位环以及设置在所述定位环上的上压辊和下压辊；所述绕线端部固定在所述定位夹上，所述绕线穿过所述定位环，并靠接在所述上压辊和所述下压辊之间。
[0010]作为本专利技术的优选方案，所述连接横杆上远离所述定位环的端部连接有驱动舱，所述驱动舱内设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机上连接有驱动齿轮，所述连接横杆内设置有驱动腔，所述驱动腔内设置有多个传动齿轮，相邻所述传动齿轮之间啮合，位于下端的传动齿轮与所述驱动齿轮啮合；所述下压辊通过连接轴转动连接在所述定位环上，所述连接轴上同轴转动设置有连接齿轮，位于上端的所述传动齿轮与所述连接齿轮啮合。
[0011]作为本专利技术的优选方案，所述绕线驱动组件包括连接在所述升降导杆下方的安装座、设置在所述安装座内的驱动腔以及设置在所述驱动腔内的第二液压缸；所述升降导杆下端连接在所述第二液压缸的输出端，所述第二液压缸驱动，以带动所述升降导杆升降。
[0012]作为本专利技术的优选方案，所述换圈微调部件包括安装底座、设置在所述安装底座上的滑动槽、设置在所述滑动槽内的螺纹筒、螺纹连接在所述螺纹筒上的螺纹杆以及连接在所述螺纹杆端部的第三驱动电机；所述螺纹筒远离所述螺纹杆的端部转动连接在所述安装座的底部侧边，所述第三驱动电机驱动，以带动所述螺纹杆转动。
[0013]作为本专利技术的优选方案，所述单圈收拢推件包括设置在所述定子齿极侧边的连接架、设置在所述连接架上的第三液压缸、连接在所述第三液压缸输出端的驱动槽座；所述第三液压缸驱动，以带动所述驱动槽座移动，所述驱动槽座内设置有连接槽，
所述连接槽内设置有平移舱，所述连接槽端部设置有第四驱动电机，所述第四驱动电机上连接有螺纹转杆，所述螺纹转杆上螺纹连接有平移柱，所述平移柱端部延伸至所述平移舱内的一端连接有第一带动齿轮，所述第一带动齿轮侧边啮合有第二带动齿轮，所述第二带动齿轮上同轴设置有带动轮，所述带动轮上设置有带动杆，所述带动杆下端与所述绕线接触；所述平移舱侧壁上设置有控制腔，所述控制腔内设置有第四液压缸，所述第四液压缸输出端连接有弧形齿板，所述平移柱周侧设置有供所述弧形齿板卡接的卡接齿，所述卡接齿在所述弧形齿板上相对滑动。
[0014]为解决上述技术问题，本专利技术还进一步提供下述技术方案：一种周期性调整绕线位的定子绕线装置的绕线方法，包括以下步骤：步骤100，驱动第一液压缸对定子进行固定，驱动第一驱动电机带动定子转动，以使定子齿极正对定位环和定位夹之间；步骤200，将绕线穿过定位环，并将绕线端部固定于定位夹上，驱动第二驱动电机带动绕线内拉，以使绕线处于紧绷状态；步骤300，依次驱动第二液压缸和第一驱动电机两次，以带动定位环移动，使绕线绕置在定子齿极周侧单圈；步骤400，同时驱动第二液压缸和第三驱动电机，带动定位环移动过程中向定子齿极内侧微移，以使绕线换圈绕置在定子齿极上，之后依次驱动第一驱动电机、第二液压缸和第一驱动电机，以带动绕线完成第二圈绕线；步骤500，驱动第三液压缸，带动驱动槽座下移至与定子齿极平齐，驱动第四驱动电机和第四液压缸，带动平移舱移至待收拢的单圈绕线侧边；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种周期性调整绕线位的定子绕线装置，其特征在于，具备：定位带动机构（1），用于固定定子（4），并带动所述定子（4）转动方向；齿极单圈绕线机构（2），设置在所述定位带动机构（1）的侧边，所述齿极单圈绕线机构（2）具备线定位组件（21）和绕线驱动组件（22），所述线定位组件（21）设置在定子齿极（5）的侧边，所述线定位组件（21）用于固定绕线（6）的端部，并对所述绕线（6）的另一端进行定位，所述绕线驱动组件（22）设置在所述线定位组件（21）的侧边，所述绕线驱动组件（22）用于带动所述线定位组件（21）移动，以带动所述绕线（6）绕置在所述定子齿极（5）上一圈，所述绕线驱动组件（22）侧边设置有换圈微调部件（23），所述换圈微调部件（23）用于带动所述线定位组件（21）移动，以带动所述线定位组件（21）对应所述定子齿极（5）上的进线端调整至上一圈完成绕线线圈的相邻侧边；单圈收拢推件（3），设置在所述定子齿极（5）的侧边，所述单圈收拢推件（3）用于在每完成一圈绕线之后向内推动单圈绕线（6），以使单圈绕线（6）移至靠接在上圈绕线（6）的侧边；在每圈绕线（6）之间设置有收拢区域（7），所述收拢区域（7）位于所述定子齿极（5）外壁，且远离所述绕线（6）在所述定子齿极（5）外覆盖部分，所述单圈收拢推件（3）推动所述绕线（6）移动，以调整所述收拢区域（7）逐渐减小并趋于完全被所述绕线（6）覆盖。2.根据权利要求1所述的一种周期性调整绕线位的定子绕线装置，其特征在于，所述换圈微调部件（3）带动所述线定位组件（21）移动的距离大于所述绕线（6）的横截面宽度。3.根据权利要求2所述的一种周期性调整绕线位的定子绕线装置，其特征在于，所述定位带动机构（1）包括安装架（11）、设置在所述安装架（11）上的安装座（12）、设置在所述安装座（12）上的固定弧座（13）以及设置在所述固定弧座（13）上的定位弧板（14）；所述固定弧座（13）内设置有第一液压缸（15），所述定位弧板（14）连接设置在所述第一液压缸（15）的输出端，所述第一液压缸（15）驱动，以带动所述定位弧板（14）向内移动，所述定位弧板（14）的内弧面与所述定子（4）的外壁契合。4.根据权利要求3所述的一种周期性调整绕线位的定子绕线装置，其特征在于，所述安装座（12）内设置有调节槽（16），所述调节槽（16）内设置有调节腔（17），所述固定弧座（13）外壁滑动设置在调节槽（16）内，所述固定弧座（13）外壁设置有齿轮条（18）；所述调节腔（17）内设置有传动蜗轮（19），所述传动蜗轮（19）与所述齿轮条（18）啮合，所述传动蜗轮（19）侧边啮合有传动蜗杆（110），所述传动蜗杆（110）上连接有第一驱动电机（111），所述第一驱动电机（111）驱动，以通过所述传动蜗杆（110）带动所述传动蜗轮（19）转动。5.根据权利要求4所述的一种周期性调整绕线位的定子绕线装置，其特征在于，所述线定位组件（21）包括设置在所述定子齿极（5）上方的定位夹（211）、设置在所述定子齿极（5）内侧的升降导杆（212）、连接在所述升降导杆（212）上的连接横杆（213）、连接在所述连接横杆（214）上的定位环（214）以及设置在所述定位环（214）上的上压辊（215）和下压辊（216）；所述绕线（6）端部固定在所述定位夹（211）上，所述绕线（6）穿过所述定位环（214），并靠接在所述上压辊（215）和所述下压辊（216）之间。6.根据权利要求5所述的一种周期性调整绕线位的定子绕线装置，其特征在于，所述连接横杆（213）上远离所述定位环（214）的端部连接有驱动舱（217），所述驱动舱（217）内设置有第二驱动电机（218），所述第二驱动电机（218）上连接有驱动齿轮（219），所述连接横杆
（213）内设置有驱动腔（2110），所述驱动腔（2110）内设置有多个传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔小军，
申请(专利权)人：江苏弗林特机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：