焊接治具定位系统技术方案

本发明专利技术公开了一种焊接治具定位系统，涉及自动焊接技术领域。包括：驱动转盘，其上设有限位部，两个间隔设置的驱动转盘之间形成焊接区域；第一驱动装置，对应设置于驱动转盘上；定位组件，对应连接于第一驱动装置上；第一传感装置，探测部朝向焊接区域；运输设备，可拆卸地设置有用于装夹待焊接工件的装夹治具，装夹治具设有与定位组件对应的对接组件；第二驱动装置，设置于装夹治具上，设有配合部；处理模块，与驱动转盘、第一驱动装置、第二驱动装置、第一传感装置通信连接并用于获取移动参数。本发明专利技术可实现待焊接工件与焊接工装的自动定位，省去了人工调零操作，并可满足更多不同型号的待焊接工件的装夹需求，提高了加工效率及适用性。提高了加工效率及适用性。提高了加工效率及适用性。

【技术实现步骤摘要】
焊接治具定位系统


[0001]本专利技术属于自动焊接
，具体涉及一种焊接治具定位系统。

技术介绍

[0002]自动化焊接是将工件装夹固定于治具上，再通过机器人、自动焊机等设备驱动焊枪对工件表面进行焊接操作的一套加工工序。自动化焊接可替代人工焊接方式，其具有焊接精度高、加工效率高、人力成本低等优势，目前已被广泛应用。
[0003]然而，目前的自动焊接工序需要通过人工方式将待焊接工件装夹定位于焊接工装上，并需针对不同型号的待焊接工件进行人工调整零位操作，该装夹定位及调零操作效率较低且需耗费较高的人力成本，由此便导致整体加工效率降低以及加工成本增加。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种焊接治具定位系统，旨在解决当前自动化焊接工序中的工件装夹定位及调零操作需人工进行，由此导致人工成本增加以及加工效率较低的技术问题。
[0005]本专利技术为达到其目的，所采用的技术方案如下：一种焊接治具定位系统，所述焊接治具定位系统包括：驱动转盘，所述驱动转盘为两个并沿轴向间隔设置，两个所述驱动转盘之间形成焊接区域；所述驱动转盘设有限位部；第一驱动装置，一一对应设置于两个所述驱动转盘上；定位组件，一一对应连接于所述第一驱动装置上；第一传感装置，所述第一传感装置的探测部朝向所述焊接区域；运输设备，所述运输设备上可拆卸地设置有装夹治具，所述装夹治具用于装夹待焊接工件，所述装夹治具设有与所述定位组件一一对应的对接组件；第二驱动装置，设置于所述装夹治具上，所述第二驱动装置上设有配合部；所述限位部、所述配合部的其中之一为限位凸起，另一为限位凹腔；处理模块，所述处理模块与所述驱动转盘、所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第一传感装置通信连接，所述处理模块用于获取所述驱动转盘、所述第一驱动装置、所述第二驱动装置的移动参数；且所述处理模块用于与焊接组件通信连接；所述运输设备用于输送夹设有所述待焊接工件的所述装夹治具进入所述焊接区域，所述第一传感装置用于当检测到所述待焊接工件时发送第一检测信号至所述处理模块，以触发所述处理模块输出第一触发信号至所述第一驱动装置，进而控制所述第一驱动装置驱动所述定位组件竖直向上移动并与所述对接组件连接，以带动所述装夹治具竖直向上移动并与所述运输设备脱离；所述第一传感装置用于获取所述待焊接工件的工件信息并发送至所述处理模块，以触发所述处理模块调用相应的焊接程序并驱动所述焊接组件对所述待焊接工件进行焊
接操作；所述处理模块用于当所述第一驱动装置驱动所述定位组件竖直向上移动至预设高度位置时输出第二触发信号至所述第二驱动装置，以控制所述第二驱动装置驱动所述配合部与所述限位部抵接。
[0006]进一步地，所述焊接治具定位系统还包括固定支架，所述驱动转盘转动连接于所述固定支架上；所述固定支架上间隔设置有两个导向滑槽，所述导向滑槽的延伸方向垂直于所述驱动转盘的轴向，两个所述导向滑槽之间形成所述焊接区域；所述运输设备设有滑轮组件，所述滑轮组件与所述导向滑槽一一对应设置，所述滑轮组件的转动轴向沿竖直方向设置；所述滑轮组件用于在所述运输设备进入所述焊接区域的过程中滑动配合于对应的所述导向滑槽上。
[0007]进一步地，所述焊接治具定位系统还包括限位驱动装置，所述第一传感装置包括第一触头和第二触头；所述第一触头设置于所述运输设备上，所述第二触头设置于所述固定支架上；所述限位驱动装置设置于所述固定支架上；所述第一触头、所述第二触头、所述限位驱动装置与所述处理模块通信连接；所述第一触头、所述第二触头用于当所述运输设备进入所述焊接区域时相互抵接并连通，以发送所述第一检测信号至所述处理模块；所述处理模块用于当接收到所述第一检测信号时输出第三触发信号至所述限位驱动装置，以驱动所述限位驱动装置的活动部抵接于所述运输设备上。
[0008]进一步地，所述焊接治具定位系统还包括定位凸台，所述定位凸台一一对应连接于所述第一驱动装置上；所述装夹治具还设有与所述定位凸台一一对应的定位凹腔；所述第一驱动装置用于当接收到所述第一触发信号时驱动所述定位凸台竖直向上移动并插接于对应的所述定位凹腔中。
[0009]进一步地，所述定位组件包括第一底座、第一球体、驱动轴和第四驱动装置，所述对接组件包括连接法兰；其中：所述第一底座具有柱状部和法兰部，所述柱状部的一端设置于所述法兰部的一侧端面上；所述柱状部的另一端开设有第一通孔，所述第一通孔与所述法兰部的另一侧端面连通；所述柱状部的柱面上沿周向间隔设置有多个第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔连通；所述第一球体一一对应设置于所述第二通孔中；所述驱动轴具有第一倾斜部，所述第一倾斜部的横截面积沿所述驱动轴的轴向逐渐减小，所述驱动轴滑动配合于所述第一通孔中；所述第四驱动装置与所述驱动轴连接，所述第四驱动装置用于驱动所述驱动轴沿所述第一通孔轴向滑动；所述连接法兰的一侧端面开设有第三通孔，所述第三通孔的孔壁上具有第二倾斜部，所述第二倾斜部的横截面积沿所述第三通孔的轴向逐渐减小；所述第三通孔用于套合在所述柱状部上，且所述连接法兰的一侧端面用于与所述法兰部的一侧端面贴合；当所述第四驱动装置驱动所述驱动轴直线滑动时，所述第一倾斜部用于推动所述第一球体沿所述第二通孔的轴向移动；所述第一球体用于与所述第二倾斜部抵接，以对所述第二倾斜部产生朝向所述法兰部的压合分力。
[0010]进一步地，所述第二通孔的孔径沿靠近所述第一通孔的方向逐渐减小，所述柱状部的柱面上开设有环形凹槽，所述定位组件还包括第一弹性限位环；所述第一弹性限位环套合于所述环形凹槽中，所述第一弹性限位环的内环壁与所述第一球体贴合，以通过弹力拉动所述第一球体往靠近所述第一通孔的方向移动。
[0011]进一步地，所述环形凹槽覆盖所述第二通孔，所述第一弹性限位环的环壁上沿周向间隔开设有多个第四通孔，多个所述第四通孔与所述第二通孔一一相对，所述第四通孔的孔径小于所述第一球体的直径。
[0012]进一步地，所述定位组件包括固定座、第二底座、第二球体、驱动环和第五驱动装置，所述对接组件包括连接柱；其中：所述固定座开设有容纳凹腔，所述容纳凹腔上开设有连接通孔；所述第二底座呈柱状，所述第二底座的一侧端面开设有连接凹腔，所述第二底座的一侧端面沿周向设置有多个径向延伸的导向槽，所述导向槽的一端与所述连接凹腔连通，所述导向槽的另一端与所述第二底座的外柱面连通；所述第二球体一一对应滑动配合于所述导向槽中；所述驱动环可滑动地套合于所述第二底座上，所述驱动环的内环壁具有第三倾斜部，所述第三倾斜部的横截面积沿所述驱动环的轴向逐渐减小；所述第五驱动装置与所述驱动环连接，所述第五驱动装置用于驱动所述驱动环相对所述第二底座轴向滑动；所述驱动环、所述第二底座设置于所述容纳凹腔中，所述连接凹腔与所述连接通孔相对，所述容纳凹腔的底壁与所述导向槽相对，所述容纳凹腔的底壁用于抵接所述第二球体；所述连接柱的柱面上具有第四倾斜部，所述第四倾斜部的横截面积沿所述连接柱的轴向逐渐减小；所述连接柱用于由所述连接通孔插入所述连接凹腔中；当所述第五驱动装置驱动所述驱动环轴向滑动时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接治具定位系统，其特征在于，所述焊接治具定位系统包括：驱动转盘，所述驱动转盘为两个并沿轴向间隔设置，两个所述驱动转盘之间形成焊接区域；所述驱动转盘设有限位部；第一驱动装置，一一对应设置于两个所述驱动转盘上；定位组件，一一对应连接于所述第一驱动装置上；第一传感装置，所述第一传感装置的探测部朝向所述焊接区域；运输设备，所述运输设备上可拆卸地设置有装夹治具，所述装夹治具用于装夹待焊接工件，所述装夹治具设有与所述定位组件一一对应的对接组件；第二驱动装置，设置于所述装夹治具上，所述第二驱动装置上设有配合部；所述限位部、所述配合部的其中之一为限位凸起，另一为限位凹腔；处理模块，所述处理模块与所述驱动转盘、所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第一传感装置通信连接，所述处理模块用于获取所述驱动转盘、所述第一驱动装置、所述第二驱动装置的移动参数；且所述处理模块用于与焊接组件通信连接；所述运输设备用于输送夹设有所述待焊接工件的所述装夹治具进入所述焊接区域，所述第一传感装置用于当检测到所述待焊接工件时发送第一检测信号至所述处理模块，以触发所述处理模块输出第一触发信号至所述第一驱动装置，进而控制所述第一驱动装置驱动所述定位组件竖直向上移动并与所述对接组件连接，以带动所述装夹治具竖直向上移动并与所述运输设备脱离；所述第一传感装置用于获取所述待焊接工件的工件信息并发送至所述处理模块，以触发所述处理模块调用相应的焊接程序并驱动所述焊接组件对所述待焊接工件进行焊接操作；所述处理模块用于当所述第一驱动装置驱动所述定位组件竖直向上移动至预设高度位置时输出第二触发信号至所述第二驱动装置，以控制所述第二驱动装置驱动所述配合部与所述限位部抵接。2.根据权利要求1所述的焊接治具定位系统，其特征在于，所述焊接治具定位系统还包括固定支架，所述驱动转盘转动连接于所述固定支架上；所述固定支架上间隔设置有两个导向滑槽，所述导向滑槽的延伸方向垂直于所述驱动转盘的轴向，两个所述导向滑槽之间形成所述焊接区域；所述运输设备设有滑轮组件，所述滑轮组件与所述导向滑槽一一对应设置，所述滑轮组件的转动轴向沿竖直方向设置；所述滑轮组件用于在所述运输设备进入所述焊接区域的过程中滑动配合于对应的所述导向滑槽上。3.根据权利要求2所述的焊接治具定位系统，其特征在于，所述焊接治具定位系统还包括限位驱动装置，所述第一传感装置包括第一触头和第二触头；所述第一触头设置于所述运输设备上，所述第二触头设置于所述固定支架上；所述限位驱动装置设置于所述固定支架上；所述第一触头、所述第二触头、所述限位驱动装置与所述处理模块通信连接；所述第一触头、所述第二触头用于当所述运输设备进入所述焊接区域时相互抵接并连通，以发送所述第一检测信号至所述处理模块；所述处理模块用于当接收到所述第一检测信号时输出第三触发信号至所述限位驱动装置，以驱动所述限位驱动装置的活动部抵接于
所述运输设备上。4.根据权利要求1所述的焊接治具定位系统，其特征在于，所述焊接治具定位系统还包括定位凸台，所述定位凸台一一对应连接于所述第一驱动装置上；所述装夹治具还设有与所述定位凸台一一对应的定位凹腔；所述第一驱动装置用于当接收到所述第一触发信号时驱动所述定位凸台竖直向上移动并插接于对应的所述定位凹腔中。5.根据权利要求1所述的焊接治具定位系统，其特征在于，所述定位组件包括第一底座、第一球体、驱动轴和第四驱动装置，所述对接组件包括连接法兰；其中：所述第一底座具有柱状部和法兰部，所述柱状部的一端设置于所述法兰部的一侧端面上；所述柱状部的另一端开设有第一通孔，所述第一通孔与所述法兰部的另一侧端面连通；所述柱状部的柱面上沿周向间隔设置有多个第二通孔，所述第二通孔与所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡兆森，
申请(专利权)人：广州立新自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：