本发明专利技术提供一种工件表面的检测装置，其涉及外观检测领域，包括底座，所述底座上安装有检测组件和两个夹持组件；所述夹持组件包括旋转机构和用于夹取工件的取件单元，所述旋转机构驱动所述取件单元绕X轴方向转动，所述取件单元夹持所述工件并驱动所述工件绕所述取件单元中心轴线转动，用于调整所述工件的检测面。在本发明专利技术中，工件能够在两个夹持组件之间进行正面和背面的切换翻转，以对应检测组件的检测，不需要人工翻转工件，工件在一个夹持组件的取件单元上，经过旋转机构驱动取件单元旋转，同时取件单元驱动工件旋转，能够实现工件周向上的侧面进行检测，完成对工件各个外表面的检测，提高自动化程度和工作效率。提高自动化程度和工作效率。提高自动化程度和工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种工件表面的检测装置
[0001]本专利技术涉及外观检测
，尤其涉及一种工件表面的检测装置。
技术介绍
[0002]随着科技的发展和进步，对于各领域产品的精密度要求和外观要求越来越高，需要对产品外观进行外观检测，用于快速识别样品的外观缺陷，如凹坑、裂纹、翘曲、缝隙、污渍、沙粒、毛刺、气泡、颜色不均匀等。传统的检测方式一般是采用肉眼识别的方式，或借助外观检测设备逐个进行检测，因此有可能人为因素导致衡量标准不统一，以及长时间检测由于视觉疲劳会出现误判的情况，对产品外观瑕疵的检测依靠人工察看容易漏检，且工作效率低，劳动强度大容易产生视觉疲劳。
[0003]尽管在目前行业中产生了多种针对产品外观检测的检测设备，如中国专利技术专利申请号为202110668868.9中，公开了一种双边多工位多视点外观检测装置，包括产品移栽机构和相机检测机构，产品移栽机构包括产品夹具、第一旋转驱动组件、旋转板、第二支撑架和平移驱动模组，第一旋转驱动组件驱动旋转板相对第二支撑架转动，产品夹具安装在旋转板上，平移驱动模组驱动产品夹具水平移动，通过相机检测机构实现对产品的多个面和多角度进行外观检测。但是该方案只能对产品朝上的一面及外侧面进行外观检测，仍然无法实现对产品的各个面都进行外观检测。因此，对此方案存在技术不足，还需通过人工拿取的方式进行切换产品的检测面，影响工作效率。
技术实现思路
[0004]专利技术解决的技术问题是提供一种布局合理，结构紧凑，提高自动化程度和工作效率的工件表面的检测装置，不需要人工更换工件的检测面，能够对工件的各个面进行表面缺陷检测。
[0005]本申请提供一种工件表面的检测装置，采用如下的技术方案：工件表面的检测装置，包括底座，所述底座上安装有检测组件和两个夹持组件；所述夹持组件包括旋转机构和至少一个用于夹取所述工件的取件单元，所述旋转机构驱动所述取件单元绕X轴方向转动，所述取件单元夹持所述工件并驱动所述工件绕所述取件单元中心轴线转动，用于调整所述工件的检测面；所述工件位于所述取件单元上，具有一正向所述取件单元的对内贴合面和一反向所述取件单元的对外检测面；所述检测装置包括第一状态和第二状态，当所述检测装置为第一状态时，至少一个所述夹持组件的取件单元夹取有所述工件，所述工件的一检测面对应所述检测组件的检测头；当所述检测装置为第二状态时，其中一夹持组件上的取件单元夹取另一夹持组件上取件单元所夹取的工件；用于切换所述工件的对内贴合面和对外检测面。
[0006]通过采用上述技术方案，工件通过一夹持组件上的取件单元进行夹持，工件的正
面作为对外检测面朝上设置，可通过检测组件的检测头进行检测，旋转机构驱动取件单元沿X轴方向旋转，使得工件的一侧面朝上，并且取件单元能够驱动工件转动，使得工件的每个侧面依次朝上，以便于检测组件进行检测，在需要对工件中作为对内贴合面的背面进行检测时，通过另一夹持组件上的取件单元夹取工件，使得工件的正面和背面在两个夹持组件上对应的两个取件单元之间进行翻转，实现工件上对内贴合面和对外检测面的切换，并检测。
[0007]进一步的，所述取件单元设有多个，并沿X轴方向分布；所述取件单元包括主体和主体中部竖直设置的驱动部，所述主体顶部设有多个绕所述驱动部中心轴线周向分布的夹取头，所述驱动部驱动多个所述夹取头在主体顶部上呈放射式移动；所述工件具有中空部，所述工件位于所述取件单元上，多个所述夹取头均延伸至所述中空部内，并通过所述驱动部自内向外移动卡接在所述工件的内侧壁上。
[0008]通过采用上述技术方案，能够通过夹取头从工件内侧夹持工件，使工件的外表面都暴露在外，方便工件的表面检测。
[0009]进一步的，多个所述夹取头滑动安装在所述主体上，所述夹取头的一端朝向所述驱动部，另一端与所述主体的外侧连接有弹性件；所述驱动部包括横截面上窄下宽的顶出部，所述驱动部沿竖直方向伸缩，并在伸缩过程中，多个所述夹取头始终抵靠在所述顶出部外壁。
[0010]通过采用上述技术方案，通过驱动部的伸缩工作方便取件单元快速夹取工件，及夹取头的复位，方便取件单元快速夹取另一取件单元上的工件。
[0011]进一步的，位于所述中空部内的部分夹取头不超出所述中空部，优选地，位于所述中空部内的部分所述夹取头不超出所述中空部深度的一半。
[0012]通过采用上述技术方案，能够有效实现工件在两个取件单元上的位置更换，避免两个取件单元的夹取头在同一个工件上发生碰撞。
[0013]进一步的，所述旋转机构包括安装在所述底座上的两个支撑架和转动连接在两个支撑架之间的横梁，多个所述取件单元均安装在所述横梁上；一所述支撑架上还设有驱动所述横梁绕X轴方向转动的第一传动单元；所述取件单元上还设有用于驱动所述主体转动的涡轮件，所述横梁上还设有一蜗杆件和驱动蜗杆件转动的第二传动单元，所述涡轮件均延伸至所述蜗杆件上，所述蜗杆件同时传动连接多个所述取件单元的涡轮件。
[0014]通过采用上述技术方案，通过安装多个取件单元可同时安装多个工件，并通过蜗杆件同步驱动多个取件单元旋转，使得多个取件单元同步转动，可同时对多个工件进行同步检测，提高工作效率；此外，蜗杆件与涡轮件传动连接，通过其自锁功能，取件单元只能通过蜗杆件进行转动，确保多个取件单元转动的统一性，保证检测精度。
[0015]进一步的，所述支撑架上设有用于检测所述横梁复位位置的第一传感器和检测所述横梁转动极限位置的第二传感器及第三传感器，所述第二传感器在所述支撑架上与所述第一传感器呈正90度夹角，所述第三传感器在所述支撑架上与所述第一传感器呈负90度夹角；所述横梁上设有第一检测件。
[0016]通过采用上述技术方案，能够检测横梁在转动时的极限角度位置，使两个夹持组件上的横梁能够相互对应，保证一夹持组件上的取件单元与另一夹持组件上的取件单元彼此对应，并处于同一直线位置上。
[0017]进一步的，所述第二传动单元包括驱动电机和套装在所述蜗杆件的传动轮，所述传动轮与所述蜗杆件同步转动，所述驱动电机的驱动轮与所述传动轮之间同步带连接；两个所述夹持组件中均设有用于检测所述取件单元旋转角度的检测单元；所述检测单元安装在一所述取件单元上，所述检测单元包括第二检测件和分布在第二检测件周向上的检测传感器，所述第二检测件与所述涡轮件同步转动，并相对所述检测传感器转动；所述蜗杆件包括多个依次固定连接的短蜗杆。
[0018]通过采用上述技术方案，通过检测单元能够检测取件单元上主体的旋转角度，进而确定工件在取件单元上的旋转位置，在工件的侧面朝向检测头时，取件单元通过第二传动单元的工作，实现旋转工件，切换工件的不同侧面，并朝向检测头，实现工件的各个侧面进行检测。
[0019]进一步的，所述检测组件和两个所述夹持组件均沿X轴方向平行设置，且两个所述夹持组件分别置于所述检测组件的两侧；当所述检测装置为第二状态时，所述取件单元的夹取头均朝向所述检测组件，且一个所述夹持组件的所有取件单元与另一个所述夹持组件的所有取件单元一一对应。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工件表面的检测装置，其特征在于，包括底座，所述底座上安装有检测组件和两个夹持组件；所述夹持组件包括旋转机构和至少一个用于夹取所述工件的取件单元，所述旋转机构驱动所述取件单元绕X轴方向转动，所述取件单元夹持所述工件并驱动所述工件绕所述取件单元中心轴线转动，用于调整所述工件的检测面；所述工件位于所述取件单元上，具有一正向所述取件单元的对内贴合面和一反向所述取件单元的对外检测面；所述检测装置包括第一状态和第二状态，当所述检测装置为第一状态时，至少一个所述夹持组件的取件单元夹取有所述工件，所述工件的一检测面对应所述检测组件的检测头；当所述检测装置为第二状态时，其中一夹持组件上的取件单元夹取另一夹持组件上取件单元所夹取的工件；用于切换所述工件的对内贴合面和对外检测面。2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述取件单元设有多个，并沿X轴方向分布；所述取件单元包括主体和主体中部竖直设置的驱动部，所述主体顶部设有多个绕所述驱动部中心轴线周向分布的夹取头，所述驱动部驱动多个所述夹取头在水平方向上呈放射式移动；所述工件具有中空部，所述工件位于所述取件单元上，多个所述夹取头均延伸至所述中空部内，并通过所述驱动部自内向外移动卡接在所述工件的内侧壁上。3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，多个所述夹取头滑动安装在所述主体上，所述夹取头的一端朝向所述驱动部，另一端与所述主体的外侧连接有弹性件；所述驱动部包括横截面上窄下宽的顶出部，所述驱动部沿竖直方向伸缩，并在伸缩过程中，多个所述夹取头始终抵靠在所述顶出部外壁。4.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，位于所述中空部内的部分夹取头不超出所述中空部，优选地，位于所述中空部内的部分所述夹取头不超出所述中空部深度的一半。5.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述旋转机构包括安装在所述底座上的两个支撑架和转动连接在两个支撑架之间的横梁，多个所述取件单元均安装在所述横梁上；一所述支撑架上还设有驱动所述横梁绕X轴方向转动的第一传动单元；所述取件单元上还设有用于驱动所述主体转动的涡轮件，所述横梁上还设有一蜗杆件和驱动蜗杆件转动的第二传动单元...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱文兵，罗时帅，钱曙光，汪炉生，柳洪哲，柳云鸿，钱根，
申请(专利权)人：荣旗工业科技苏州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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